CN207448084U - 柔性高效磨抛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性高效磨抛设备，包括机架，所述机架上设有摆动梁、支座、动力装置和蓄能器，所述支座设有与摆动梁相互垂直的往复轨道，所述支座还包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板分别位于往复轨道的前方和后方，所述摆动梁设有与往复轨道活动连接的运动部件，所述动力装置驱动摆动梁沿往复轨道前、后摆动，蓄能器成对地分别安装在前挡板和后挡板上，且同时与摆动梁连接。损失蓄能器可以有效的缓冲吸收摆动梁前、后摆动停顿时的动量，并可以有效的将这部分能量反馈回摆动梁的反向启动之中。从而使摆动梁实现柔缓的停止和启动，令摆动变得平稳，有利于磨抛设备的平稳运行，进而延长设备寿命。

Description

柔性高效磨抛设备

技术领域

本实用新型涉及陶瓷、石材等板材加工设备技术领域。

背景技术

仿形磨抛设备能够在加工板材、瓷砖的过程中实现磨抛机头的周期性摆动，以达到均匀磨削或抛光的效果。其主要依靠摆动梁机构实现磨抛机头的周期性摆动。具体包括摆动梁、支座和动力装置，支座设有与摆动梁相互垂直的往复轨道，摆动梁设有与往复轨道活动连接的运动部件，所述动力装置驱动摆动梁沿往复轨道前、后摆动。

摆动梁完全靠减速机的机械刹车，而减速机是自锁刹车或是由动力装置的伺服电机兼具控制刹车。当摆动梁接近摆动行程的末端时，减速机需要令行进中的摆动梁停止下来，再通过动力装置的反向启动带动静止的摆动梁重新运动起来。这样的摆动方式容易造成摆动梁停止时抖动和启动时巨大的负载消耗能量；在摆动梁停止和启动时都需要克服较大的负载，对设备的稳定性和使用寿命都有很大的影响，同时消耗较多的能量。

实用新型内容

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：提供一种柔性高效磨抛设备，其通过增设蓄能器，帮助摆动梁在摆动行程的末端完成动量转化，实现节能环保和降低设备损耗的目的。

柔性高效磨抛设备，包括机架，所述机架上设有摆动梁、支座、动力装置和蓄能器，所述支座设有与摆动梁相互垂直的往复轨道，所述支座还包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板分别位于往复轨道的前方和后方，所述摆动梁设有与往复轨道活动连接的运动部件，所述动力装置驱动摆动梁沿往复轨道前、后摆动，蓄能器成对地分别安装在前挡板和后挡板上，且同时与摆动梁连接。

蓄能器具有多种样式，如弹簧式蓄能器，包括蓄能弹簧，所述支座上还设有长条形的支座桥架，其两端分别与前挡板和后挡板固定连接，所述摆动梁上设有供支座桥架穿过的通孔，所述蓄能弹簧分别套接于摆动梁前、后侧的支座桥架上，蓄能弹簧一端与摆动梁抵接，另一端与前挡板/后挡板抵接；又或者是气体式蓄能器，包括液压油缸和气包，所述液压油缸固定安装在前挡板/后挡板上，其活塞杆与摆动梁固定连接，所述气包通过油管与液压油缸连通。所述油管上还设有辅助制动的电磁阀。

进一步，所述往复轨道包括油槽、下垫板和滚动件，所述运动部件包括上垫板，所述下垫板置于油槽内，所述滚动件位于上垫板和下垫板之间。所述滚动件为滚珠，滚珠之间留有间隙，油槽内灌有润滑脂，所述滚珠浸润或半浸润在润滑脂中。所述油槽内的空隙率为20％～50％。

本实用新型的有益效果是：蓄能器可以有效的缓冲吸收摆动梁前、后摆动停顿时的动量，并可以有效的将这部分能量反馈回摆动梁的反向启动之中。从而使摆动梁实现柔缓的停止和启动，令摆动变得平稳，有利于磨抛设备的平稳运行，进而延长设备寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例2的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例1，一种柔性高效磨抛设备，如图1所示，柔性高效磨抛设备，包括机架，所述机架上设有摆动梁1、支座2、动力装置和蓄能器，所述支座2设有与摆动梁1相互垂直的往复轨道，所述支座2还包括前挡板21和后挡板22，前挡板21和后挡板22分别位于往复轨道的前方和后方，所述摆动梁1设有与往复轨道活动连接的运动部件，所述动力装置驱动摆动梁沿1往复轨道前、后摆动，蓄能器成对地分别安装在前挡板21和后挡板22上，且同时与摆动梁1连接。所述蓄能器是弹簧式蓄能器，包括蓄能弹簧a3，所述支座2上还设有长条形的支座桥架a11，其两端分别与前挡板21和后挡板22固定连接，所述摆动梁1上设有供支座桥架a11穿过的通孔，所述蓄能弹簧a3分别套接于摆动梁1前、后侧的支座桥架a11上，蓄能弹簧a3一端与摆动梁1抵接，另一端与前挡板21/后挡板22抵接。通过固定在摆动梁1上的蓄能弹簧a3，在摆动梁1摆动到一侧时压缩蓄能弹簧a3，将摆动梁1的动能转换为弹簧的弹性势能；摆动梁1往回摆时，蓄能弹簧a3释放弹性势能转换为摆动梁1的动能。蓄能弹簧a3可以有效吸收摆动梁1往复摆动停顿时的动能，并有效转化，在尽量减少能量损失的情况下使摆动梁1的运动矢量发生改变，令摆动变得平稳，有利于磨抛设备的平稳运行，进而延长设备寿命。

实施例2，如图2所示，其与实施例1的区别在于蓄能器的结构不同，所述蓄能器是气体式蓄能器，包括液压油缸b3和气包b4，所述液压油缸b3固定安装在前挡板21/后挡板22上，其活塞杆与摆动梁1固定连接，所述气包b4通过油管b5与液压油缸b3连通。所述油管b5上还设有辅助制动的电磁阀。摆动梁1在减速制动的过程中压缩油缸b3内的油会被压如气包b4，气包b4中油的压力增大，消耗摆动梁1的动能；当摆动梁1准备反向气动时，气包b4中的压力通过压缩油缸b3推动摆动梁1，将压力转换为摆动梁1启动的动能。

作为进一步优选的实施方式，所述往复轨道包括油槽、下垫板和滚动件，所述运动部件包括上垫板，所述下垫板置于油槽内，所述滚动件位于上垫板和下垫板之间。所述滚动件为滚珠，滚珠之间留有间隙，油槽内灌有润滑脂，所述滚珠浸润或半浸润在润滑脂中。所述油槽内的空隙率为20％～50％。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.柔性高效磨抛设备，包括机架，所述机架上设有摆动梁、支座和动力装置，所述支座设有与摆动梁相互垂直的往复轨道，所述摆动梁设有与往复轨道活动连接的运动部件，所述动力装置驱动摆动梁沿往复轨道前、后摆动，其特征在于：还包括蓄能器，所述支座还包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板分别位于往复轨道的前方和后方，蓄能器成对地分别安装在前挡板和后挡板上，且同时与摆动梁连接。

2.根据权利要求1所述的柔性高效磨抛设备，其特征在于：所述蓄能器为弹簧式蓄能器，包括蓄能弹簧，所述支座上还设有长条形的支座桥架，其两端分别与前挡板和后挡板固定连接，所述摆动梁上设有供支座桥架穿过的通孔，所述蓄能弹簧分别套接于摆动梁前、后侧的支座桥架上，蓄能弹簧一端与摆动梁抵接，另一端与前挡板/后挡板抵接。

3.根据权利要求1所述的柔性高效磨抛设备，其特征在于：所述蓄能器为气体式蓄能器，包括液压油缸和气包，所述液压油缸固定安装在前挡板/后挡板上，其活塞杆与摆动梁固定连接，所述气包通过油管与液压油缸连通。

4.根据权利要求3所述的柔性高效磨抛设备，其特征在于：所述油管上还设有电磁阀。

5.根据权利要求1～4任一项所述的柔性高效磨抛设备，其特征在于：所述往复轨道包括油槽、下垫板和滚动件，所述运动部件包括上垫板，所述下垫板置于油槽内，所述滚动件位于上垫板和下垫板之间。

6.根据权利要求5所述的柔性高效磨抛设备，其特征在于：所述滚动件为滚珠，滚珠之间留有间隙，油槽内灌有润滑脂，所述滚珠浸润或半浸润在润滑脂中。

7.根据权利要求6所述的柔性高效磨抛设备，其特征在于：所述油槽内的空隙率为20％～50％。