CN207451542U - 一种叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车，其属于叉车领域，包括叉齿本体、传感组件、驱动组件及控制组件，叉齿本体包括水平区和竖直区，且叉齿本体为至少两个，传感组件安装在水平区和/或竖直区上，驱动组件连接于叉齿本体，控制组件电连接于传感组件。本实用新型通过传感组件能得到叉齿本体与待搬运货物的数据信息，通过驱动组件来调节叉齿本体相对货物的高度，通过传感组件获悉叉车与货物之间的位置关系，方便进行搬运，解决了叉车搬运货物的过程中，无法获悉叉车与货物之间的信息，给搬运货物带来不便的问题。

Description

一种叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种叉车。

背景技术

随着国民经济的迅速发展，叉车被广泛应用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船舱和车厢内，对装有货物的托盘和集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛和短途搬运等诸多作业，是托盘运输和集装箱运输必不可少的装备。

目前叉车操作人员在使用叉车搬运货物时，需要先将叉车驾驶到距离货物一定距离处，然后再经过精确调节叉车叉齿与货物之间的位置关系，进而，将叉齿插入到承载货物的托盘上，做进一步的运输。

传统的叉车叉齿的设计智能程度低，在调节叉齿与货物之间距离的时候，无法获悉叉车与货物之间的信息，给搬运货物带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车，以解决现有叉车在搬运货物的过程中无法获悉叉车与货物之间的信息，给搬运货物带来不便的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种叉车，其特征在于，包括：

至少两个叉齿本体，每个所述叉齿本体均包括水平区和竖直区；

传感组件，所述传感组件安装在所述水平区和/或所述竖直区上；

驱动组件，所述驱动组件连接于所述叉齿本体；

控制组件，所述控制组件电连接于所述传感组件。

进一步的，所述叉齿本体的所述水平区和/或所述竖直区开设有容置槽，所述传感组件安装在所述容置槽内。

进一步的，所述驱动组件包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述叉齿本体沿竖直方向运动。

进一步的，还包括与所述叉齿本体的竖直区连接的连接架，每个所述叉齿本体滑动的设置在连接架上。

进一步的，两个所述叉齿本体之间设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件分别与两个所述叉齿本体相连接，用于调节两个所述叉齿本体之间的水平距离。

进一步的，还包括报警器，所述报警器安装在所述容置槽内。

进一步的，所述叉车还包括显示组件，所述显示组件电连接于所述传感组件和所述控制组件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的叉车，包括叉齿本体、传感组件、驱动组件及控制组件，叉齿本体包括水平区和竖直区，且叉齿本体为至少两个，传感组件安装在水平区和/或竖直区上，驱动组件连接于叉齿本体，控制组件电连接于传感组件。本实用新型通过叉齿本体水平区和/或竖直区上安装传感组件来得到叉车与货物之间的信息，将这些信息反馈到控制系统中，通过控制组件来控制驱动组件动作，然后通过驱动组件来调节叉齿本体和货物之间的相对高度，方便进行搬运。解决了现有叉车搬运货物的过程中，无法获悉叉车与货物之间的信息，给搬运货物带来不便的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的叉车的结构示意图；

图2是本实用新型提供的叉齿本体的结构示意图；

图3是本实用新型提供的叉车操作系统的流程图。

图中：

1、叉车；2、叉齿本体；3、传感组件；4、第一驱动组件；5、第二驱动组件；6、连接架；7、报警器；8、显示组件；9、控制组件；

21、水平区；22、竖直区；

211、容置槽。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1至图3所示，叉齿本体2、传感组件3、驱动组件及控制组件9，叉齿本体2包括水平区21和竖直区22，且叉齿本体2为至少两个，传感组件3安装在水平区21和/或竖直区22上，驱动组件连接于叉齿本体2，控制组件9电连接于传感组件3。本实施例通过叉齿本体2水平区21上安装传感组件3来得到叉车1与货物之间的信息，将这些信息反馈到控制系统中，通过控制组件9来控制驱动组件动作，然后通过驱动组件来调节叉齿本体2和货物之间的相对高度，方便进行搬运。解决了现有叉车1搬运货物的过程中，无法获悉叉车1与货物之间的信息，给搬运货物带来不便的问题。

如图2所示，本实施例中在叉齿本体2的水平区21开设了容置槽211，当然，也可以在竖直区22开设容置槽211，且将传感组件3安装在容置槽211内，此处的传感组件3可以为位置传感器、温度传感器、湿度传感器等。其中，位置传感器可以感知到两个叉齿本体2之间的距离，进而方便根据货物的尺寸来确定两个叉齿本体2的间距。由于两个叉齿本体2是滑动的安装在连接架6上的，并且，在两个叉齿本体2之间还设置有第二驱动组件5，因此通过第二驱动组件5可以调节两个叉齿本体2之间的距离，以得到最适合的取货宽度。

进一步地，在连接架6和叉车1之间设置一个第一驱动组件4，通过第一驱动组件4可以控制连接架6以及叉齿本体2沿着竖直方向运动，进而调节叉齿本体2与货物之间的高度差，以便精确的叉取货物，在叉齿本体2的水平区21的容置槽211内还安装了报警器7，当叉齿本体2与货物之间的距离过近或对位不准时，报警器7则会开启报警，如发出音频和/或闪光，来提示操作人员，需要调节叉车1与货物支架之间的位置关系。

在叉车1上还设置了用于方便观察叉车1与货物之间距离的显示组件8，显示组件8优选为显示器，该显示器与上述的传感组件3、第一驱动组件4及第二驱动组件5分别电连接，从而能够将各个组件获取的数据信息进行显示，以方便操作人员获悉叉车1与货物之间的位置关系。

如图3所示为叉车1操作控制流程图，通过传感组件3和将数据信息反映到显示组件8上，然后操作人员根据反馈来的信息，通过控制组件9控制驱动组件发生动作，驱动组件对叉齿本体2的位置进行调节，以便操作人员叉取货物。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种叉车，其特征在于，包括：

至少两个叉齿本体(2)，每个所述叉齿本体(2)均包括水平区(21)和竖直区(22)；

传感组件(3)，所述传感组件(3)安装在所述水平区(21)和/或所述竖直区(22)上；

驱动组件，所述驱动组件连接于所述叉齿本体(2)；

控制组件(9)，所述控制组件(9)电连接于所述传感组件(3)。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉齿本体(2)的所述水平区(21)和/或所述竖直区(22)开设有容置槽(211)，所述传感组件(3)安装在所述容置槽(211)内。

3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件(4)，所述第一驱动组件(4)用于驱动所述叉齿本体(2)沿竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，还包括与所述叉齿本体(2)的竖直区(22)连接的连接架(6)，每个所述叉齿本体(2)滑动的设置在连接架(6)上。

5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，两个所述叉齿本体(2)之间设置有第二驱动组件(5)，所述第二驱动组件(5)分别与两个所述叉齿本体(2)相连接，用于调节两个所述叉齿本体(2)之间的水平距离。

6.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，还包括报警器(7)，所述报警器(7)安装在所述容置槽(211)内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的叉车，其特征在于，所述叉车(1)还包括显示组件(8)，所述显示组件(8)电连接于所述传感组件(3)和所述控制组件(9)。