CN207461521U - 一种穿戴式惯性定位装置 - Google Patents
一种穿戴式惯性定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207461521U CN207461521U CN201720241139.4U CN201720241139U CN207461521U CN 207461521 U CN207461521 U CN 207461521U CN 201720241139 U CN201720241139 U CN 201720241139U CN 207461521 U CN207461521 U CN 207461521U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shoe cover
- component
- locator
- positioning device
- inertial positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种穿戴式惯性定位装置，包括鞋套和定位器，所述定位器设置于鞋套上。所述鞋套包括鞋套鞋面以及设置于鞋套鞋面上的鞋套口袋和鞋套绷带，所述定位器嵌入于鞋套口袋内，并通过鞋套绷带约束定位器的移动。所述定位器包括定位器本体和外壳，所述外壳为全密封结构，并包覆于定位器本体的外部。本实用新型使用方便快捷，增加了定位器的适应性，提高了定位的精度和工作可靠性，提高了使用者的舒适度和灵活度，降低了制作成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位器技术领域，特别是，涉及一种具有人员自主定位跟踪功能的可穿戴在鞋掌处的穿戴式惯性定位装置。
背景技术
现在比较成熟的的无线定位技术种类很多，具有代表性的有GPS卫星导航定位技术、红外定位技术，蓝牙定位技术等。虽然这些定位技术都已经应用于不同定位场合，但是因为各自技术的局限性，严重限定了适用范围。GPS定位系统在室内定位的精度大大降低，无法提供有效的位置服务；红外线定位系统在高温、高光强的环境中根本无法采集到人员位置信息；蓝牙定位系统需要密布蓝牙信号模块，对于通讯设备依赖性过强。
人员自主定位是指基于惯性导航传感器的定位，其仅仅通过人体自身携带的微型惯性传感器测量人的运动参数，从而推算出人员的相对于初始点的位置。人员自主定位不需要预先安装通讯基站等设备，不依赖外部的设备和环境，可在任何环境下提供相对精确的定位结果，具有可靠、实时、便携的优点。
目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术中存在的上述不足，提供一种穿戴式惯性定位装置。该穿戴式惯性定位装置具有人员自主定位跟踪功能，且可穿戴在鞋掌处。
为实现上述目的，本实用新型是通过采用以下技术方案实现的：
一种穿戴式惯性定位装置，包括鞋套和定位器，所述定位器设置于鞋套上。
优选地，所述鞋套包括鞋套鞋面以及设置于鞋套鞋面上的鞋套口袋和鞋套绷带，所述定位器嵌入于鞋套口袋内，并通过鞋套绷带约束定位器的移动。
优选地，所述鞋套绷带采用双线绷带排布的弹性结构。
优选地，所述定位器包括定位器本体和外壳，所述外壳为全密封结构，并包覆于定位器本体的外部。
优选地，所述外壳采用硬质塑料壳结构。
优选地，所述定位器本体包括集成的如下部件：
-加速度计部件(ACC)；
-角速度计部件(GYR)；
-罗盘部件(MAG)；
-低频唤醒芯片部件；
-微型处理器部件(MCU)；
-微型充电电源；
-蓝牙部件(BT)；
其中：
所述加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件和/或低频唤醒芯片部件分别与微型处理器部件连接；
所述微型充电电源分别与加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件、低频唤醒芯片部件以及微型处理器部件连接；
所述微型处理器部件与蓝牙部件连接。
优选地，所述外壳的外部设有若干个金属触点，所述金属触点与微型充电电源连接。
优选地，所述金属触点为4个。
优选地，所述金属触点依次排列设置于外壳的一侧边缘。
优选地，使用状态下，所述鞋套整体穿戴于鞋掌上，所述鞋套绷带置于鞋底位置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型具有使用方便快捷的特点；
2、本实用新型在增加了定位器的适应性的同时，保证了定位的精度及工作的可靠性；
3、本实用新型保证了使用者的舒适度和灵活度；
4、本实用新型降低了制作成本，易于推广。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型优选实施例的鞋套侧面示意图。
图2为本实用新型的定位器外观俯视图。
图3为本实用新型的定位器本体内部组成示意图。
图中：1为鞋套鞋面，2为鞋套绷带，3为鞋套口袋，4为金属触点。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
本实施例提供了一种穿戴式惯性定位装置，包括鞋套和定位器，所述定位器设置于鞋套上。
进一步地，所述鞋套整体由弹性绷带制成，所述定位器可以嵌入设置于鞋套鞋面上的鞋套口袋内，并通过鞋套绷带的弹力约束定位器的移动。
进一步地，设置于鞋套鞋面上的鞋套绷带采用双线绷带排布的弹性结构，用以抵消因为行走时鞋套鞋面扭动引起的硬物不适感。
进一步地，使用状态下，所述鞋套整体穿在鞋掌上，鞋套绷带置于鞋底，起到紧固作用，鞋套鞋面处的鞋套口袋，可用于安装定位器。
进一步地，所述定位器包括定位器本体和外壳，所述定位器本体设置于外壳内部，外壳完全密封，通过内部电源供电。
进一步地，所述定位器本体包括集成的ACC(加速度计部件)、GYR(角速度计部件)、MAG(罗盘部件)、低频唤醒芯片部件、MCU(微型处理器部件)、微型充电电源、BT(蓝牙部件)，具体的：
所述加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件和/或低频唤醒芯片部件分别与微型处理器部件连接；
所述微型充电电源分别与加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件、低频唤醒芯片部件以及微型处理器部件连接；
所述微型处理器部件与蓝牙部件连接。
进一步地，所述定位器的外壳采用硬质塑料壳包裹定位器本体，其强度可以承受人体重量，并且不会影响信号传输，塑料壳密封，防水防尘。
进一步地，所述定位器的外壳外部设有一个或多个金属触点，用于给所述微型充电电源充电。
进一步地，所述金属触点为4个。
进一步地，所述金属触点依次排列设置于外壳的一侧边缘。
下面结合附图对本优选实施例作进一步说明。
如图1所示，本实用新型的优选实施例通过鞋套鞋面处的鞋套口袋来安装定位器。
所述鞋套可以穿在鞋掌上，鞋套绷带置于鞋底，定位器使用时安装在鞋套鞋面上的鞋套口袋里。
如图3所示，所述定位器本体包括集成的ACC(加速度计部件)、GYR(角速度计部件)、MAG(罗盘部件)、低频唤醒芯片部件、MCU(微型处理器部件)、微型充电电源、BT(蓝牙部件)。
本实施例提供的穿戴式惯性定位装置，使用方便快捷，增加了定位器的适应性，提高了定位的的精度和工作可靠性，提高了使用者的舒适度和灵活度，降低了制作成本。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (8)
1.一种穿戴式惯性定位装置，其特征在于，包括鞋套和定位器，所述定位器设置于鞋套上；
还包括如下任意一项或任意多项特征：
-所述鞋套包括鞋套鞋面以及设置于鞋套鞋面上的鞋套口袋和鞋套绷带，所述定位器嵌入于鞋套口袋内，并通过鞋套绷带约束定位器的移动；
-所述定位器包括定位器本体和外壳，所述外壳为全密封结构，并包覆于定位器本体的外部。
2.根据权利要求1所述的穿戴式惯性定位装置，其特征在于，所述鞋套绷带采用双线绷带排布的弹性结构。
3.根据权利要求1所述的穿戴式惯性定位装置，其特征在于，所述外壳采用硬质塑料壳结构。
4.根据权利要求1所述的穿戴式惯性定位装置，其特征在于，所述定位器本体包括集成的如下部件：
-加速度计部件；
-角速度计部件；
-罗盘部件；
-低频唤醒芯片部件；
-微型处理器部件；
-微型充电电源；
-蓝牙部件；
其中：
所述加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件和/或低频唤醒芯片部件分别与微型处理器部件连接；
所述微型充电电源分别与加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件、低频唤醒芯片部件以及微型处理器部件连接；
所述微型处理器部件与蓝牙部件连接。
5.根据权利要求4所述的穿戴式惯性定位装置，其特征在于，所述外壳的外部设有一个或多个金属触点，所述金属触点与微型充电电源连接。
6.根据权利要求5所述的穿戴式惯性定位装置，其特征在于，所述金属触点为4个。
7.根据权利要求5所述的穿戴式惯性定位装置，其特征在于，所述金属触点依次排列设置于外壳的一侧边缘。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的穿戴式惯性定位装置，其特征在于，使用状态下，所述鞋套整体穿戴于鞋掌上，所述鞋套绷带置于鞋底位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720241139.4U CN207461521U (zh) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 一种穿戴式惯性定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720241139.4U CN207461521U (zh) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 一种穿戴式惯性定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207461521U true CN207461521U (zh) | 2018-06-08 |
Family
ID=62254984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720241139.4U Expired - Fee Related CN207461521U (zh) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 一种穿戴式惯性定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207461521U (zh) |
-
2017
- 2017-03-13 CN CN201720241139.4U patent/CN207461521U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202975337U (zh) | 一种消防员室内外3d无缝定位及姿态检测系统 | |
| RU2750058C2 (ru) | Система для вычисления дозы солнечного облучения, полученной человеком | |
| CN104697514B (zh) | 一种智能定位装置及智能定位系统 | |
| CN204467316U (zh) | 一种新型定位包 | |
| CN208677399U (zh) | 智能关节角度测量装置及系统 | |
| CN204410795U (zh) | 一种实时监测人体相关数据的智能穿戴设备 | |
| CN106826753A (zh) | 一种基于深度信息和全景信息的两轮自平衡跟随服务机器人 | |
| CN206002855U (zh) | 智能手表 | |
| CN203480031U (zh) | 一种基于多组传感器的智能鞋 | |
| CN104422947A (zh) | 一种基于多组传感器的智能鞋 | |
| CN207036119U (zh) | 一种基于重力梯度辅助ins的室内以及信号盲区反向寻址装置 | |
| CN203467698U (zh) | 一种多参数多传感的智能服装 | |
| CN207461521U (zh) | 一种穿戴式惯性定位装置 | |
| CN104776859A (zh) | 一种智能定位鞋及安全健康管理系统 | |
| CN106072974A (zh) | 一种智能卫星定位鞋 | |
| CN204421916U (zh) | 一种智能定位装置及智能定位系统 | |
| CN203000939U (zh) | 一种基于动作识别技术的人体步态分析系统 | |
| CN207095575U (zh) | 一种鞋垫式惯性定位装置 | |
| CN109001784A (zh) | 一种智能定位鞋系统 | |
| CN206601779U (zh) | 一种生命信息求救发生器 | |
| CN210076702U (zh) | 一种基于北斗定位技术的运动轨迹记录智能鞋系统 | |
| CN213309712U (zh) | 病毒性肺炎潜在患者执行居家隔离措施的医疗监护设备 | |
| CN205458633U (zh) | 一种用于穿戴设备的运动信息采集发射器 | |
| CN205624749U (zh) | 一种步行导航鞋垫 | |
| CN204926411U (zh) | 一种定位准确的跌倒监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180608 |