CN207448149U - 一种上磨盘的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上磨盘的升降机构，包括机架、提升气缸、提升架、上磨盘和提升架导向机构，所述的机架包括两根立柱和横梁，提升气缸竖直地安装在横梁上，提升气缸活塞杆的下端通过连接装置与提升架连接，提升架导向机构包括两组导杆导套副，两组导杆导套副竖直地布置在提升架的左右两侧，导杆导套副导杆的两端固定在立柱上，导杆导套副的导套固定在提升架的端部。本实用新型的上磨盘的上下运动由提升气缸带动，上磨盘沿导杆导套副运动可以很好地保证上磨盘运行的平稳性，导杆导套副的导杆便于调整，可以保证导杆之间的平行度及导杆与下盘的垂直度。

Description

一种上磨盘的升降机构

技术领域]

本实用新型涉及研磨机或抛光机，尤其涉及一种研磨机或抛光机的上磨盘的升降机构。

背景技术]

研磨机或抛光机的下磨盘在竖直方向上是不动的，工作时竖直方向的进给通过上磨盘的升降来完成。

专利号为201720182189X的实用新型公开了一种上磨盘的升降机构，包括机架、提升气缸、提升架、上磨盘和复数根直线导轨，所述的机架包括两根立柱和横梁，直线导轨的轨道竖直地固定在立柱上，直线导轨的滑块固定在提升架上；提升气缸竖直地安装在横梁上，提升气缸活塞杆的下端与提升架连接。该实用新型上磨盘升降的平稳性较好，可以改善研磨机或抛光机的加工质量。

但是，该实用新型存在以下问题：直线导轨对设备立柱上的安装面要求高，立柱与下箱体组合安装时要保证与二者之间的平行且与下盘的箱体垂直，当二立柱与箱体装配后二对角线导轨不平行或与箱体不垂直时，不便于调整、上盘升降时会因滑块不平行而出现卡顿；直线导轨成本较高；缺少调节工件厚度的定位装置。

发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上磨盘升降导向装置便于调整、工作平稳的上磨盘的升降机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种上磨盘的升降机构，包括机架、提升气缸、提升架、上磨盘和提升架导向机构，所述的机架包括两根立柱和横梁，提升气缸竖直地安装在横梁上，提升气缸活塞杆的下端通过连接装置与提升架连接，提升架导向机构包括两组导杆导套副，两组导杆导套副竖直地布置在提升架的左右两侧，导杆导套副导杆的两端固定在立柱上，导杆导套副的导套固定在提升架的端部。

以上所述的上磨盘的升降机构，立柱包括中空的内腔，横截面为U字形，内侧开口；每组导杆导套副包括两套导杆导套副，两套导杆导套副的导杆一前一后布置在立柱内侧的开口部位。

以上所述的上磨盘的升降机构，导杆导套副包括导杆安装座和导套安装座，立柱的上端包括顶板，下端包括底板；导杆安装座包括复数个螺钉孔，导杆安装座通过螺钉固定在立柱的顶板上，导杆的上端固定在导杆安装座的内孔中，导杆的下端固定在底板上；所述的导套是直线滚珠导套，导套安装座固定在提升架侧面的端部，直线滚珠导套固定在导套安装座的导套孔中。

以上所述的上磨盘的升降机构，包括复数个所述的上磨盘和与上磨盘数量相同的驱动机构，驱动机构包括由电机驱动的减速器、立轴、轴承座；提升架包括与上磨盘数量相同的轴承座安装孔，轴承座固定在提升架的轴承座安装孔中；立轴穿过轴承座，由轴承座中的轴承支承；立轴的上端由减速器驱动，上磨盘固定在立轴的下端。

以上所述的上磨盘的升降机构，所述的上磨盘为4个，两个为一组，同一组的两个上磨盘对角布置，第一组的两个上磨盘之间的间距大于第二组两个上磨盘之间的间距。

以上所述的上磨盘的升降机构，包括上盘止锁机构，上盘止锁机构包括止锁气缸、叉形止锁板和两根导向板；连接装置包括连接套、缓冲胶圈和T型套，T型套包括上突缘，连接套包括下突缘；提升架的中部包括提升孔，连接套自下而上地穿过提升孔，下突缘卡在提升孔的下方；提升气缸的缸体竖直地固定在横梁上方，提升气缸活塞杆的下端与连接套连接；缓冲胶圈和T型套套在连接套的外周，缓冲胶圈位于提升架的上方，T型套位于缓冲胶圈的上方；连接套的上端包括外螺纹，圆螺母锁在连接套上端的外螺纹处，圆螺母的底面压在T型套的顶面上；止锁气缸水平地固定在横梁下方，叉形止锁板的叉柄与止锁气缸的活塞杆连接；两根导向板水平地固定在横梁下方，对称地布置在连接套的两侧；叉形止锁板叉头的两侧插入导向板的导槽中，沿导向板的导槽滑动，插入到T型套上突缘的下方。

本实用新型的上磨盘的升降机构的上磨盘的上下运动由提升气缸带动，上磨盘沿导杆导套副运动可以很好地保证上磨盘运行的平稳性；导杆导套副的导杆便于调整，可以保证导杆之间的平行度及导杆与下盘的垂直度。

附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例上磨盘升降机构的主视图。

图2是本实用新型实施例上磨盘升降机构的俯视图。

图3是本实用新型实施例上磨盘升降机构的仰视图。

图4是图1中的A向剖视图。

图5是图4中的B向剖视图。

图6是图4中的C向剖视图。

图7是图5中的D向剖视图。

图8是图5中E部位的局部放大图。

图9是图5中的F向剖视图。

图10是本实用新型实施例上磨盘升降机构的立体图。

图11是本实用新型实施例上磨盘升降机构另一视角的立体图。

具体实施方式]

本实用新型实施例上磨盘升降机构的结构如图1至图11所示，包括机架、提升气缸2、提升架3、上磨盘5和上磨盘驱动机构、提升架导向机构、上盘止锁机构和两套上磨盘高度定位机构。

上磨盘5和上磨盘驱动机构各为4个，上磨盘5两个为一组，同一组的两个上磨盘5沿对角线布置，第一组的两个上磨盘5之间的间距大于第二组两个上磨盘5之间的间距。

机架包括两根立柱6和横梁10，横梁10固定在两根立柱6的上端。如图8和图9所示，立柱6有一个中空的内腔，立柱6的横截面为U字形，内侧开口。

提升气缸2竖直地安装在横梁10上，提升气缸2活塞杆的下端通过连接装置与提升架3连接。

提升架导向机构包括两组导杆导套副，两组导杆导套副分别竖直地布置在提升架3的左右两侧，

每组导杆导套副包括两套导杆导套副，每套导杆导套副包括导杆11、导套12、导杆安装座13和导套安装座14，两套导杆导套副的导杆11一前一后地布置在立柱6内侧的开口部位。

立柱6的上端有一块顶板601，下端有一块底板602。导杆安装座13有4个螺钉孔，导杆安装座13通过4个螺钉固定在立柱6的顶板601上，导杆11的上端固定在导杆安装座13的内孔中，导杆的下端固定在底板602上。

导套12是直线滚珠导套，导套安装座14固定在提升架3侧面的端部，导套12固定在导套安装座14的导套孔中。

当导杆11不垂直于下盘箱体或导杆之间不平行时，因上的螺钉孔与螺钉之间留有间隙，可以松开螺钉横向调整导杆安装座的位置进行调整，所以导杆与下盘箱体的垂直度和导杆之间的平行度都便于调整。

上磨盘高度定位机构安装在立柱6中空的内腔中，包括定位座15和蜗轮丝杆升降机9，定位座15固定在提升架3一侧的端部，从两套导杆导套副之间插入到立柱6的内腔中。蜗轮丝杆升降机9安装在立柱6内腔的下部，蜗轮丝杆升降机9的丝杆901竖直布置，丝杆901的顶端朝向定位座15。

蜗轮丝杆升降机9的输入轴902由里向外穿过立柱6侧壁上的通孔向外伸出，蜗轮丝杆升降机9的手轮903固定在输入轴902的外端。

提升气缸带动上磨盘沿导杆向下平稳移动到达工件表面，当上磨盘下降到一定位置时由上磨盘高度定位机构来定位上盘的高度，通过转动手轮可手调上磨盘与工件的高度。

每套上磨盘驱动机构包括由电机16驱动的减速器17、立轴(磨盘轴)18、轴承座19。提升架3上有4个上磨盘驱动机构的轴承座安装孔，轴承座19固定在提升架3的轴承座安装孔中。立轴18穿过轴承座19，由轴承座19中的轴承20支承。立轴18的上端伸入减速器17中，由减速器17驱动，上磨盘5固定在立轴18的下端。

上盘止锁机构包括止锁气缸21、叉形止锁板22和两根导向板23。连接装置包括连接套7、缓冲胶圈24和T型套25，T型套25有一个上突缘，连接套7有一个下突缘。提升架3的中部有一个提升孔301，连接套7自下而上地穿过提升孔，下突缘卡在提升孔的下方，用于向提升架3施加提升力。

提升气缸2的缸体竖直地固定在横梁10上方，提升气缸2活塞杆的下端与连接套7顶端中部的内螺纹连接。

缓冲胶圈24和T型套25套在连接套7的外周，缓冲胶圈24位于个提升孔301的上方，T型套25位于缓冲胶圈24的上方。连接套7的上端有一段外螺纹，圆螺母26锁在连接套7上端的外螺纹处，圆螺母26的底面压在T型套25的顶面上。

止锁气缸21水平地固定在横梁10下方，叉形止锁板22的叉柄与止锁气缸21的活塞杆连接。两根导向板23水平地固定在横梁10下方，对称地布置在连接套7的两侧。叉形止锁板22叉头的两侧插入导向板23的导槽中，沿导向板23的导槽滑动。叉形止锁板22叉头的开口插入到T型套25上，位于上突缘的下方。叉形止锁板22叉头的开口小于T型套25上突缘的外径，大于T型套25的直径。上盘止锁机构可以防止因提升气缸气压下降造成上盘下滑。设备工作时，止锁气缸回退打开安全端锁。

本实用新型以上实施例上磨盘的上下运动由提升气缸带动，上磨盘沿导杆导套副运动可以很好地保证上磨盘运行的平稳性，导杆导套副的导杆便于调整，可以保证导杆导套副之间的平行度及与下盘的垂直度。

Claims (6)

1.一种上磨盘的升降机构，包括机架、提升气缸、提升架、上磨盘和提升架导向机构，所述的机架包括两根立柱和横梁，提升气缸竖直地安装在横梁上，提升气缸活塞杆的下端通过连接装置与提升架连接，其特征在于，提升架导向机构包括两组导杆导套副，两组导杆导套副竖直地布置在提升架的左右两侧，导杆导套副导杆的两端固定在立柱上，导杆导套副的导套固定在提升架的端部。

2.根据权利要求1所述的上磨盘的升降机构，其特征在于，立柱包括中空的内腔，横截面为U字形，内侧开口；每组导杆导套副包括两套导杆导套副，两套导杆导套副的导杆一前一后布置在立柱内侧的开口部位。

3.根据权利要求2所述的上磨盘的升降机构，其特征在于，导杆导套副包括导杆安装座和导套安装座，立柱的上端包括顶板，下端包括底板；导杆安装座包括复数个螺钉孔，导杆安装座通过螺钉固定在立柱的顶板上，导杆的上端固定在导杆安装座的内孔中，导杆的下端固定在底板上；所述的导套是直线滚珠导套，导套安装座固定在提升架侧面的端部，直线滚珠导套固定在导套安装座的导套孔中。

4.根据权利要求1所述的上磨盘的升降机构，其特征在于，包括复数个所述的上磨盘和与上磨盘数量相同的驱动机构，驱动机构包括由电机驱动的减速器、立轴、轴承座；提升架包括与上磨盘数量相同的轴承座安装孔，轴承座固定在提升架的轴承座安装孔中；立轴穿过轴承座，由轴承座中的轴承支承；立轴的上端由减速器驱动，上磨盘固定在立轴的下端。

5.根据权利要求4所述的上磨盘的升降机构，其特征在于，所述的上磨盘为4个，两个为一组，同一组的两个上磨盘对角布置，第一组的两个上磨盘之间的间距大于第二组两个上磨盘之间的间距。

6.根据权利要求1所述的上磨盘的升降机构，其特征在于，包括上盘止锁机构，上盘止锁机构包括止锁气缸、叉形止锁板和两根导向板；连接装置包括连接套、缓冲胶圈和T型套，T型套包括上突缘，连接套包括下突缘；提升架的中部包括提升孔，连接套自下而上地穿过提升孔，下突缘卡在提升孔的下方；提升气缸的缸体竖直地固定在横梁上方，提升气缸活塞杆的下端与连接套连接；缓冲胶圈和T型套套在连接套的外周，缓冲胶圈位于提升架的上方，T型套位于缓冲胶圈的上方；连接套的上端包括外螺纹，圆螺母锁在连接套上端的外螺纹处，圆螺母的底面压在T型套的顶面上；止锁气缸水平地固定在横梁下方，叉形止锁板的叉柄与止锁气缸的活塞杆连接；两根导向板水平地固定在横梁下方，对称地布置在连接套的两侧；叉形止锁板叉头的两侧插入导向板的导槽中，沿导向板的导槽滑动，插入到T型套上突缘的下方。