CN207466980U - 专用于无人机桨叶的快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种专用于无人机桨叶的快拆结构，包括螺旋桨以及设置在螺旋桨下方的电机，所述螺旋桨和电机之间设置有快拆座，快拆座底部与电机固定，在螺旋桨上方设置有快拆件，且快拆件穿过螺旋桨后插入快拆座中形成与快拆座的固定。本实用新型在保证固定牢固性的前提下简化了无人机桨叶和电机的固定方式，便于进行检修时的拆装，缩短了检查时间，减少了使用准备时间，提高了无人机的工作效率，而且减少螺丝的数量，固定更加牢固而不会失效，保证了无人机的性能和安全性。

Description

专用于无人机桨叶的快拆结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术，具体涉及一种专用于无人机桨叶的快拆结构。

背景技术

近年来，随着国家科技水平提高，越来越多的高新科技逐渐进入我们的生活，覆盖了军用、警用、民用、工业等多种行业，其中无人机就是今年来最耀眼的高新科技之一。

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响，目前民用无人机也大量出现，无人机在实际使用过程中经常需要拆卸桨叶，以便于节约运输空间和检查无人机动力系统的工作状态。

目前市面上无人机大多以螺纹紧固的方式，通过螺丝压紧桨夹固定在电机上，数十颗的螺丝拆卸检查十分繁琐，而且经常的拆卸也易使螺纹孔滑牙，不仅影响到无人机的性能，也容易导致安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有无人机桨叶和电机固定方式复杂不便于检修，并且固定容易失效而影响到无人机的性能甚至容易导致安全事故，其目的在于提供一种专用于无人机桨叶的快拆结构，该结构简化了无人机桨叶和电机的固定方式，便于进行检修时的拆装，固定更加牢固，保证了无人机的性能和安全性。

本实用新型通过下述技术方案实现：

专用于无人机桨叶的快拆结构，包括螺旋桨以及设置在螺旋桨下方的电机，所述螺旋桨和电机之间设置有快拆座，快拆座底部与电机固定，在螺旋桨上方设置有快拆件，且快拆件穿过螺旋桨后插入快拆座中形成与快拆座的固定。现有的无人机桨叶的安装方式存在一些弊端，其都是通过螺丝、桨夹的紧固桨叶的方式，存在拆卸不便的情况。以目前最常见的X4结构的无人机为例：一个机臂需要安装一个桨叶，每个桨叶需要通过2-4颗螺丝和桨夹装配压紧桨叶，然后使用螺丝刀拧紧在电机上，也就是说每台X4无人机需要使用工具拧紧8-16颗螺丝，这就极大的降低了无人机的使用体验，增加了操作的不便；而且拆卸数十颗螺丝降低了无人机的使用效率，增加无人机使用前准备时间，同时装配零件小且种类、数量多，容易出现遗失。本方案设计的快拆结构则是在螺旋桨和电机之间设置有快拆座，将快拆座底部与电机固定，在螺旋桨上方设置有快拆件，且快拆件穿过螺旋桨后插入快拆座中形成与快拆座的固定。利用这种结构，将桨叶和快拆件形成一体化结构，拆装时在于电机安装或脱离，避免小零件掉落，整个结构减少螺丝的数量，简化安装拆卸过程，缩短检查时间，减少使用准备时间。

为了增加固定牢固性和一体化，还在快拆件和螺旋桨之间设置有粘胶层，且粘胶层同时与快拆件的外壁和螺旋桨的顶面接触。粘胶层为液体胶水涂抹在快拆件的外壁，然后将快拆件与螺旋桨的顶面接触，实现将快拆件和螺旋桨进行固定。

为了实现在安装后的定位，防止产生晃动，所以在快拆件的端头底面凸出形成定位柱，螺旋桨上设置有通孔和定位孔，通孔设置在定位孔形成的区域中心处，在快拆件插入通孔后定位柱能够分别插入到对应的定位孔中。利用定位柱和定位孔的配合，使得固定更加牢固，同时安装时也能够快速地找准位置。

为了将快拆座进行固定，在快拆座上设置有固定螺丝，且固定螺丝的一端穿过快拆座后插入到电机中形成与电机的固定，根据实际情况设定，固定螺丝的数量优选为四颗，其均匀设置在以快拆座的中心为圆心的圆周上，为了避免造成干涉，在固定螺丝插入快拆座后顶部设置在快拆座中。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型在保证固定牢固性的前提下简化了无人机桨叶和电机的固定方式，便于进行检修时的拆装，缩短了检查时间，减少了使用准备时间，提高了无人机的工作效率，而且减少螺丝的数量，固定更加牢固而不会失效，保证了无人机的性能和安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的爆炸示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-快拆件，2-固定螺丝，3-快拆座，4-电机，5-螺旋桨，6-定位柱，7-通孔，8-定位孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，专用于无人机桨叶的快拆结构，包括螺旋桨5以及设置在螺旋桨5下方的电机4，在螺旋桨5和电机4之间设置有快拆座3，快拆座3为现有结构，快拆座3上设置有四颗固定螺丝2，其均匀设置在以快拆座3的中心为圆心的圆周上，固定螺丝2是用于将快拆座3和电机4进行固定，为了防止固定螺丝2旋入快拆座3后顶部凸出影响快拆座3和螺旋桨5的接触，所以固定螺丝2设计为沉头螺丝，这样固定螺丝2插入快拆座3后顶部设置在快拆座3中不影响快拆座3和螺旋桨5的接触。

在螺旋桨5上方设置有快拆件1，快拆件1为现有结构，快拆件1穿过螺旋桨5后插入快拆座3中形成与快拆座3的固定，快拆件1的端头底面凸出形成四颗定位柱6，快拆件1为顶部端头较大的结构，将定位柱6设置在顶部端头的底部，螺旋桨5上设置有通孔7和定位孔8，通孔7设置在定位孔8形成的区域中心处，在快拆件1插入通孔7后定位柱6能够分别插入到对应的定位孔8中，而且还可以将定位柱6设计长一些，当快拆件1插入通孔7后定位柱6能够分别穿过对应的定位孔8后顶部插入到快拆座3中形成与快拆座3的固定，为了增加固定效果，还在快拆件1和螺旋桨5之间设置有粘胶层，且粘胶层同时与快拆件1的外壁和螺旋桨5的顶面接触。

本方案将桨叶整体形式进行了根本性的改变，通过一个快拆件和桨叶的胶接组合，实现了一体化，从而解决现有实际使用过程中拆卸不便的情况，简化拆卸安装过程；再快拆件和快拆座使用了不锈钢材质，尽可能的减少了由于螺纹磨损产生的安全问题，消除了螺丝滑丝的可能，提高产品的安全性能；将快拆件一体化制作成出了螺纹，直接旋入安装有快拆座的电机上，从而缩短了检查时间，去除螺丝，不需要使用工具，缩短检查时间；通过一体化快拆桨，从而避免了螺丝、桨夹等小零件遗失的情况。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.专用于无人机桨叶的快拆结构，包括螺旋桨(5)以及设置在螺旋桨(5)下方的电机(4)，其特征在于，所述螺旋桨(5)和电机(4)之间设置有快拆座(3)，快拆座(3)底部与电机(4)固定，在螺旋桨(5)上方设置有快拆件(1)，且快拆件(1)穿过螺旋桨(5)后插入快拆座(3)中形成与快拆座(3)的固定。

2.根据权利要求1所述的专用于无人机桨叶的快拆结构，其特征在于，所述快拆件(1)和螺旋桨(5)之间设置有粘胶层，且粘胶层同时与快拆件(1)的外壁和螺旋桨(5)的顶面接触。

3.根据权利要求1所述的专用于无人机桨叶的快拆结构，其特征在于，所述快拆件(1)的端头底面凸出形成定位柱(6)，螺旋桨(5)上设置有通孔(7)和定位孔(8)，通孔(7)设置在定位孔(8)形成的区域中心处，在快拆件(1)插入通孔(7)后定位柱(6)能够分别插入到对应的定位孔(8)中。

4.根据权利要求1所述的专用于无人机桨叶的快拆结构，其特征在于，所述快拆座(3)上设置有固定螺丝(2)，且固定螺丝(2)的一端穿过快拆座(3)后插入到电机(4)中形成与电机(4)的固定。

5.根据权利要求4所述的专用于无人机桨叶的快拆结构，其特征在于，所述固定螺丝(2)的数量为四颗，其均匀设置在以快拆座(3)的中心为圆心的圆周上，且固定螺丝(2)插入快拆座(3)后顶部设置在快拆座(3)中。