CN207467636U - 一种车门柔性下料工装 - Google Patents
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Abstract
一种车门柔性下料工装,该下料工装包括工装底座、车型切换导向支架,该工装还包括气缸安装座、车型切换导向气缸,气缸安装座安装在工装底座上,气缸安装座上安装车型切换导向气缸,每个气缸安装座上最少可装置两种车型切换导向气缸,每种车型切换气缸上安装对应的车型切换导向支架。本实用新型发明提供的是车门柔性下料工装,通过气缸控制不同车型的导向支架升降,车门柔性下料工装款车型混线生产需求。解决现有技术中整体工装无法满足多款车型混线生产需求、整体工装切换频繁、切换时间长、定位不够稳定、占用拼台临时存储空间、四面体旋转台占用的旋转空间大、结构复杂、可柔性车型少等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车工装夹具领域,特别涉及一种车门柔性下料工装。
背景技术
现有技术方案分别为:一种为每个车型使用一个工装,工装底座上设计有万向轮。切换车型生产时把工装推出切换,可以柔性任意车型。另一种为使用四面体旋转台,每个车型使用对称的2个面放置工装,通过旋转实现不同车型的切换,一个四面体可柔性2种车型。
这两种方案存在以下问题:
一:使用整体工装切换繁琐、切换时间长、定位不够稳定、需占用拼台临时存储空间;
二:四面体旋转台占用的旋转空间大、结构复杂、可柔性车型少。
实用新型内容
本实用新型提供一种车门柔性下料工装,旨在解决整体工装无法满足多款车型混线生产需求、整体工装切换频繁、切换时间长、定位不够稳定、占用拼台临时存储空间、四面体旋转台占用的旋转空间大、结构复杂、可柔性车型少等问题。
一种车门柔性下料工装,该下料工装包括工装底座、车型切换导向支架,该工装还包括气缸安装座、车型切换导向气缸,气缸安装座安装在工装底座上,气缸安装座上安装车型切换导向气缸,每个气缸安装座上最少可装置两种车型切换导向气缸, 每种车型切换气缸上安装对应的车型切换导向支架。
作为本实用新型的进一步改进,所述下料工装最少设置有处于同一平面的三个气缸安装座。
作为本实用新型的进一步改进,所述气缸安装座共计设计6个,每种车型设计有6组导向气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述气缸安装座分布在下料工装的四周。
作为本实用新型的进一步改进,所述气缸安装座上最多可设置四种车型的导向支架。
作为本实用新型的进一步改进,所述所述下料工装还安装有零件外侧导向,零件内侧导向,所述零件外侧导向以及零件内侧导向通过车型切换导向支架安装在伸缩气缸上。
作为本实用新型的进一步改进,所述下料工装还安装有垫片,所述垫片一面与零件外侧导向相连,另一面与车门外表面接触支撑。
作为本实用新型的进一步改进,所述垫片可采用尼龙块。
作为本实用新型的进一步改进,所述下料工装还安装有零件检测开关,零件检测开关连接在导向支架上侧方,每种车型有两个零件检测开关以对角形式设置。
本实用新型的有益效果是:单一拼台上实现4种车门的柔性;车型切换通过控制伸缩气缸上升或下降实现,简易且高效;可以满足不同车型混线生产需求;结构简单,利于新车型快速导入;不需要移动拼台,气缸导向定位精度高。
附图说明
图1是本实用新型一种车门柔性下料工装中工装结构图;
图2是本实用新型一种车门柔性下料工装中工装三视图;
图3是本实用新型一种车门柔性下料工装中工装主视图;
图4是本实用新型一种车门柔性下料工装中工装俯视图;
图5是本实用新型一种车门柔性下料工装中工装左视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例一:
如图1至图3所示,本发明的一种车门柔性下料工装,该下料工装包括工装底座1、车型切换导向支架6,该结构还包括气缸安装座2、车型切换导向气缸4,气缸安装座2安装在工装底座1上,气缸安装座2上安装车型切换导向气缸4,每种车型切换导向气缸4上安装对应车型切换导向支架5,每个气缸安装座2上最少可装置两种车型切换导向气缸4。
如图1至图3所示,本发明的一种车门柔性下料工装,该结构包括工装底座、车型切换导向支架,其特征在于,该结构还包括气缸安装座、车型切换导向气缸,气缸安装座安装在工装底座上,气缸安装座上安装车型切换导向气缸,每个气缸安装座上最少可装置两种车型切换导向气缸, 每种车型切换气缸上安装对应的车型切换导向支架
其中,气缸安装座2共设计6个,每个气缸安装座2上最多可装置四种车型气缸4。
其中,下料工装还安装有零件外侧导向,零件内侧导向,零件外侧导向以及零件内侧导向通过车型切换导向支架安装在伸缩气缸上。
其中,下料工装还安装有垫片,垫片一面与零件外侧导向相连,另一面与车门外表面接触支撑。
其中,垫片可采用尼龙块。
其中,下料工装还安装有零件检测开关,每种车型有两个零件检测开关以对角形式设置。
工人切换车型通过控制四组气缸4上升和下降来实现,导向气缸5上升时为当前车型,其余车型气缸6、车型气缸7则下降。通过验证,该下料工装的控制气缸4的电磁阀与PLC连接通讯后,可以通过PLC设定使车型自动切换,切换时间2秒钟。相比整体工装切换或多面体形式,这种柔性下料工装不仅简单易用,且切换效率很高。
该柔性下料工装已经在汽车装配生产线线上应用,并取得了良好的效果,通过气缸控制不同车型的导向支架升降,车门柔性下料工装款车型混线生产需求。解决现有技术中整体工装无法满足多款车型混线生产需求、整体工装切换频繁、切换时间长、定位不够稳定、占用拼台临时存储空间、四面体旋转台占用的旋转空间大、结构复杂、可柔性车型少等问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种车门柔性下料工装,该下料工装包括工装底座、车型切换导向支架,其特征在于,该工装还包括气缸安装座、车型切换导向气缸,气缸安装座安装在工装底座上,气缸安装座上安装车型切换导向气缸,每个气缸安装座上最少可装置两种车型切换导向气缸, 每种车型切换气缸上安装对应的车型切换导向支架。
2.根据权利要求1所述的一种车门柔性下料工装,其特征在于,所述下料工装最少设置有处于同一平面的三个气缸安装座。
3.根据权利要求2所述的一种车门柔性下料工装,其特征在于,所述气缸安装座共计设计6个,每种车型设计有6组导向气缸。
4.根据权利要求1所述的一种车门柔性下料工装,其特征在于,所述气缸安装座分布在下料工装的四周。
5.根据权利要求1所述的一种车门柔性下料工装,其特征在于,所述气缸安装座上最多可设置四种车型的导向支架。
6.根据权利要求1所述的一种车门柔性下料工装,其特征在于,所述下料工装还安装有零件外侧导向、零件内侧导向,所述零件外侧导向以及零件内侧导向通过车型切换导向支架安装在伸缩气缸上。
7.根据权利要求1所述的一种车门柔性下料工装,其特征在于,所述下料工装还安装有垫片,所述垫片一面与零件外侧导向相连,另一面与车门外表面接触支撑。
8.根据权利要求7所述的一种车门柔性下料工装,其特征在于,所述垫片可采用尼龙块。
9.根据权利要求1所述的一种车门柔性下料工装,其特征在于,所述下料工装还安装有零件检测开关,零件检测开关连接在导向支架上侧方,每种车型有两个零件检测开关以对角形式设置。
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CN201721352410.8U CN207467636U (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 一种车门柔性下料工装 |
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CN (1) | CN207467636U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109941711A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-28 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 柔性零件积放输送系统 |
CN111822903A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-27 | 长沙长泰机器人有限公司 | 一种升降切换式车辆顶盖对中台 |
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2017
- 2017-10-19 CN CN201721352410.8U patent/CN207467636U/zh active Active
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