CN207440126U

CN207440126U - 一种4轴式材料旋转机构

Info

Publication number: CN207440126U
Application number: CN201721134752.2U
Authority: CN
Inventors: 吴飞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-09-06
Filing date: 2017-09-06
Publication date: 2018-06-01
Anticipated expiration: 2027-09-06

Abstract

本实用新型涉及一种4轴式材料旋转机构，包括马达1、马达2、主同步带轮1、主同步带轮2、同步带1、同步带2、张紧轮1、张紧轮2、旋转轴同步带轮1、旋转轴同步带轮2、旋转轴1、旋转轴2和导模1、导模2；本实用新型机构可以同时将4颗材料进行旋转方向，此机构结构紧凑，节省空间位置，效率成倍提高。

Description

一种4轴式材料旋转机构

技术领域

本实用新型涉及精密机械，电子元器件的生产领域的元器件旋转机构。

背景技术

目前在电子元器件生产行业对元器件的分选测试激光包装中，对2颗元器件旋转方向，而随电子元器件行业人工成本增加，行业竞争激烈的情况下，亟待一种生产速度成倍增加、结构紧凑、旋转精准的旋转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有元器件生产行业和元器件设备生产行业存在的问题，提供一种4轴式材料旋转机构。

本实用新型包括包括底座（21），下固定板（22）设于底座（21）上，左支撑板（23）、右支撑板（24）分别设于下固定板（22）上，上固定板（27）设于左支撑板（23）、右支撑板（24）上，马达固定板1（25）、马达固定板2（26）、支撑板2（29、30）和张紧轮1（007、077）、张紧轮2（117、177）设于上固定板（27）上；马达1（001）设于马达固定板1（25）上，马达2（111）设于马达固定板2（26）上，旋转轴1（004、005）、旋转轴2（114、115）通过轴承设于上固定板（27）、固定板3（28）上，旋转同步带轮1（006、066）设于旋转轴1（004、005）上，旋转同步带轮2（116、166）设于旋转轴2（114、115）上，检知片1（008）设于旋转轴1（005）上，检知片2（118）设于旋转轴2（115）上，主同步带轮1（002）设于马达1（001）出力轴上，主同步带轮2（112）设于马达2（111）出力轴上，同步带1（003）与旋转轴同步带轮1（006、066）相连，同步带2（113）与旋转轴同步带轮2（116、166）相连，导模1（1、2）设于旋转轴1（004、005）上端，导模2（3、4）设于旋转轴2（114、115）上端。检知器1（009）设于左支撑板（23）上，检知器2（119）设于右支撑板（24）上；所述马达1（001）旋转驱动主同步带轮1（002）旋转，主同步带轮1（002）驱动同步带1（003）转动，同步带1（003）驱动旋转轴同步带轮1（006、166）旋转，旋转轴同步带轮1（006、166）再旋转驱动旋转轴1（004、005）和导模1（1、2）旋转指定角度；所述马达2（111）旋转驱动主同步带轮2（112）旋转，主同步带轮2（112）驱动同步带2（113）转动，同步带2（113）驱动旋转轴同步带轮2（116、166）旋转，旋转轴同步带轮2（116、166）再旋转驱动旋转轴2（114、115）和导模2（3、4）旋转指定角度。所述检知器1（009）通过检知片1（008）缺口检知马达1（001）原点；检知器2（119）通过检知片2（118）缺口检知马达2（111）原点。导模1、导模2内均设有槽穴，材料放于导模1、导模2槽穴内定位旋转指定角度，可以对1颗材料、2颗材料、3颗材料、4颗材料旋转方向。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的4轴式材料旋转机构，可以对1颗材料、2颗材料、3颗材料、4颗材料进行旋转方向；机构结构简单紧凑，生产速度高，成本低，便于推广使用。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型机构的整体示意图；

图2是本实用新型机构的前视图示意图；

图3是本实用新型机构与外部机构配合工作示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

图1图2图3所示的，包括底座（21），下固定板（22）设于底座（21）上，左支撑板（23）、右支撑板（24）分别设于下固定板（22）上，上固定板（27）设于左支撑板（23）、右支撑板（24）上，马达固定板1（25）、马达固定板2（26）、支撑板2（29、30）和张紧轮1（007、077）、张紧轮2（117、177）设于上固定板（27）上；马达1（001）设于马达固定板1（25）上，马达2（111）设于马达固定板2（26）上，旋转轴1（004、005）、旋转轴2（114、115）通过轴承设于上固定板（27）、固定板3（28）上，旋转同步带轮1（006、066）设于旋转轴1（004、005）上，旋转同步带轮2（116、166）设于旋转轴2（114、115）上，检知片1（008）设于旋转轴1（005）上，检知片2（118）设于旋转轴2（115）上，主同步带轮1（002）设于马达1（001）出力轴上，主同步带轮2（112）设于马达2（111）出力轴上，同步带1（003）与旋转轴同步带轮1（006、066）相连，同步带2（113）与旋转轴同步带轮2（116、166）相连，导模1（1、2）设于旋转轴1（004、005）上端，导模2（3、4）设于旋转轴2（114、115）上端。检知器1（009）设于左支撑板（23）上，检知器2（119）设于右支撑板（24）上；所述马达1（001）旋转驱动主同步带轮1（002）旋转，主同步带轮1（002）驱动同步带1（003）转动，同步带1（003）驱动旋转轴同步带轮1（006、166）旋转，旋转轴同步带轮1（006、166）再旋转驱动旋转轴1（004、005）和导模1（1、2）旋转指定角度；所述马达2（111）旋转驱动主同步带轮2（112）旋转，主同步带轮2（112）驱动同步带2（113）转动，同步带2（113）驱动旋转轴同步带轮2（116、166）旋转，旋转轴同步带轮2（116、166）再旋转驱动旋转轴2（114、115）和导模2（3、4）旋转指定角度。所述检知器1（009）通过检知片1（008）缺口检知马达1（001）原点；检知器2（119）通过检知片2（118）缺口检知马达2（111）原点。导模1、导模2内均设有槽穴，材料放于导模1、导模2槽穴内定位旋转指定角度，可以对1颗材料、2颗材料、3颗材料、4颗材料旋转方向。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型。对本领域的技术人员而言，任何等同修改和替代也都是本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖本实用新型的范围内。

Claims

1.一种4轴式材料旋转机构，其特征在于：包括底座，下固定板设于底座上，左支撑板、右支撑板分别设于下固定板上，上固定板设于左支撑板、右支撑板上，马达固定板1、马达固定板2、支撑板2和张紧轮1、张紧轮2设于上固定板上；马达1设于马达固定板1上，马达2设于马达固定板2上，旋转轴1、旋转轴2通过轴承设于上固定板、固定板3上，旋转同步带轮1设于旋转轴1上，旋转同步带轮2设于旋转轴2上，检知片1设于旋转轴1上，检知片2设于旋转轴2上，主同步带轮1设于马达1出力轴上，主同步带轮2设于马达2出力轴上，同步带1与旋转轴同步带轮1相连，同步带2与旋转轴同步带轮2相连，导模1设于旋转轴1上端，导模2设于旋转轴2上端；检知器1设于左支撑板上，检知器2设于右支撑板上；所述马达1旋转驱动主同步带轮1旋转，主同步带轮1驱动同步带1转动，同步带1驱动旋转轴同步带轮1旋转，旋转轴同步带轮1再旋转驱动旋转轴1和导模1旋转指定角度；所述马达2旋转驱动主同步带轮2旋转，主同步带轮2驱动同步带2转动，同步带2驱动旋转轴同步带轮2旋转，旋转轴同步带轮2再旋转驱动旋转轴2和导模2旋转指定角度；所述检知器1通过检知片1缺口检知马达1原点；检知器2通过检知片2缺口检知马达2原点。

2.如权利要求1所述的一种4轴式材料旋转机构，其特征在于：所述导模1、导模2内均设有槽穴，材料放于导模1、导模2槽穴内定位旋转指定角度，可以对1颗材料、2颗材料、3颗材料、4颗材料旋转方向。