CN207466479U - 一种车辆驾驶辅助预警系统及具有该系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆驾驶辅助预警系统及具有该系统的车辆，所述车辆驾驶辅助预警系统包括：设于所述车辆的侧面和所述车辆的尾部的雷达传感器以及接收所述雷达传感器的检测结果的控制器；第一预警模块，与所述控制器连接，包括设于所述车辆的后视镜上的第一报警灯及第一报警灯驱动电路；第二预警模块，与所述控制器连接，包括设于所述车辆的车门内侧把手上的第二报警灯及第二报警灯驱动电路；第三预警模块，与所述控制器连接，包括设于车辆尾部的尾灯及尾灯电路。采用上述技术方案后，实现对不同预警情况区分报警，方便用户及时获知预警的类型和方位；兼顾向车内乘客及后方车辆驾驶员提供预警信息，提升了安全系数。

Description

一种车辆驾驶辅助预警系统及具有该系统的车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆驾驶辅助预警系统及具有该系统的车辆。

背景技术

近年来随着经济发展，国内机动车保有量剧增，平均每百户就有31辆私家车，且城镇小区道路、车库交通越来越复杂，驾驶安全形势越来越严峻。为了向用户提供更佳的驾驶体验，相关厂商已研发了多种驾驶辅助系统，这些驾驶辅助系统利用雷达发射天线和雷达接收天线、摄像头等传感器对汽车周围环境进行监测，当本车周围环境影响本车安全驾驶时，向用户发出预警。根据车辆周围不同位置的环境变化，所述驾驶辅助系统会分别发出车道偏离预警、倒车交叉碰撞预警、后碰撞预警、开门辅助预警等功能，以上预警功能被设计为共用同一报警方式，都是通过点亮后视镜上的报警灯进行报警。

现有技术的驾驶辅助系统存在以下一些缺点：

1)目前，在国际及国内汽车驾驶辅助系统中，其报警方式为多个功能共用且使用比较单一的报警方式，在复杂的工况下，上述多个驾驶辅助功能同时触发时，通过单一的报警方式无法向驾驶员传递预警信息，且可能会误导驾驶员导致事故的发生。

2)开门辅助预警同其它功能共用同一报警方式，即通过后视镜报警灯报警，乘客并不能直观看到预警，使开门辅助预警功能受限。

因此需要设计一种新的车辆驾驶辅助预警系统，能够对不同的预警情况进行区分报警，方便用户及时了解报警信息并做出反应。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种车辆驾驶辅助预警系统及具有该系统的车辆，通过分布于不同位置的报警灯来实现对预警情况进行区分的技术效果。

本发明公开了一种车辆驾驶辅助预警系统，包括设于所述车辆的侧面和所述车辆的尾部的雷达传感器以及接收所述雷达传感器的检测结果的控制器，所述车辆驾驶辅助预警系统还包括：

第一预警模块，与所述控制器连接，包括设于所述车辆的后视镜上的第一报警灯及第一报警灯驱动电路，当所述雷达传感器检测到所述车辆侧后方有障碍物时，所述控制器接通所述第一报警灯驱动电路，所述第一报警灯点亮；

第二预警模块，与所述控制器连接，包括设于所述车辆的车门内侧把手上或车门框上的第二报警灯及第二报警灯驱动电路，当所述雷达传感器检测到所述车辆侧方有障碍物时，所述控制器接通所述第二报警灯驱动电路，所述第二报警灯点亮；

第三预警模块，与所述控制器连接，包括设于车辆尾部的尾灯及尾灯电路，当所述雷达传感器检测到所述车辆后方有障碍物时，所述控制器接通所述尾灯电路，所述尾灯点亮。

优选地，所述控制器内预设一时间阈值，当一雷达传感器检测所述障碍物到达所述车辆的报警区域的时间小于所述时间阈值时，所述控制器判定该雷达传感器的检测方向有障碍物。

优选地，所述雷达传感器至少为2组，安装于车辆左后侧及右后侧，分别对车辆左侧、左后侧、车辆右侧、右后侧、以及车辆后方的障碍物进行检测，不同位置、速度的障碍物对应的所述时间阈值不同。优选地，所述雷达传感器为24GHz或77GHz雷达传感器。

优选地，所述第一报警灯为2个红色LED灯，分别设于左右后视镜上；当所述雷达传感器检测到所述车辆左后侧或右后侧有障碍物时，所述控制器点亮与所述障碍物同侧的第一报警灯。

优选地，所述第二报警灯数量与车门数量相同，分别设于各车门内侧把手上或车门框上；当所述雷达传感器检测到所述车辆左侧或右侧有障碍物时，所述控制器点亮与所述障碍物同侧的第二报警灯。

优选地，所述车辆驾驶辅助预警系统还包括：故障检测模块，与所述控制器连接，检测所述第一报警灯驱动电路、第二报警灯驱动电路及尾灯电路的电压或电流大小；当所述故障检测模块检测到电压或电流偏离正常工作电压或电流范围时，所述故障检测模块向所述控制器发送故障信号，所述控制器设置诊断故障代码并点亮系统故障灯。

优选地，所述车辆报警区域包括：所述车辆两侧及侧后方相邻车道，以及车辆正后方。

本发明还公开了一种车辆，包括上述的车辆驾驶辅助预警系统。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.实现对不同预警情况区分报警，方便用户及时获知预警的类型和方位；

2.兼顾向车内乘客及后方车辆驾驶员提供预警信息，提升了安全系数。

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例中车辆驾驶辅助预警系统的结构框图；

图2为符合本发明一优选实施例中第一报警灯、第二报警灯及尾灯的位置示意图。

附图标记：

10-车辆驾驶辅助预警系统、11-控制器、12-雷达传感器、13-第一预警模块、14-第二预警模块、15-第三预警模块、16-故障检测模块、131-第一报警灯、141-第二报警灯、151-尾灯、16-故障检测模块。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

参阅图1和图2，为符合本发明一优选实施例中车辆驾驶辅助预警系统的结构框图及第一报警灯、第二报警灯及尾灯的位置示意图，所述车辆驾驶辅助预警系统10包括：

-控制器11

所述控制器11设于所述车辆内，能够接收外部信号并进行判断处理，输出控制信号，发出预警。所述控制器11可以是单片机，具有信号的输入输出通道，可对模拟信号、数字信号进行采集，并输出开关量及模拟量实现对外部设备的控制。

-雷达传感器12

所述雷达传感器12设于所述车辆的侧面和尾部，检测一定范围内是否有障碍物。所述雷达传感器12与所述控制器11连接，将检测结果发送给所述控制器11。所述雷达传感器12可以是24GHz或77GHz雷达传感器等能够对工作范围内的物体进行检测的雷达传感器。例如所述24GHz雷达传感器已成为广泛应用的盲点监测及后部碰撞预警传感器，向外发出雷达波信号，所述雷达波信号遇到障碍物后被反射，被反射的信号被所述雷达波传感器接收，通过计算发射信号和接收信号的时间及频率即可获知障碍物的方位，距离，速度，类型等信息。所述雷达传感器12能够将检测到的障碍物信息转换为数字信号传输给所述控制器11。根据所述雷达传感器12的工作原理，每一所述雷达传感器12仅能对其对应的一定角度及距离内的物体进行探测，为了对车辆周围状况更好地预警，须在车辆的两侧分别布设所述雷达传感器12，分别对不同方向上是否有障碍物进行检测。某些情况下，车辆前部也布设有所述雷达传感器12，对车辆前方的障碍物进行检测。

-第一预警模块13

所述第一预警模块13与所述控制器11连接，包括设于所述车辆的后视镜上的第一报警灯131及第一报警灯驱动电路。当所述雷达传感器12检测到所述车辆侧后方有障碍物时，所述控制器11接通所述第一报警灯驱动电路，所述第一报警灯131点亮。所述第一报警灯通过直流电路供电，所述第一报警灯驱动电路即为所述第一报警灯供电的电路，所述控制器11可控制设于所述第一报警灯驱动电路上的开关，以控制所述第一报警灯驱动电路的接通或关断。所述第一预警模块13的判断逻辑对应的情况为车辆变道预警和后方交叉碰撞预警，即当车辆变道时侧后方有其他车辆或侧后方即将与其他物体碰撞时，检测车辆侧后方方向的雷达传感器12检测到障碍物，所述控制器11控制所述第一预警模块13进行预警，驾驶员获取预警提示后对相应的预警区域进行关注并采取措施。

-第二预警模块14

所述第二预警模块14与所述控制器11连接，包括设于所述车辆的车门内侧把手上的第二报警灯141及第二报警灯驱动电路。当所述雷达传感器12检测到所述车辆侧方有障碍物时，所述控制器11接通所述第二报警灯驱动电路，所述第二报警灯141点亮。所述第二预警模块14的判断逻辑对应的情况为开门辅助预警，即当车辆侧方或侧后方有其他车辆或障碍物时，检测车辆侧方方向的雷达传感器12检测到障碍物，所述控制器11控制所述第二预警模块14进行预警，车内乘客获取门把手上的第二报警灯的提示后会谨慎开车门，防止事故发生。

-第三预警模块15

所述第三预警模块15与所述控制器连接，包括设于车辆尾部的尾灯151及尾灯电路，当所述雷达传感器12检测到所述车辆后方有障碍物时，所述控制器11接通所述尾灯电路，所述尾灯151点亮。所述第三预警模块15的判断逻辑对应的情况为后碰撞预警，即当车辆后方有其他车辆时，检测车辆后方方向的雷达传感器12检测到障碍物，所述控制器11控制所述第三预警模块15进行预警，后方车辆驾驶员获尾灯点亮的提示后会采取措施，防止事故发生。

作为所述车辆驾驶辅助预警系统10的进一步改进，所述控制器11内预设一时间阈值，当一雷达传感器12检测所述障碍物到达所述车辆的报警区域的时间小于所述时间阈值时，所述控制器11判定该雷达传感器12的检测方向有障碍物，则根据预设的判断逻辑控制对应的预警模块进行预警。

作为所述车辆驾驶辅助预警系统10的进一步改进，所述雷达传感器12至少为2组，安装于车辆左后侧及右后侧，分别对车辆左侧、左后侧、车辆右侧、右后侧、以及车辆后方的障碍物进行检测。不同位置、速度的障碍物对应的所述时间阈值不同，以便符合不同情况下的预警需要，例如对于车辆左后侧及右后侧的预警，需要适当提高距离阈值，以便提前感知。

作为所述车辆驾驶辅助预警系统10的进一步改进，所述第一报警灯131为2个红色LED报警灯，分别设于左右后视镜上。当所述雷达传感器12检测到所述车辆左后侧或右后侧有障碍物时，所述控制器11点亮与所述障碍物同侧的第一报警灯131。本实施例对车辆两侧的预警进行分侧提示，以便驾驶员能够迅速区分出发生预警情况的位置，做出正确反应。

作为所述车辆驾驶辅助预警系统10的进一步改进，所述第二报警灯141数量与车门数量相同，分别设于各车门内侧把手上；当所述雷达传感器12检测到所述车辆左侧或右侧有障碍物时，所述控制器11点亮与所述障碍物同侧的第二报警灯141。例如有的车辆有4个车门，则在4个车门内侧把手上各设置一个雷达传感器12；有的车辆只有2个车门，则在2个车门内侧把手上各设置一个雷达传感器12。本实施例对车辆两侧的预警进行分侧提示，以便乘客能够迅速区分出发生预警情况的位置，做出正确反应。

作为所述车辆驾驶辅助预警系统10的进一步改进，所述车辆驾驶辅助预警系统10还包括：

-故障检测模块16

所述故障检测模块16与所述控制器11连接，检测所述第一报警灯驱动电路、第二报警灯驱动电路及尾灯电路的电压或电流大小。所述故障检测模块16实现对电压或电流的检测的方式，可以是通过串接于所述第一报警灯驱动电路、第二报警灯驱动电路及尾灯电路上的采样电阻进行检测，判断所述采样电阻上的电压即可得知是否有电流及电流大小；也可以检测所述第一报警灯131、第一报警灯141及尾灯151两端的电压来判断工作电压是否正常。所述故障检测模块16可以是外置的检测电路，也可以是设于所述控制器11内的检测模块，例如模拟量采集模块等。当所述故障检测模块16检测到电压或电流偏离正常工作电压或电流范围时，所述故障检测模块16向所述控制器11发送故障信号，所述控制器11设置诊断故障代码并点亮系统故障灯。所述诊断故障代码简称DTC，是车辆电子系统中常用的故障诊断机制，不同的故障状态对应不同的诊断故障代码，方便维护人员查找故障原因。所述系统故障灯设于所述仪表盘上，提示驾驶员及维护人员本车辆存在故障。

本发明还公开了一种车辆，包括上述的车辆驾驶辅助预警系统10，所述第一报警灯131、第一报警灯141及尾灯151布设于图2所示的位置，所述控制器11设于车辆内部，所述雷达传感器12设于车辆侧面及尾部。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种车辆驾驶辅助预警系统，包括设于所述车辆的侧面和所述车辆的尾部的雷达传感器以及接收所述雷达传感器的检测结果的控制器，其特征在于，所述车辆驾驶辅助预警系统还包括：

第一预警模块，与所述控制器连接，包括设于所述车辆的后视镜上的第一报警灯及第一报警灯驱动电路，当所述雷达传感器检测到所述车辆侧后方有障碍物时，所述控制器接通所述第一报警灯驱动电路，所述第一报警灯点亮；

第二预警模块，与所述控制器连接，包括设于所述车辆的车门内侧把手上或车门框上的第二报警灯及第二报警灯驱动电路，当所述雷达传感器检测到所述车辆侧方有障碍物时，所述控制器接通所述第二报警灯驱动电路，所述第二报警灯点亮；

第三预警模块，与所述控制器连接，包括设于车辆尾部的尾灯及尾灯电路，当所述雷达传感器检测到所述车辆后方有障碍物时，所述控制器接通所述尾灯电路，所述尾灯点亮。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述控制器内预设一时间阈值，当一雷达传感器检测所述障碍物到达所述车辆的报警区域的时间小于所述时间阈值时，所述控制器判定该雷达传感器的检测方向有障碍物。

3.如权利要求2所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述雷达传感器至少为2组，安装于车辆左后侧及右后侧，分别对车辆左侧、左后侧、车辆右侧、右后侧、以及车辆后方的障碍物进行检测，不同位置、速度的障碍物对应的所述时间阈值不同。

4.如权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述雷达传感器为24GHz或77GHz雷达传感器。

5.如权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述第一报警灯为2个红色LED灯，分别设于左右后视镜上；

当所述雷达传感器检测到所述车辆左后侧或右后侧有障碍物时，所述控制器点亮与所述障碍物同侧的第一报警灯。

6.如权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述第二报警灯数量与车门数量相同，分别设于各车门内侧把手上或车门框上；

当所述雷达传感器检测到所述车辆左侧或右侧有障碍物时，所述控制器点亮与所述障碍物同侧的第二报警灯。

7.如权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述车辆驾驶辅助预警系统还包括：

故障检测模块，与所述控制器连接，检测所述第一报警灯驱动电路、第二报警灯驱动电路及尾灯电路的电压或电流大小；

当所述故障检测模块检测到电压或电流偏离正常工作电压或电流范围时，所述故障检测模块向所述控制器发送故障信号，所述控制器设置诊断故障代码并点亮系统故障灯。

8.如权利要求2或3所述的车辆驾驶辅助预警系统，其特征在于，

所述车辆报警区域包括：所述车辆两侧及侧后方相邻车道，以及车辆正后方。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1所述的车辆驾驶辅助预警系统。