CN207446886U - 用于图像处理芯片的自动除尘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于芯片除尘设备领域，本实用新型针对图像处理芯片除尘装置自动化程度低、不能持续除尘的技术问题，提供了一种用于图像处理芯片的自动除尘设备，包括：机架；驱动杆，驱动杆上端固设有用于驱动驱动杆上下移动的驱动装置，驱动杆的下端设有限位框，驱动杆穿过限位框，限位框与驱动装置之间固设有复位弹簧，驱动装置固定在机架上；安装架，安装架与驱动杆的下端固定连接，安装架上设有光敏传感器，安装架位于限位框内；透光的粘性橡胶，粘性橡胶铺设在安装架的下表面，粘性橡胶覆盖光敏传感器，安装架的边缘设有用于固定粘性橡胶的卡扣；皮带运输机，皮带运输机位于安装架的下方。

Description

用于图像处理芯片的自动除尘设备

技术领域

本实用新型涉及芯片除尘设备领域，具体涉及一种用于图像处理芯片的自动除尘设备。

背景技术

摄像模块通常包括摄像头和图像处理芯片，随着电子行业的进步，现在越来越多的产品需要应用到摄像模块，如手机、电脑、监控等等产品上均需要使用到摄像模块。摄像模块的稳定性与图像处理芯片紧密相关，现有的摄像模块在生产过程中，通常是直接暴露在空气中的。在生产过程中，图像处理芯片通常是固定在流水线上的皮带运输机上的，在这种情况下，由于空气中存在灰尘的原因，在图像处理芯片上会出现灰尘(或者其他轻小的块状物体)聚集，产生脏点的情况。图像处理芯片上产生的脏点会影响整个摄像模块的稳定性。

针对上述情况，中国专利公开号为CN106493125A的文献中，公开了一种用于图像处理芯片的除尘装置，包括手柄、弹簧、限位框、轴托、印垫卡扣、无尘印垫；所述弹簧装在手柄内部；所述轴托通过限位框固定在手柄上；所述手柄与限位框活动连接；所述无尘印垫通过印垫卡扣装在轴托上。该装置将粘性流体印刷在电路板上，采用粘性流体自身的除尘特性，实现对摄像模块的图像处理芯片移动灰尘的有效去除。

但是该技术方案还存在自动化程度底，在生产过程中如果粘性流体沾满灰尘后，不能持续除尘的问题。

实用新型内容

本实用新型针对图像处理芯片除尘装置自动化程度低、不能持续除尘的技术问题，提供了一种用于图像处理芯片的自动除尘设备。

本实用新型提供的基础方案为：用于图像处理芯片的自动除尘设备，包括：

机架；

驱动杆，驱动杆上端固设有用于驱动驱动杆上下移动的驱动装置，驱动杆的下端设有限位框，驱动杆穿过限位框，限位框与驱动装置之间固设有复位弹簧，驱动装置固定在机架上；

安装架，安装架与驱动杆的下端固定连接，安装架上设有光敏传感器，安装架位于限位框内；

透光的粘性橡胶，粘性橡胶铺设在安装架的下表面，粘性橡胶覆盖光敏传感器，安装架的边缘设有用于固定粘性橡胶的卡扣；

皮带运输机，皮带运输机位于安装架的下方，皮带运输机上设有若干用于固定图像处理芯片的卡槽和若干用于清洁粘性橡胶的基座，卡槽与基座间隔设置，基座上设有用于容纳清水的凹槽，粘性橡胶可嵌入凹槽内，皮带运输机的上方还设有用于向凹槽内注入清水的注水管，注水管内设置有电磁阀，注水管与机架固定连接，凹槽的底部设有防水的发光二极管；

控制器，控制器分别与皮带运输机、驱动装置、光敏传感器以及电磁阀信号连接，控制器用于控制皮带运输机转动，控制器用于控制驱动装置将粘性橡胶压到卡槽或者基座上，控制器还用于在光敏传感器反馈的光照强度低于预设阈值时控制电磁阀打开。

本实用新型的工作原理及优点在于：在使用时，图像处理芯片是放置在卡槽内的，由于卡槽是与基座间隔设置的，因此，图像处理芯片与基座之间也是相互间隔的。又由于控制器分别与皮带运输机、驱动装置信号连接的，因此，控制器可以控制皮带运输机的运转速度，使得驱动装置能够驱动驱动杆让粘性橡胶能够挤压到图像处理芯片上，或者能够让粘性橡胶与基座接触。

在驱动杆向下压的过程中，限位框、安装架与驱动杆是一起运动的，限位框会先与卡槽(或者说图像处理芯片)的外缘接触，然后随着驱动杆的继续下压，安装架和安装架上的粘性橡胶会从限位框中伸出并且与卡槽内的图像处理芯片接触，粘性橡胶与图像处理芯片接触后会吸附图像处理芯片上的灰尘。

然后驱动杆向上回收，在回收过程中，粘性橡胶先与图像处理芯片分离，此时限位框还是与卡槽(或者图像处理芯片)的边缘是接触的，此时，限位框能够起到分离粘性橡胶与图像处理芯片的目的。粘性橡胶的粘性比较大，在很多时候，出现了粘性橡胶与图像处理芯片无法分离的情况，在本方案中，限位框与驱动装置之间固设有复位弹簧，复位弹簧会将图像处理芯片向下顶，使得粘性橡胶与图像处理芯片分离。安装架位于限位框内，在粘性橡胶不与图像处理芯片接触时，还能够起到防止灰尘粘在粘性橡胶表面的作用。

在粘性橡胶的表面粘有过多灰尘后，粘性橡胶的透光度会降低，此时将粘性橡胶插入到基座上时，基座上的发光二极管会发出光亮，此时安装架上的光敏传感器会检测到发光二极管的光照强度，在粘性橡胶的透光度降低后，光敏传感器检测到的光照强度低于预设阈值，控制器会接收到这一信号，然后控制器会控制电磁阀打开，向基座内注入清水，粘性橡胶伸出有清水的基座中会被清水清洗掉表面上的灰尘，然后能够继续使用。并且在下一次再次伸入到基座中的时候，还能够继续对粘性橡胶的表面进行检测或者清洗，在清洗无效的情况下，可以更换粘性橡胶。

本实用新型用于图像处理芯片的自动除尘设备，通过设置驱动装置、控制器、皮带运输机、电磁阀以及光敏传感器，实现了对图像处理芯片自动除尘、自动清洁粘性橡胶的目的。并且通过设置可容纳清水的基座，在对粘性橡胶自动清洁后，可持续的对图像处理芯片进行除尘。

进一步，驱动装置为电动推杆。

当然驱动装置可以选择气压或者液压推杆的，但是本方案中选择电动推杆，相应速度块，无论是下压和收回的动作相应都较为迅速，能够达到方便控制器控制的效果。

进一步，安装架与驱动杆的下端之间设有滚珠丝杠，安装架与驱动杆之间还设有让安装架与驱动杆复位的回位弹簧，滚珠丝杠穿过回位弹簧。

这样的设计，能够让安装架在驱动杆下压时转动，安装架转动会带动粘性橡胶转动，这样能够更好的清洁图像处理芯片。在粘性橡胶与基座接触时，还具有更好的清洁粘性橡胶表面的目的。

进一步，皮带运输机的下方设有用于回收污水的回收池。

这样的设计能够让污水回收，节约水资源。

进一步，粘性橡胶采用热塑性聚氨酯弹性材料。

粘性橡胶选用的是市面上类似小孩子的玩具“粘粘手”的材料，即热塑性聚氨酯弹性材料，该材料制品的表面具有一定的粘性，并且具有一定的透光性，在表面粘满灰尘后，粘性会降低，但是用水清洗后表面又会回复粘性。

进一步，限位框的侧面设有用于固定图像处理芯片的豁口。

图像处理芯片在半成品是类似于T字型的结构，豁口能够让一部分图像处理芯片穿过，本设计能够对图像处理芯片起到更好的限位效果。

附图说明

图1是本实用新型用于图像处理芯片的自动除尘设备实施例的结构示意图；

图2是图1中限位框的正视图；

图3是图2的侧剖图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架10、驱动杆11、电动推杆12、安装架13、粘性橡胶14、皮带运输机15、限位框20、复位弹簧21、光敏传感器30、卡槽40、基座41、注水管50、发光二极管51、回收池52。

实施例1

基本如附图1所示：用于图像处理芯片的自动除尘设备，包括：机架10、驱动杆11、安装架13、透光的粘性橡胶14、皮带运输机15以及控制器。

机架10是固定在地面上的；驱动杆11上端焊接有用于驱动驱动杆11上下移动的电动推杆12，电动推杆12焊接在机架10上，驱动杆11的下端滑动连接有限位框20，驱动杆11穿过限位框20，限位框20与驱动装置之间焊接有复位弹簧21；安装架13与驱动杆11的下端焊接，安装架13的下表面粘接固定有光敏传感器30，安装架13位于限位框20内，限位框20的侧面设有用于固定图像处理芯片的豁口(如图2、图3所示)。

粘性橡胶14铺设在安装架13的下表面，粘性橡胶14覆盖光敏传感器30，安装架13的边缘设有用于固定粘性橡胶14的卡扣，卡扣与安装架13通过扣合的方式将粘性橡胶14固定在安装架13上；皮带运输机15位于安装架13的下方，当然皮带运输机15也位于机架10下方，皮带运输机15上开设有三个用于固定图像处理芯片的卡槽40和三个用于清洁粘性橡胶14的基座41，卡槽40与基座41间隔设置，基座41上设有用于容纳清水的凹槽，粘性橡胶14可在电动推杆12的驱动下嵌入凹槽内，皮带运输机15的上方还设有用于向凹槽内注入清水的注水管50，注水管50内设置有电磁阀，注水管50与机架10焊接，凹槽的底部设有防水的发光二极管51，皮带运输机15的下方设有用于回收污水的回收池52。

控制器分别与皮带运输机15、驱动装置、光敏传感器30以及电磁阀信号连接，控制器用于控制皮带运输机15转动，控制器用于控制驱动装置将粘性橡胶14压到卡槽40或者基座41上，控制器还用于在光敏传感器30反馈的光照强度低于预设阈值时控制电磁阀打开。

粘性橡胶14的具体材质为热塑性聚氨酯弹性材料。具体的，控制器的型号可以选用STC89C51型号的单片机。控制器在本实施例中是嵌在机架10上的。

具体使用时：首先应该启动控制器，控制器控制皮带运输机15启动，皮带运输机15通过是依靠电机启动的，为了更好的说明本实施例，本实施例中选用的是依靠步进电机带动皮带运转的皮带运输机15，控制器用于控制步进电机的转动。

然后控制器控制电动推杆12启动，使得电动推杆12有规律的下压回收，并且每次下压均使得粘性橡胶14与图像处理芯片或者基座41相接触，这样使得粘性橡胶14在每次在清洁图像处理芯片后均可以在基座41上被检测到粘性橡胶14上是否干净。在粘性橡胶14上沾满灰尘导致粘性橡胶14的透光度下降之后，光敏传感器30可以检测到这一情况并反馈到控制器，控制器可以控制电磁阀打开，注水管50向基座41的凹槽内注入少量清水，在粘性橡胶14与基座41接触后，能够让粘性橡胶14被清洁，安装粘性橡胶14上残余的水的多少，可通过晾干粘性橡胶14，避免水进入到图像处理芯片中的情况。但是由于粘性橡胶14的吸水性非常差，粘性橡胶14会随着驱动杆11上升时，有一个向上的加速度，由于残留在粘性橡胶14上的水自身的惯性的作用，会使得粘性橡胶14上残留的水非常少，在实际生产过程中，基本上不会影响到图像处理芯片。

当然也可以通过打开安装座上的卡扣更换粘性橡胶14，达到对图像处理芯片持续除尘的目的。

在实施例1中，控制器控制皮带运输机15的步进电机转动、控制器接收光敏传感器30的信号、控制器控制电磁阀的开启、控制器控制电动推杆12的伸缩均是属于现有技术，在本实施例中不再赘述。

实施例2

与实施例1相比，不同之处仅在于，安装架与驱动杆的下端之间设有滚珠丝杠，安装架与驱动杆之间还设有让安装架与驱动杆复位的回位弹簧，滚珠丝杠穿过回位弹簧。在这种情况下，能够让安装架在驱动杆下压时转动，安装架转动会带动粘性橡胶转动，这样能够更好的清洁图像处理芯片。在粘性橡胶与基座接触时，还具有更好的清洁粘性橡胶表面的目的。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.用于图像处理芯片的自动除尘设备，包括：机架；其特征在于，还包括：

驱动杆，驱动杆上端固设有用于驱动驱动杆上下移动的驱动装置，驱动杆的下端设有限位框，驱动杆穿过限位框，限位框与驱动装置之间固设有复位弹簧，驱动装置固定在机架上；

安装架，安装架与驱动杆的下端固定连接，安装架上设有光敏传感器，安装架位于限位框内；

透光的粘性橡胶，粘性橡胶铺设在安装架的下表面，粘性橡胶覆盖光敏传感器，安装架的边缘设有用于固定粘性橡胶的卡扣；

皮带运输机，皮带运输机位于安装架的下方，皮带运输机上设有若干用于固定图像处理芯片的卡槽和若干用于清洁粘性橡胶的基座，卡槽与基座间隔设置，基座上设有用于容纳清水的凹槽，粘性橡胶可嵌入凹槽内，皮带运输机的上方还设有用于向凹槽内注入清水的注水管，注水管内设置有电磁阀，注水管与机架固定连接，凹槽的底部设有防水的发光二极管；

控制器，控制器分别与皮带运输机、驱动装置、光敏传感器以及电磁阀信号连接，控制器用于控制皮带运输机转动，控制器用于控制驱动装置将粘性橡胶压到卡槽或者基座上，控制器还用于在光敏传感器反馈的光照强度低于预设阈值时控制电磁阀打开。

2.如权利要求1所述的用于图像处理芯片的自动除尘设备，其特征在于：驱动装置为电动推杆。

3.如权利要求1所述的用于图像处理芯片的自动除尘设备，其特征在于：安装架与驱动杆的下端之间设有滚珠丝杠，安装架与驱动杆之间还设有让安装架与驱动杆复位的回位弹簧，滚珠丝杠穿过回位弹簧。

4.如权利要求1所述的用于图像处理芯片的自动除尘设备，其特征在于：皮带运输机的下方设有用于回收污水的回收池。

5.如权利要求1所述的用于图像处理芯片的自动除尘设备，其特征在于：粘性橡胶为热塑性聚氨酯弹性材料。

6.如权利要求1所述的用于图像处理芯片的自动除尘设备，其特征在于：限位框的侧面设有用于固定图像处理芯片的豁口。