CN207460902U - 自动树干注射车 - Google Patents

Abstract

本实用新型的自动树干注射车，包括底盘、药液箱、主推电机、推杆、换位舵机、转轴和药瓶，底盘上固定有前、中和后支架，转轴的两端固定于前、中支架上，换位舵机的输出与转轴连接，转轴的外围固定有转筒，转筒的外围设置有至少3个导向机构；3个导向机构的滑板上分别固定有电钻、注射头和药瓶存储块；底盘的两侧设置有驱使整个注射车行走的履带机构。本实用新型的自动树干注射车，可分别驱使电钻、注射头对树干进行打孔、注射药物，可对树干进行打孔后的插瓶操作，集树干打孔、注射药物和插瓶于一体，可自动实现对树干的给药操作，还可对地面进行喷砂药物操作，结构合理、降低了林木给药的劳动强度、提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。

Description

自动树干注射车

技术领域

本实用新型涉及一种自动树干注射车，更具体的说，尤其涉及一种集打孔、注射和插瓶于一体的自动树干注射车。

背景技术

树木具有空气净化、涵养水源和防止水土流失的作用，我国近年来正大力推进植树造林、退耕还林和封山育林事业。随着近年来人工林的面积越来越大，林木病虫害发生率逐年上升，一些名贵树种和古树木的保护也变得困难。对于林木病虫害，采用树干注射药物进行防治，具有减少农药对环境的污染、不杀伤害虫天敌、保护人畜安全等许多优点，与喷施法比较可节省农药80%左右，并且可以节约大量的人力。

随着我国人民生活水平的提高，人们的环保意识也会越来越强，各种人工树林也会越来越多，需要防治的树木也将逐年增多。许多林木病虫害只能通过树干注射技术进行防治，营养剂和许多防护剂也只能通过树干注射技术进行注射。目前市场上基本没有可对树干进行打孔、注射药物和插瓶的自动化装置，使得林木的树干给药效率较低，不利于对林木进行大面积防御病虫害的维护。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种集打孔、注射和插瓶于一体的自动树干注射车。

本实用新型的自动树干注射车，包括底盘、药液箱、主推电机、推杆、换位舵机、转轴和药瓶，所述底盘上由前至后依次固定有前支架、中支架和后支架，药液箱固定于底盘上，用于存储液体药物；其特征在于：转轴的两端经轴承分别固定于前支架和中支架上，换位舵机的输出轴与转轴固定连接，转轴的外围固定有转筒，转筒的外围沿其长度方向设置有至少3个导向机构，导向机构由导向槽、滑板和推块组成，滑板位于导向槽中，滑板上靠近后支架的一端固定有推块；所述主推电机和推杆均固定于后支架上，主推电机用于驱使推杆伸缩，所述推杆与推块处于同一方向上；

3个导向机构的滑板上分别固定有电钻、注射头和药瓶存储块，电钻的前端固定有对树干进行打孔的钻头，注射头经第一抽液泵和管路与药液箱相通，药瓶存储块上开设有容纳药瓶的凹槽；所述转轴的前端设置有药瓶箱，药瓶箱中设置有推瓶电机和传动带，传动带上放置有多个药瓶，药瓶箱上开设有便于药瓶落入药瓶存储块上凹槽中的缺口；所述底盘的两侧设置有驱使整个注射车行走的履带机构。

本实用新型的自动树干注射车，包括由两前U形架、两后U形架、升降电机和升降杆组成的水平调节机构，两前U形架分别固定于底盘前端的两侧，两后U形架分别固定于底盘后端的两侧；前U形架和后U形架的下方均开设有缺口，前U形架和后U形架上均固定有朝下的升降杆，升降电机用于驱使升降杆伸缩运动。

本实用新型的自动树干注射车，包括由喷药管、驱动电机、第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第四丝杠和检测开关组成的喷药机构，喷药管上设置有多个喷头，喷药管经第二抽液泵和管路与药液箱相通；驱动电机固定于底盘上，4个丝杠相互平行且两端均通过轴承固定于底盘上，驱动电机的输出经皮带驱使第二丝杠和第三丝杠转动，第三丝杠与第四丝杠经皮带传动；第一丝杠与第二丝杠经移动板相连接，第三丝杠和第四丝杠上固定有限位板，限位板的上端与喷药管相固定；检测开关设置于底盘上，用于对移动板的位置进行检测。

本实用新型的自动树干注射车，所述履带机构由履带、驱动轮和承重轮组成，驱动轮由行走电机驱动，履带设置于驱动轮和承重轮的外围，驱动轮和承重轮均固定于底盘上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动树干注射车，转轴的两端经轴承分别固定于前支架和中支架上，转轴的外围固定有转筒，转筒的外围固定有至少3个由导向槽、滑板和推块组成的导向机构，每个导向机构的滑板上分别固定有电钻、注射头和药瓶存储块；主推电机和推杆均固定有后支架上，推杆与推块的位置相对应，在换位舵机的驱动作用下，可使不同导向机构上的推块处于推杆的正下方，主推电机驱使推杆伸出，可分别驱使电钻、注射头对树干进行打孔、注射药物，通过将药瓶存储块退出，使得药瓶可落入药瓶存储块的凹槽中，主推电机将药瓶退出，可对树干进行打孔后的插瓶操作。本实用新型的自动树干注射车，集树干打孔、注射药物和插瓶于一体，可自动实现对树干的给药操作，还可对地面进行喷砂药物操作，结构合理、降低了林木给药的劳动强度、提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。

附图说明

图1为本实用新型的自动树干注射车的主视图；

图2为本实用新型的自动树干注射车的左视图；

图3为本实用新型的自动树干注射车的右视图；

图4为本实用新型的自动树干注射车的仰视图；

图5、图6和图7均为本实用新型的自动树干注射车的立体图；

图8为图6中A区域的局部放大图；

图9为本实用新型中转筒及其外围结构的示意图。

图中：1底盘，2前支架，3中支架，4后支架，5药液箱，6主推电机，7推杆，8换位舵机，9转轴，10轴承，11转筒，12电钻，13钻头，14注射头，15药瓶存储块，16导向槽，17滑板，18推块，19药瓶箱，20推瓶电机，21传动带，22药瓶，23前U形架，24后U形架，25升降电机，26升降杆，27履带，28驱动轮，29承重轮，30喷药管，31喷头，32驱动电机，33第一丝杠，34第二丝杠，35第三丝杠，36第四丝杠，37移动板，38限位板，39缺口。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，分别给出了本实用新型的自动树干注射车的主视图、左视图、右视图和仰视图，图5、图6和图7均给出了本实用新型的自动树干注射车的立体图，所示的自动树干注射车包括底盘1、前支架2、中支架3、后支架4、药液箱5、主推电机6、推杆7、换位舵机8、转轴9、转筒11、电钻12、钻头13、注射头14以及履带机构、水平调节机构、喷药机构；底盘1为长方形，起固定和支撑作用，前支架2、中支架3和后支架4由前至后固定于底盘1上，底盘1的两侧均设置于履带机构，以驱使整个注射车的行走。履带机构由履带27、驱动轮28和承重轮29组成，每侧的履带27内均设置有一个驱动轮28和多个承重轮29，驱动轮28和承重轮29均与底盘1相固定，驱动轮28通过行走电机驱动，以驱使整个注射车行走。通过两侧驱动轮的差速运动，可实现注射车的转向。

所示转轴9的两端分别经轴承10固定于前支架2和中支架3上，以保证转轴9可自由转动。换位舵机8的输出端与转轴9相连接，以驱使转轴9进行转动。如图9所示，给出了本实用新型中转筒及其外围结构的示意图，转筒11固定于转轴9的外围，转筒11的外围固定有至少3个导向机构，导向机构由导向槽16、滑板17和推块18组成，导向槽16沿推杆7的长度方向设置，滑板17嵌在导向槽16中并可沿导向槽16上下运动，推块18固定在滑板17靠近后支架4的一端。3个导向机构的滑板17上分别固定有电钻12、注射头14和药瓶存储块15，以便电钻12、注射头14和药瓶存储块15随滑板17运动。

所示的主推电机6和推杆7均固定于后支架4上，主推电机6用于驱使推杆7进行伸缩运动。推杆7所处的位置恰好与每个导向机构上的推块18的位置相对应，在换位脱机8驱使不同的导向机构转动至推杆7的下方时，推杆7恰好与该导向机构上的推块18相对齐，以便推杆7伸长时经推块18将滑板17推出。

所示电钻12上设置有钻头13，以实现对树干的打孔作业。注射头14经第一抽液泵和管路与药液箱5相通，药液箱5中存储有药物溶液。药瓶存储块15上开设有存储药瓶22的凹槽。所示转轴9的前端设置有药瓶箱19，药瓶箱19中设置有推瓶电机20和传动带21，传动带21上设置有多个药瓶22，推瓶电机20用于驱使传动带21进行转动。药瓶箱19靠近转轴9的一端开设有缺口，以便药瓶22从该缺口落下，落至伸出的药瓶存储块15的凹槽内。

在实际使用过程中，当注射车行驶至待注射药物的树前时，此时的底盘1可能不处于水平位置，而是为倾斜状态，为了对底盘1的倾斜状态进行调整，底盘1上设置有水平调节机构。水平调节机构由前U形架23、后U形架24、升降电机25和升降杆26组成，底盘1前端的两侧设置有前U形架23，后端的两侧设置有后U形架24，4个U形架下方的底盘1上均开设有缺口39，每个U形架上均设置有升降电机25和升降杆26，升降杆26朝下设置，升降电机25可驱使升降杆26进行升降运动。譬如，当底盘1左前方位置偏低时，则左前方的前U形架23上的升降电机25驱使升降杆26伸出，通过升降杆26与地面的接触，可驱使底盘1左前方上升，直至底盘1达到水平状态。

为了实现对地面或地面上植物的药物喷洒，本实用新型的注射车上还设置有喷药机构，喷药机构由喷药管30、驱动电机32、4个丝杠（第一丝杠33、第二丝杠34、第三丝杠35和第四丝杠36）组成，喷药管30上设置有多个喷头31，喷药管30经第二抽液泵和管路与药液箱5相通，以便将药液抽出并经喷头31喷出。在喷洒药物的过程中，需要将喷药管30伸出。

所示的驱动电机32固定于底盘1上，4个丝杠（第一丝杠33、第二丝杠34、第三丝杠35和第四丝杠36）相互平行设置，其两端均固定过轴承固定于底盘1上，以实现丝杆的转动。所示第一丝杠33与第二丝杠34处于同一水平面上，移动板37经螺母设置于第一丝杠33和第二丝杠34上，底盘1上固定有对移动板37的位置进行检测的检测开关。

驱动电机32的输出经皮带直接驱使第二丝杠34和第三丝杠35转动，第三丝杠35与第四丝杠36也通过皮带相传动。所示第三丝杠35和第四丝杠36处于同一水平面内，限位板38经螺母设置于第三丝杠35和第四丝杠36上，喷药管30的上端固定于限位板38上，这样，在第三丝杠35和第四丝杠36转动的过程中，可带动限位板38进行移动，进而带动喷药管30运动，以伸出注射车的底盘1，进行喷药作业。

使用时，整个注射车首先运行至所要注射药物的树前，通过水平调节机构将底盘1调节至水平状态。然后，通过换位舵机8将设置有钻头13的导向结构转动至推杆7的前端，经主推电机6对推杆7的驱使，在电钻12开启的过程中将钻头13推入树干，实现树干的打孔作业。打孔完毕后，换位舵机8将注射头14转动至推杆7的前方，并将注射头14推入孔内，启动第一抽液泵，实现药物注射作业。如还需对树木进行插瓶，则换位舵机8将药瓶存储块15旋转至推杆7的前方，推杆7驱使药瓶存储块15前移一段距离，然后药瓶箱19上的推瓶电机20将药瓶22推下，药瓶22落入药瓶存储块15的凹槽内，推杆7继续向前推动，将药瓶插入孔内，实现插瓶。

Claims (4)

1.一种自动树干注射车，包括底盘（1）、药液箱（5）、主推电机（6）、推杆（7）、换位舵机（8）、转轴（9）和药瓶（22），所述底盘上由前至后依次固定有前支架（2）、中支架（3）和后支架（4），药液箱固定于底盘上，用于存储液体药物；其特征在于：转轴的两端经轴承（10）分别固定于前支架（2）和中支架（3）上，换位舵机的输出轴与转轴固定连接，转轴的外围固定有转筒（11），转筒的外围沿其长度方向设置有至少3个导向机构，导向机构由导向槽（16）、滑板（17）和推块（18）组成，滑板位于导向槽中，滑板上靠近后支架的一端固定有推块（18）；所述主推电机和推杆均固定于后支架上，主推电机用于驱使推杆伸缩，所述推杆与推块处于同一方向上；

3个导向机构的滑板上分别固定有电钻（12）、注射头（14）和药瓶存储块（15），电钻的前端固定有对树干进行打孔的钻头（13），注射头经第一抽液泵和管路与药液箱（5）相通，药瓶存储块上开设有容纳药瓶的凹槽；所述转轴（9）的前端设置有药瓶箱（19），药瓶箱中设置有推瓶电机（20）和传动带（21），传动带上放置有多个药瓶（22），药瓶箱上开设有便于药瓶落入药瓶存储块上凹槽中的缺口；所述底盘的两侧设置有驱使整个注射车行走的履带机构。

2.根据权利要求1所述的自动树干注射车，其特征在于：包括由两前U形架（23）、两后U形架（24）、升降电机（25）和升降杆（26）组成的水平调节机构，两前U形架分别固定于底盘（1）前端的两侧，两后U形架分别固定于底盘后端的两侧；前U形架和后U形架的下方均开设有缺口（39），前U形架和后U形架上均固定有朝下的升降杆，升降电机用于驱使升降杆伸缩运动。

3.根据权利要求1或2所述的自动树干注射车，其特征在于：包括由喷药管（30）、驱动电机（32）、第一丝杠（33）、第二丝杠（34）、第三丝杠（35）、第四丝杠（36）和检测开关组成的喷药机构，喷药管上设置有多个喷头（31），喷药管经第二抽液泵和管路与药液箱（5）相通；驱动电机固定于底盘（1）上，4个丝杠相互平行且两端均通过轴承固定于底盘上，驱动电机的输出经皮带驱使第二丝杠和第三丝杠转动，第三丝杠与第四丝杠经皮带传动；第一丝杠与第二丝杠经移动板（37）相连接，第三丝杠和第四丝杠上固定有限位板（38），限位板的上端与喷药管（30）相固定；检测开关设置于底盘上，用于对移动板的位置进行检测。

4.根据权利要求1或2所述的自动树干注射车，其特征在于：所述履带机构由履带（27）、驱动轮（28）和承重轮（29）组成，驱动轮由行走电机驱动，履带设置于驱动轮和承重轮的外围，驱动轮和承重轮均固定于底盘（1）上。