CN207440297U - 一种基于云端的无人机共享定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于云端的无人机共享定位系统，包括机体和设置于机体上的旋翼，机体沿周向均匀布置有数个机臂，且旋翼安装在机臂上，机体的底部设有起落杆和与起落杆适配的安置槽，其中起落杆对称设置在机体的底部的两侧，且起落杆与机体转动连接，机体的内部设有机舱，其中机舱内设有数个并联连接的蓄电池和与起落杆相连接的起落电机，且蓄电池包括充电部和放电部，机体的顶部设有与蓄电池的充电部电连接的太阳能电池板。本实用新型设计合理，结构简单，飞行阻力小，无需降落更换电池，续航时间长，工作效率高，可通过云端同步共享定位和导航，对危险情况还具有报警功能。

Description

一种基于云端的无人机共享定位系统

技术领域

本实用新型属于飞行器领域，具体涉及一种基于云端的无人机共享定位系统。

背景技术

无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。传统的无人机续航时间短，工作半径小，需随行更换电池，无法进行远距离工作，缩小无人机的适用范围，如果更换不及时，会导致无人机坠毁，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于云端的无人机共享定位系统，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种基于云端的无人机共享定位系统，包括机体和设置于机体上的旋翼，其结构要点在于：机体沿周向均匀布置有数个机臂，且旋翼安装在机臂上，机体的底部设有起落杆和与起落杆适配的安置槽，其中起落杆对称设置在机体的底部的两侧，且起落杆与机体转动连接，机体的内部设有机舱，其中机舱内设有数个并联连接的蓄电池和与起落杆相连接的起落电机，且蓄电池包括充电部和放电部，机体的顶部设有与蓄电池的充电部电连接的太阳能电池板。

作为优选的，机体的底部设有摄像装置，摄像装置的外侧透明的防护罩，且防护罩由PMMA或PVC制成。

作为优选的，旋翼的外侧设有保护网罩，其中保护网罩由PMMA或PVC制成，且保护网罩沿周向设置有缓冲橡胶。

作为优选的，机臂的数量为2-8个，且机臂的顶端设有温度传感器、湿度传感器和距离传感器。

作为优选的，机舱内设有GPS定位系统、警报系统、无线信号收发器和中央处理器，其中中央处理器分别与起落电机、摄像装置、温度传感器、湿度传感器、距离传感器、GPS定位系统、警报系统和无线信号收发器信号连接。

作为优选的，中央处理器通过无线信号收发器信号连接有云端服务器和用户终端。

作为优选的，云端服务器为计算机群或高性能计算机。

作为优选的，用户终端为智能手机、PDA、APP、平板电脑、笔记本电脑、云终端或手机客户端。

作为优选的，蓄电池的放电部分别与旋翼、起落电机、摄像装置、温度传感器、湿度传感器、距离传感器、GPS定位系统、警报系统、无线信号收发器和中央处理器电连接。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，飞行阻力小，无需降落更换电池，续航时间长，工作效率高，可通过云端同步共享定位和导航，对危险情况还具有报警功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-机体，2-旋翼，3-机臂，4-起落杆，5-安置槽，6-机舱，7-蓄电池，8-起落电机，9-太阳能电池板，10-摄像装置，11-防护罩，12-保护网罩，13-缓冲橡胶，14-温度传感器，15-湿度传感器，16-距离传感器，17-GPS定位系统，18-警报系统，19-无线信号收发器，20-中央处理器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案，一种基于云端的无人机共享定位系统，包括机体1和设置于机体1上的旋翼2，所述的机体1沿周向均匀布置有数个机臂3，且旋翼2安装在机臂3上，所述的机体1的底部设有起落杆4和与起落杆4适配的安置槽5，其中起落杆4对称设置在机体1的底部的两侧，且起落杆4与机体1转动连接，所述的机体1的内部设有机舱6，其中机舱6内设有数个并联连接的蓄电池7和与起落杆4相连接的起落电机8，且蓄电池7包括充电部和放电部，所述的机体1的顶部设有与蓄电池7的充电部电连接的太阳能电池板9。

其中，在本实施例中，所述的机体1的底部设有摄像装置10，摄像装置10的外侧透明的防护罩11，且防护罩11由PMMA或PVC制成。

其中，在本实施例中，所述的旋翼2的外侧设有保护网罩12，其中保护网罩12由PMMA或PVC制成，且保护网罩12沿周向设置有缓冲橡胶13。

其中，在本实施例中，所述的机臂3的数量为2-8个，且机臂3的顶端设有温度传感器14、湿度传感器15和距离传感器16。

其中，在本实施例中，所述的机舱6内设有GPS定位系统17、警报系统18、无线信号收发器19和中央处理器20，其中中央处理器20分别与起落电机8、摄像装置10、温度传感器14、湿度传感器15、距离传感器16、GPS定位系统17、警报系统18和无线信号收发器19信号连接。

其中，在本实施例中，所述的中央处理器20通过无线信号收发器19信号连接有云端服务器和用户终端。

其中，在本实施例中，所述的云端服务器为计算机群或高性能计算机。

其中，在本实施例中，所述的用户终端为智能手机、PDA、APP、平板电脑、笔记本电脑、云终端或手机客户端。

其中，在本实施例中，所述的蓄电池7的放电部分别与旋翼2、起落电机8、摄像装置10、温度传感器14、湿度传感器15、距离传感器16、GPS定位系统17、警报系统18、无线信号收发器19和中央处理器20电连接。

本实用新型的工作原理：数个并联连接的蓄电池7依次循环为无人机供电，当一个蓄电池7没有电时，下一个蓄电池7为无人机供电，同时太阳能电池板9通过蓄电池7的充电部为蓄电池7充电，使无人机的续航能力增加，无需降落更换电池，工作效率有所提高；起落杆4与机体1转动连接，降落时起到良好的缓冲作用，防止无人机受损，延长使用寿命，在无人机飞行过程中起落杆4可收起，减小飞行阻力，节约蓄电池7电量，同时如果无人机故障发生坠落，距离传感器16在无人机下坠过程中检测到达到起落杆4最小打开距离时，中央处理器20控制起落电机8工作，自动打开起落杆4，增加坠落缓冲，降低损失；防护罩11和保护网罩12均由PMMA或PVC制成，力学性能，电性能优良，耐酸碱力极强，化学稳定性好，同时其材料特性还包括高强度，高刚度和高硬度，质轻且可以对摄像装置10和旋翼2起到良好的保护作用，保护网罩12沿周向设置有缓冲橡胶13，也可以进一步起到保护和缓冲作用；温度传感器14和湿度传感器15将检测数据传送至中央处理器20，若数据出现异常，中央处理器20控制警报系统18发出警报；中央处理器20可以将摄像装置10、温度传感器14、湿度传感器15、距离传感器16、GPS定位系统17和警报系统18的信息通过无线信号收发器19传输至云端服务器，而用户可以通过用户终端从云端服务器下载实时数据，包括影像、图片、实时位置，温度和湿度等。

本实用新型设计合理，结构简单，飞行阻力小，无需降落更换电池，续航时间长，工作效率高，可通过云端同步共享定位和导航，对危险情况还具有报警功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种基于云端的无人机共享定位系统，包括机体和设置于机体上的旋翼，其特征在于：所述的机体沿周向均匀布置有数个机臂，且旋翼安装在机臂上，所述的机体的底部设有起落杆和与起落杆适配的安置槽，其中起落杆对称设置在机体的底部的两侧，且起落杆与机体转动连接，所述的机体的内部设有机舱，其中机舱内设有数个并联连接的蓄电池和与起落杆相连接的起落电机，且蓄电池包括充电部和放电部，所述的机体的顶部设有与蓄电池的充电部电连接的太阳能电池板。

2.根据权利要求1所述的一种基于云端的无人机共享定位系统，其特征在于：所述的机体的底部设有摄像装置，摄像装置的外侧透明的防护罩，且防护罩由PMMA或PVC制成。

3.根据权利要求1所述的一种基于云端的无人机共享定位系统，其特征在于：所述的旋翼的外侧设有保护网罩，其中保护网罩由PMMA或PVC制成，且保护网罩沿周向设置有缓冲橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种基于云端的无人机共享定位系统，其特征在于：所述的机臂的数量为2-8个，且机臂的顶端设有温度传感器、湿度传感器和距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于云端的无人机共享定位系统，其特征在于：所述的机舱内设有GPS定位系统、警报系统、无线信号收发器和中央处理器，其中中央处理器分别与起落电机、摄像装置、温度传感器、湿度传感器、距离传感器、GPS定位系统、警报系统和无线信号收发器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于云端的无人机共享定位系统，其特征在于：所述的中央处理器通过无线信号收发器信号连接有云端服务器和用户终端。

7.根据权利要求6所述的一种基于云端的无人机共享定位系统，其特征在于：所述的云端服务器为计算机群或高性能计算机。

8.根据权利要求6所述的一种基于云端的无人机共享定位系统，其特征在于：所述的用户终端为智能手机、PDA、APP、平板电脑、笔记本电脑、云终端或手机客户端。

9.根据权利要求1所述的一种基于云端的无人机共享定位系统，其特征在于：所述的蓄电池的放电部分别与旋翼、起落电机、摄像装置、温度传感器、湿度传感器、距离传感器、GPS定位系统、警报系统、无线信号收发器和中央处理器电连接。