CN207457844U - 一种摄像头智能控制校准设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像头智能控制校准设备，包括机台、对摄像头组件进行运料的自动上下料机构、为摄像头组件进行滴胶处理的自动点胶机构、使胶液固化的自动固化机构和主控单元，所述自动上下料机构、自动点胶机构和自动固化机构安装在机台上，所述主动校准设备还包括为摄像头组件进行中心轴方位和焦距校准的主动校准机构和为摄像头组件进行聚焦校准的高精度校准环境机构，所述主动校准机构和高精度校准环境机构安装于机台上；所述摄像头组件依次经过自动上下料机构、主动校准机构、自动点胶机构、高精度校准环境机构和自动固化机构实现摄像头组件的校准，各机构之间通过主控单元实现协同工作。改设备具有能同时对摄像头组件进行中心轴方位校准和聚焦校准的特点。

Description

一种摄像头智能控制校准设备

技术领域

本实用新型涉及一种校准设备，具体涉及应用于车载摄像头组件的主动校准设备。

背景技术

随着汽车安全辅助驾驶领域的不断发展，尤其是需要图像定位的无人驾驶方面,对摄像头性能的要求越来越高。然而，现阶段先进行摄像头的清晰度校准，再进行摄像头的中心轴方位校准处于主流，由于先进行摄像头的清晰度校准，再进行摄像头的中心轴方位校准，中心轴方位校准会对摄像头的清晰度有一定的影响，这种性能的摄像头只能满足普通的摄像头需求水平。

且现有的大部分生产工艺环节，甚至个别关键工序仍使用人工操作，占用了较多的劳力资源，而人工生产的产品也难以保证产品的一致性。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能同时对摄像头组件进行中心轴方位校准和聚焦校准的智能化主动校准设备。

本实用新型采用的技术方案如下：一种摄像头智能控制校准设备，包括机台、对摄像头组件进行运料的自动上下料机构、为摄像头组件进行滴胶处理的自动点胶机构、使胶液固化的自动固化机构和主控单元，所述自动上下料机构、自动点胶机构和自动固化机构安装在机台上，所述主动校准设备还包括为摄像头组件进行中心轴方位和焦距校准的主动校准机构和为摄像头组件进行校准的高精度校准环境机构，所述主动校准机构和高精度校准环境机构安装于机台上；

所述摄像头组件依次经过自动上下料机构、主动校准机构、自动点胶机构、高精度校准环境机构和自动固化机构实现摄像头组件的校准，各机构之间通过主控单元实现协同工作。

进一步的，所述自动上下料机构包括，对摄像头组件进行上料的上料模组；对摄像头组件进行下料的下料模组；以及安装在上料模组和下料模组上，与上料模组和下料模组传输连接的运料导轨，所述运料导轨能将摄像头组件运送到主动校准机构上。

进一步的，所述主动校准机构包括，使摄像头组件沿X向高精度调整的X向直线模组；使摄像头组件沿Y向高精度调整的Y向直线模组；使摄像头组件沿Z向高精度调整的Z向直线模组；用于放置摄像头成像组件的感光芯片放置座；以及装载摄像头镜头组件的载物盘；所述X向直线模组、Y向直线模组、Z向直线模组、感光芯片放置座和载物盘自下而上布置。

进一步的，所述所述自动点胶机构包括，安装支架；安装在安装支架上，对摄像头进行点胶的点胶装置，所述点胶装置能够上下移动；拖链，所述拖链安装在安装支架的一侧的上端；转移气缸，所述转移气缸安装在安装支架另一侧的上端，所述转移气缸的输出端与点胶装置传动连接；通过所述转移气缸和拖链使点胶装置沿安装支架的长度方向位移。

进一步的，所述高精度校准环境机构包括，安装底板，所述安装底板安装在机台上；四根视场角调节轨道，所述视场角轨道均匀的安装在安装底板上；中心安装板和顶部校准板，所述四个视场角调节轨道的上端依次与中心安装板和顶部校准板连接；若干平行光管，在每根视场角调节轨道上通过安装架、压板和调整滑块使平行光管安装在视场角调节轨道上，在中心安装板上也加装有平行管。

进一步的，所述自动固化机构包括，UV灯支架；以及使胶液快速固化，安装在UV灯支架上的UV灯。

本实用新型提供的主动校准设备的有益效果在于：通过主动校准机构和高精度校准环境机构实现了中心轴方位与聚焦的同步校准，成功的解决了摄像头生产过程中对正中心轴方位时对焦距产生变化的影响，提高了摄像头的成像品质；结合目前人工成本的影响，配套了全自动上下料机构、自动固化机构，实现了智能化，降低人力成本，提高了生产效率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是摄像头智能控制校准设备的整体结构示意图；

图2是自动上下料机构的放大结构示意图；

图3是自动点胶机构的放大结构示意图；

图4是主动校准机构的放大结构示意图；

图5是高精度校准环境机构的放大结构示意图；

图6是自动固化机构的放大结构示意图；

图7是摄像头组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

定义与纸面平行的方向为X向，与纸面垂直的方向为Y向，同时与X向和Y向垂直的方向为Z向。

如图1所示，一种摄像头智能控制校准设备，包括机台1、对摄像头组件进行运料的自动上下料机构2、为摄像头组件进行滴胶处理的自动点胶机构3、使胶液固化的自动固化机构6和主控单元，所述自动上下料机构2、自动点胶机构3和自动固化机构6安装在机台1上，所述主动校准设备还包括为摄像头组件进行中心轴方位和焦距校准的主动校准机构4和为摄像头组件进行聚焦校准的高精度校准环境机构5，所述主动校准机构4和高精度校准环境机构5安装于机台1上；

所述摄像头组件依次经过自动上下料机构2、主动校准机构4、自动点胶机构3、高精度校准环境机构5和自动固化机构6实现摄像头组件的校准，各机构之间通过主控单元实现协同工作。

如图2所示，所述自动上下料机构2包括，对摄像头组件进行上料的上料模组201；对摄像头组件进行下料的下料模组202；以及安装在上料模组201和下料模组202上，与上料模组201和下料模组202传输连接的运料导轨203，所述运料导轨203能将摄像头组件运送到主动校准机构4上。

如图3所示，所述自动点胶机构3包括，安装支架301；安装在安装支架301上，对摄像头进行点胶的点胶装置302，所述点胶装置302能够上下移动；拖链303，所述拖链303安装在安装支301架的一侧的上端；转移气缸304，所述转移气缸304安装在安装支架301另一侧的上端，所述转移气缸304的输出端与点胶装置302传动连接；通过所述转移气缸304和拖链303使点胶装置沿安装支架301的长度方向位移。

如图4所示，所述主动校准机构4包括，使摄像头组件沿X向高精度调整的X向直线模组401；使摄像头组件沿Y向高精度调整的Y向直线模组402；使摄像头组件沿Z向高精度调整的Z向直线模组403；用于放置摄像头成像组件的感光芯片放置座404；以及装载摄像头镜头组件的载物盘405；所述X向直线模401组、Y向直线模组402、Z向直线模组403、感光芯片放置座404和载物盘405自下而上布置。

如图5所示，所述高精度校准环境机构5包括，安装底板501，所述安装底板501安装在机台1上；四根视场角调节轨道502，所述视场角轨道502均匀的安装在安装底板501上；中心安装板503和顶部校准板504，所述四个视场角调节轨道502的上端依次与中心安装板503和顶部校准板504连接；若干平行光管505，在每根视场角调节轨道502上通过安装架506、压板507和调整滑块508使平行光管505安装在视场角调节轨道502上，在中心安装板503上也加装有平行光管505。

如图6所示，所述自动固化机构6包括，UV灯支架601；以及使胶液快速固化，安装在UV灯支架601上的UV灯602。

工作原理：

如图7所示，摄像头组件包括PCB组件701和镜头组件702。

首先，由自动上下料机构2将PCB组件701装载至主动校准机构4的感光芯片放置座404上。自动点胶机构3开始工作，将固定胶水滴点在PCB组件702的表面上；同时自动上下料机构2将镜头组件702装载至主动校准机构4的镜载物盘405上；

然后，主动校准机构4开始工作，将镜头组件702和PCB组件701送至高精度校准环境机构中的初始准备位置，这时PCB组件701和镜头组件702会进行初步成像。接着主动校准机构4根据成像水平进行智能校准，即调整PCB组件701和a镜头组件702相对方位，直至达到最佳的成像效果。

最后，自动固化机构6完成胶水光固化，即PCB组件701和镜头组件702粘接在一起。这时主动校准机构4工作，使PCB组件701脱离感光芯片放置座404，镜头组件702脱离载物盘405，使PCB组件701和镜头组件702的共同体到达下料位置，接着自动上下料机构2工作，完成另一PCB组件(702)的装载，同时对PCB组件701和镜头组件702的共同体下料。

整个设备依照综上步骤依次循环工作。通过主动校准机构4和高精度校准环境机构6实现了中心轴方位与聚焦的同步校准，成功的解决了摄像头生产过程中对正中心轴方位时对焦距产生变化的影响，提高了摄像头的成像品质；结合目前人工成本的影响，配套了全自动上下料机构5、自动固化机构9，实现了智能化，降低人力成本，提高了生产效率。

以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、未经创造性劳动的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。

Claims (6)

1.一种摄像头智能控制校准设备，包括机台、对摄像头组件进行运料的自动上下料机构、为摄像头组件进行滴胶处理的自动点胶机构、使胶液固化的自动固化机构和主控单元，所述自动上下料机构、自动点胶机构和自动固化机构安装在机台上，其特征在于：所述校准设备还包括为摄像头组件进行中心轴方位和焦距校准的主动校准机构和为摄像头组件进行聚焦校准的高精度校准环境机构，所述主动校准机构和高精度校准环境机构安装于机台上；

所述摄像头组件依次经过自动上下料机构、主动校准机构、自动点胶机构、高精度校准环境机构和自动固化机构实现摄像头组件的校准，各机构之间通过主控单元实现协同工作。

2.如权利要求1所述的摄像头智能控制校准设备，其特征在于所述自动上下料机构包括，对摄像头组件进行上料的上料模组；对摄像头组件进行下料的下料模组；以及安装在上料模组和下料模组上，与上料模组和下料模组传输连接的运料导轨，所述运料导轨能将摄像头组件运送到主动校准机构上。

3.如权利要求2所述的摄像头智能控制校准设备，其特征在于所述主动校准机构包括，使摄像头组件沿X向高精度调整的X向直线模组；使摄像头组件沿Y向高精度调整的Y向直线模组；使摄像头组件沿Z向高精度调整的Z向直线模组；用于放置摄像头成像组件的感光芯片放置座；以及装载摄像头镜头组件的载物盘；所述X向直线模组、Y向直线模组、Z向直线模组、感光芯片放置座和载物盘自下而上布置。

4.如权利要求3所述的摄像头智能控制校准设备，其特征在于所述自动点胶机构包括，安装支架；安装在安装支架上，对摄像头进行点胶的点胶装置，所述点胶装置能够上下移动；拖链，所述拖链安装在安装支架的一侧的上端；转移气缸，所述转移气缸安装在安装支架另一侧的上端，所述转移气缸的输出端与点胶装置传动连接；通过所述转移气缸和拖链使点胶装置沿安装支架的长度方向位移。

5.如权利要求4所述的摄像头智能控制校准设备，其特征在于所述高精度校准环境机构包括，安装底板，所述安装底板安装在机台上；四根视场角调节轨道，所述视场角调节轨道均匀的安装在安装底板上；中心安装板和顶部校准板，所述四个视场角调节轨道的上端依次与中心安装板和顶部校准板连接；若干平行光管，在每根视场角调节轨道上通过安装架、压板和调整滑块使平行光管安装在视场角调节轨道上，在中心安装板上也加装有平行管。

6.如权利要求4所述的摄像头智能控制校准设备，其特征在于所述自动固化机构包括，UV灯支架；以及使胶液快速固化，安装在UV灯支架上的UV灯。