CN207448494U - 一种可方便拆卸安装的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可方便拆卸安装的机械手臂，包括底座，所述底座的上端侧壁通过转动件转动连接有竖直设置的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置远离转动件的一端横向设有第二伸缩装置，且第二伸缩装置为中空结构，所述第二伸缩装置中设有驱动电机，所述第二伸缩装置远离第一伸缩装置的一端设有安装腔，且安装腔中横向设有机械手臂，所述机械手臂的一端侧壁设有安装槽，且安装槽中设有与驱动电机的输出轴匹配的连接轴，所述机械手臂的侧壁设有滑槽，且滑槽中设有推杆，且推杆贯穿安装槽的侧壁并与连接轴连接，所述连接轴侧壁通过第一弹簧与安装槽的底部连接。本实用新型结构简单，操作方便，可快速安装、拆卸机械手臂。

Description

一种可方便拆卸安装的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种可方便拆卸安装的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成，手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等，但是目前的机械手臂在安装和拆卸方面上很费时费力，既加强了工作强度又浪费了大量的时间，为此，我们提出一种可方便拆卸安装的机械手臂来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中但是目前的机械手臂在安装和拆卸方面上很费时费力，既加强了工作强度又浪费了大量的时间问题，而提出的一种可方便拆卸安装的机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可方便拆卸安装的机械手臂，包括底座，所述底座的上端侧壁通过转动件转动连接有竖直设置的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置远离转动件的一端横向设有第二伸缩装置，且第二伸缩装置为中空结构，所述第二伸缩装置中设有驱动电机，所述第二伸缩装置远离第一伸缩装置的一端设有安装腔，且安装腔中横向设有机械手臂，所述机械手臂的一端侧壁设有安装槽，且安装槽中设有与驱动电机的输出轴匹配的连接轴，所述机械手臂的侧壁设有滑槽，且滑槽中设有推杆，且推杆贯穿安装槽的侧壁并与连接轴连接，所述连接轴侧壁通过第一弹簧与安装槽的底部连接，所述连接轴的侧壁设有凹槽，且凹槽的底部通过第二弹簧连接有卡块，所述安装槽的侧壁设有与卡块匹配的卡槽，所述机械手臂的侧壁设有按杆，且按杆贯穿卡槽的侧壁并与卡块相抵设置，所述机械手臂的侧壁还设有两个滑腔，且两个滑腔分别位于按杆的两侧，两个所述滑腔的底部均通过第三弹簧连接有滑杆，且滑杆贯穿滑腔的侧壁并与按杆连接。

优选的，所述底座中设有防倾斜装置，且底座的底部设有移动装置。

优选的，所述底座中设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与转动件连接。

优选的，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均采用液压伸缩机构。

优选的，所述按杆上包裹有橡胶保护套。

本实用新型结构简单，操作方便，推动推杆，把连接轴装在驱动电机的输出轴上，第二弹簧将卡块弹进卡槽中，这样驱动电机可以带动机械手臂工作，按压按杆，按杆将卡块抵出卡槽，卡块缩进凹槽中，由于弹簧的弹性作用，第一弹簧带着连接轴缩进安装槽中，连接轴与驱动电机的输出轴脱离，这样就快速方便的完成拆卸。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可方便拆卸安装的机械手臂的结构示意图。

图2为图1中A处的结构示意图。

图3为图2中B处的结构示意图。

图中：1底座、2转动件、3第一伸缩装置、4第二伸缩装置、5驱动电机、6机械手臂、7安装槽、8推杆、9连接轴、10第一弹簧、11凹槽、12第二弹簧、13卡块、14卡槽、15按杆、16滑腔、17第三弹簧、18滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、图2和图3所示，一种可方便拆卸安装的机械手臂，包括底座1，底座1中设有防倾斜装置，防止倾倒，且底座1的底部设有移动装置，方便移动，底座1中设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与转动件2连接，带动第一伸缩装置3旋转，底座1的上端侧壁通过转动件2转动连接有竖直设置的第一伸缩装置3，第一伸缩装置3远离转动件2的一端横向设有第二伸缩装置4，第一伸缩装置3和第二伸缩装置4均采用液压伸缩机构，提供足够的动力，且第二伸缩装置4为中空结构，第二伸缩装置4中设有驱动电机5，第二伸缩装置4远离第一伸缩装置3的一端设有安装腔，且安装腔中横向设有机械手臂6，机械手臂6的一端侧壁设有安装槽7，且安装槽7中设有与驱动电机5的输出轴匹配的连接轴9，机械手臂6的侧壁设有滑槽，且滑槽中设有推杆8，且推杆8贯穿安装槽7的侧壁并与连接轴9连接，连接轴9侧壁通过第一弹簧10与安装槽7的底部连接，连接轴9的侧壁设有凹槽11，且凹槽11的底部通过第二弹簧12连接有卡块13，安装槽7的侧壁设有与卡块13匹配的卡槽14，机械手臂6的侧壁设有按杆15，按杆15上包裹有橡胶保护套，防止手擦伤，且按杆15贯穿卡槽14的侧壁并与卡块13相抵设置，机械手臂6的侧壁还设有两个滑腔16，且两个滑腔16分别位于按杆15的两侧，两个滑腔16的底部均通过第三弹簧17连接有滑杆18，且滑杆18贯穿滑腔16的侧壁并与按杆15连接。

如图1、图2和图3所示，本实用新型结构简单，操作方便，推动推杆8，把连接轴9装在驱动电机5的输出轴上，第二弹簧12将卡块13弹进卡槽14中，这样驱动电机5可以带动机械手臂6工作，按压按杆15，按杆15将卡块13抵出卡槽14，卡块13缩进凹槽11中，由于弹簧的弹性作用，第一弹簧10带着连接轴9缩进安装槽7中，连接轴9与驱动电机5的输出轴脱离，这样就快速方便的完成拆卸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可方便拆卸安装的机械手臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端侧壁通过转动件（2）转动连接有竖直设置的第一伸缩装置（3），所述第一伸缩装置（3）远离转动件（2）的一端横向设有第二伸缩装置（4），且第二伸缩装置（4）为中空结构，所述第二伸缩装置（4）中设有驱动电机（5），所述第二伸缩装置（4）远离第一伸缩装置（3）的一端设有安装腔，且安装腔中横向设有机械手臂（6），所述机械手臂（6）的一端侧壁设有安装槽（7），且安装槽（7）中设有与驱动电机（5）的输出轴匹配的连接轴（9），所述机械手臂（6）的侧壁设有滑槽，且滑槽中设有推杆（8），且推杆（8）贯穿安装槽（7）的侧壁并与连接轴（9）连接，所述连接轴（9）侧壁通过第一弹簧（10）与安装槽（7）的底部连接，所述连接轴（9）的侧壁设有凹槽（11），且凹槽（11）的底部通过第二弹簧（12）连接有卡块（13），所述安装槽（7）侧壁设有与卡块（13）匹配的卡槽（14），所述机械手臂（6）的侧壁设有按杆（15），且按杆（15）贯穿卡槽（14）的侧壁并与卡块（13）相抵设置，所述机械手臂（6）的侧壁还设有两个滑腔（16），且两个滑腔（16）分别位于按杆（15）的两侧，两个所述滑腔（16）的底部均通过第三弹簧（17）连接有滑杆（18），且滑杆（18）贯穿滑腔（16）的侧壁并与按杆（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可方便拆卸安装的机械手臂，其特征在于，所述底座（1）中设有防倾斜装置，且底座（1）的底部设有移动装置。

3.根据权利要求1所述的一种可方便拆卸安装的机械手臂，其特征在于，所述底座（1）中设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与转动件（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可方便拆卸安装的机械手臂，其特征在于，所述第一伸缩装置（3）和第二伸缩装置（4）均采用液压伸缩机构。

5.根据权利要求1所述的一种可方便拆卸安装的机械手臂，其特征在于，所述按杆（15）上包裹有橡胶保护套。