CN108443077A - 风力发电机的机头定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了风力发电机的机头定位装置，其结构包括风速风向传感器器、机头定位装置、电气柜、发电机、底架、叶片安装环、轮毂、风轮轴、齿轮增速箱、发电机轴，发电机固定安装在底架上，发电机通过机头定位装置与风速风向传感器器相连接，本发明通过旋转轴驱动机构、固定机构控制装置、驱动装置、驱动控制装置、第一固定装置、卡合装置、第二固定装置共同作用下，实现发电机在工作时的稳固固定，以及可以随风速风向传感器器转动到相应的方向上，避免了发电机机头摇摆产生磨损影响设备使用寿命。

Description

风力发电机的机头定位装置
技术领域
本发明涉及风力发电机领域，尤其是涉及到一种风力发电机的机头定位装置。
背景技术
风力发电机是将风能转换为机械功,机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。广义地说，风能也是太阳能，所以也可以说风力发电机，是一种以太阳为热源，以大气为工作介质的热能利用发电机。风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。风力发电机为了能够在不同的风向环境中持续工作，使用了能够自动跟踪风向的跟风和回转装置。当跟踪风向完毕后，又需要相对稳定地朝向此风向工作，由于自然风的风向不恒定，会造成机头的摇摆，长期的摇摆会造成头的磨损。因此风力发电机的回转机构必须设计一个用于使风叶相对稳定地朝向风向固定的定位装置。通常的回转机构由涡轮蜗杆组成，利用涡轮蜗杆的单向传动特性固定回转机构，使其只能由电机驱动风力发电机跟踪风向，而不会在风力作用下使风力发电机偏离所需风向。但这种做法的弊病一是涡轮蜗杆之间在风向不固定时存在载荷，突发性的大风力甚至会使蜗杆断裂造成事故；二是该模式是通过主动驱动来实现的，成本高、能耗高，经济性差。
现有技术风力发电机的机头定位装置不够完善，在使用的过程中，由于自然风的风向不恒定，会造成机头的摇摆，长期的摇摆会造成头的磨损。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：风力发电机的机头定位装置，其结构包括风速风向传感器器、机头定位装置、电气柜、发电机、底架、叶片安装环、轮毂、风轮轴、齿轮增速箱、发电机轴，所述的发电机固定安装在底架上，所述的发电机通过机头定位装置与风速风向传感器器相连接，所述的电气柜与发电机相连接并且固定在底架上，所述的发电机通过发电机轴与齿轮增速箱机械配合，所述的齿轮增速箱通过风轮轴与轮毂机械连接，所述的轮毂上设有两个以上的叶片安装环，所述的叶片安装环均等分布在轮毂上；
所述的机头定位装置由旋转轴驱动机构、固定机构控制装置、驱动装置、电路板、驱动控制装置、第一固定装置、卡合装置、第二固定装置组成；
所述的卡合装置与发电机固定连接，所述的卡合装置将发电机与风速风向传感器器相连接，所述的驱动控制装置与电路板电连接，所述的驱动控制装置与第一固定装置机械连接，所述的第一固定装置安装在卡合装置外侧并与卡合装置机械配合，所述的第二固定装置固定安装在发电机外壁上，所述的旋转轴驱动机构通过固定机构控制装置与第二固定装置机械连接，所述的驱动装置与电路板电连接，所述的驱动装置与旋转轴驱动机构机械配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的旋转轴驱动机构由第一固定板、丘状板、滚轮、一号弹簧、第二固定板、第一转轴、第一固定座、固定腔、二号锥形轮、电机转轴组成，所述的第一固定板与第二固定板呈上下结构互相平行设立，所述的第一固定板与该装置的内壁垂直焊接，所述的第二固定板垂直焊接在第一转轴上，所述的第一转轴的一端上设有滚轮并与滚轮机械配合，所述的滚轮与丘状板机械配合，所述的丘状板与驱动装置机械连接，所述的第一转轴远离滚轮的一端与固定机构控制装置机械配合，所述的第一固定板与第二固定板之间通过一号弹簧固定连接，所述的第一转轴在固定腔中滑动并与固定腔滑动配合，所述的固定腔固定设于第一固定座上，所述的电机转轴通过二号锥形轮与第一转轴机械配合，在驱动装置的作用下，丘状板向左运动，使得丘状板通过滚轮推动第一转轴在固定腔中向下滑动，从而实现第一转轴与固定机构控制装置机械连接，使得第一转轴带动固定机构控制装置转动运行，当第一转轴向下滑动时，一号弹簧被拉伸，后面可以通过一号弹簧带动一号弹簧推动第一转轴实现复位。
作为本技术方案的进一步优化，所述的固定机构控制装置由第二转轴、转轴槽、一号锥形轮、第一U型卡杆、二号弹簧、第二U型卡杆、固定卡槽组成，所述的第二转轴的一端与转轴槽机械配合，所述的第二转轴上安装有一号锥形轮，所述的一号锥形轮与第二转轴机械配合，所述的第二转轴远离转轴槽的一端与第二U型卡杆机械焊接为一体结构，所述的第一U型卡杆设有两个并且呈上下结构设立，所述的第二U型卡杆的两端分别与两个第一U型卡杆机械连接，所述的第一U型卡杆与固定卡槽活动连接，所述的两个第一U型卡杆远离固定卡槽的一端通过固定卡槽固定在内壁上，所述的固定卡槽与第二固定装置固定连接，所述的一号锥形轮与第一转轴机械配合，在第一转轴以及一号锥形轮的作用下，第二转轴带动第二U型卡杆转动，从而使得原本与第一U型卡杆相连接的第二U型卡杆与第一U型卡杆分离，从而第一U型卡杆在二号弹簧的作用下，与固定卡槽分离，使得发电机可以随主杆转动。
作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动装置由第一驱动杆、第二驱动杆、第一固定轴、转盘、L型驱动杆、矩形框、滑块组成，所述的第一驱动杆的两端分别与第二驱动杆、滑块机械连接，所述的滑块设于矩形框中并与矩形框滑动配合，所述的滑块通过L型驱动杆与丘状板固定连接，所述的第一固定轴贯穿第二驱动杆的一端并将第二驱动杆固定在转盘上，所述的转盘与电路板电连接，在电路板的作用下，转盘转动并带动第一驱动杆、第二驱动杆随之转动，使得第一驱动杆推动滑块在矩形框中滑动，当滑块向左滑动时，推动L型驱动杆随之同向运动，从而使得L型驱动杆推动丘状板随之运动。
作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动控制装置由U型驱动杆、第一固定杆、一号杆、内壁延伸板、二号杆、滑动腔组成，所述的U型驱动杆与第一固定杆机械焊接，所述的第一固定杆远离U型驱动杆的一端与一号杆机械连接，所述的一号杆与二号杆机械连接，所述的二号杆与电路板电连接，所述的二号杆设于滑动腔中滑动，所述的U型驱动杆远离第一固定杆的一端与第一固定装置机械焊接，在电路板的指令下，二号杆在滑动腔中滑动并通过一号杆牵动U型驱动杆随之运动，由于U型驱动杆与第一固定装置机械焊接，因此，第一固定装置随U型驱动杆运动。
作为本技术方案的进一步优化，所述的第一固定装置由第二固定杆、活动板、伸缩杆、固定板、第一橡胶层、第二固定轴、第三固定杆组成，所述的第二固定杆的一端被第二固定轴贯穿并固定在活动板中央，所述的第二固定轴贯穿第三固定杆并将其固定在固定板上，所述的第二固定杆与第三固定杆之间通过伸缩杆机械连接，所述的活动板与固定板相对的一侧上均设有第一橡胶层，所述的第一橡胶层与活动板、固定板胶连接，所述的第一橡胶层与卡合装置紧密贴合，在U 型驱动杆的作用下，活动板与固定板相向或者相悖运动，当活动板与固定板相向运动时，第一橡胶层与卡合装置紧密贴合，当活动板与固定板相悖运动时，第一橡胶层与卡合装置分离，从而使得发电机在卡合装置的带动下随风速风向传感器器转动。
作为本技术方案的进一步优化，所述的卡合装置由固定连接槽、主杆、凸起、凹槽组成，所述的主杆的两端分别与固定连接槽以及发电机固定连接，所述的固定连接槽与风速风向传感器器底部卡合，所述的主杆与发电机相连接的一端上固定设有凸起，所述的凸起与主杆呈一体结构，所述的凸起与凹槽相配合，在固定连接槽与风速风向传感器器底部卡合以及凸起与凹槽相配合的作用下，风速风向传感器器可以通过主杆带动发电机转动，从而避免机头摇摆产生磨损。
作为本技术方案的进一步优化，所述的第二固定装置由第二橡胶层、第一连接杆、第二连接杆、矩形固定块、第三固定轴、第二固定座组成，所述的第二橡胶层与固定卡槽胶连接，所述的第一连接杆、第二连接杆交叉设立，所述的第一连接杆、第二连接杆的两端分别被第三固定轴贯穿并固定在矩形固定块以及固定卡槽上，所述的矩形固定块固定在第二固定座上，在第一连接杆、第二连接杆交叉固定的作用下，发电机在工作时可以被牢固固定，避免受风力影响而摆动。
有益效果
本发明风力发电机的机头定位装置，风速风向传感器器感应风力以及风速并转动，在电路板的作用下，转盘转动并带动第一驱动杆、第二驱动杆随之转动，使得第一驱动杆推动滑块在矩形框中滑动，当滑块向左滑动时，推动L型驱动杆随之同向运动，从而使得L型驱动杆推动丘状板随之运动，在驱动装置的作用下，丘状板向左运动，使得丘状板通过滚轮推动第一转轴在固定腔中向下滑动，从而实现第一转轴与固定机构控制装置机械连接，使得第一转轴带动固定机构控制装置转动运行，当第一转轴向下滑动时，一号弹簧被拉伸，后面可以通过一号弹簧带动一号弹簧推动第一转轴实现复位，在第一转轴以及一号锥形轮的作用下，第二转轴带动第二U型卡杆转动，从而使得原本与第一U型卡杆相连接的第二U型卡杆与第一U型卡杆分离，从而第一U型卡杆在二号弹簧的作用下，与固定卡槽分离，使得发电机可以随主杆转动，在第一连接杆、第二连接杆交叉固定的作用下，发电机在工作时可以被牢固固定，避免受风力影响而摆动，在电路板的指令下，二号杆在滑动腔中滑动并通过一号杆牵动U型驱动杆随之运动，由于U型驱动杆与第一固定装置机械焊接，因此，第一固定装置随U型驱动杆运动，在U型驱动杆的作用下，活动板与固定板相向或者相悖运动，当活动板与固定板相向运动时，第一橡胶层与卡合装置紧密贴合，当活动板与固定板相悖运动时，第一橡胶层与卡合装置分离，从而使得发电机在卡合装置的带动下随风速风向传感器器转动，在固定连接槽与风速风向传感器器底部卡合以及凸起与凹槽相配合的作用下，风速风向传感器器可以通过主杆带动发电机转动，从而避免机头摇摆产生磨损。
基于现有技术而言，本发明通过旋转轴驱动机构、固定机构控制装置、驱动装置、驱动控制装置、第一固定装置、卡合装置、第二固定装置共同作用下，实现发电机在工作时的稳固固定，以及可以随风速风向传感器器转动到相应的方向上，避免了发电机机头摇摆产生磨损影响设备使用寿命。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明风力发电机的机头定位装置。
图2为本发明风力发电机的机头定位装置的第一种工作状态结构示意图。
图3为本发明风力发电机的机头定位装置的第二种工作状态结构示意图。
图4为本发明风力发电机的机头定位装置的第三种工作状态结构示意图。
图5为本发明风力发电机的机头定位装置的第四种工作状态结构示意图。
图6是图2中A的放大图。
图中：风速风向传感器器-1、机头定位装置-2、电气柜-3、发电机-4、底架-5、叶片安装环-6、轮毂-7、风轮轴-8、齿轮增速箱-9、发电机轴-10、旋转轴驱动机构-201、固定机构控制装置-202、驱动装置-203、电路板-204、驱动控制装置-205、第一固定装置-206、卡合装置-207、第二固定装置-208、第一固定板-2011、丘状板-2012、滚轮-2013、一号弹簧-2014、第二固定板-2015、第一转轴-2016、第一固定座-2017、固定腔-2018、二号锥形轮-2019、电机转轴-20110、第二转轴-2021、转轴槽-2022、一号锥形轮-2023、第一U型卡杆 -2024、二号弹簧-2025、第二U型卡杆-2026、固定卡槽-2027、第一驱动杆-2031、第二驱动杆-2032、第一固定轴-2033、转盘-2034、L 型驱动杆-2035、矩形框-2036、滑块-2037、U型驱动杆-2051、第一固定杆-2052、一号杆-2053、内壁延伸板-2054、二号杆-2055、滑动腔-2056、第二固定杆-2061、活动板-2062、伸缩杆-2063、固定板 -2064、第一橡胶层-2065、第二固定轴-2066、第三固定杆-2067、固定连接槽-2071、主杆-2072、凸起-2073、凹槽-2074、第二橡胶层 -2081、第一连接杆-2082、第二连接杆-2083、矩形固定块-2084、第三固定轴-2085、第二固定座-2086。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图6，本发明提供风力发电机的机头定位装置，其结构包括风速风向传感器器1、机头定位装置2、电气柜3、发电机4、底架5、叶片安装环6、轮毂7、风轮轴8、齿轮增速箱9、发电机轴 10，所述的发电机4固定安装在底架5上，所述的发电机4通过机头定位装置2与风速风向传感器器1相连接，所述的电气柜3与发电机 4相连接并且固定在底架5上，所述的发电机4通过发电机轴10与齿轮增速箱9机械配合，所述的齿轮增速箱9通过风轮轴8与轮毂7 机械连接，所述的轮毂7上设有两个以上的叶片安装环6，所述的叶片安装环6均等分布在轮毂7上；
所述的机头定位装置2由旋转轴驱动机构201、固定机构控制装置202、驱动装置203、电路板204、驱动控制装置205、第一固定装置206、卡合装置207、第二固定装置208组成；
所述的卡合装置207与发电机4固定连接，所述的卡合装置207 将发电机4与风速风向传感器器1相连接，所述的驱动控制装置205 与电路板204电连接，所述的驱动控制装置205与第一固定装置206 机械连接，所述的第一固定装置206安装在卡合装置207外侧并与卡合装置207机械配合，所述的第二固定装置208固定安装在发电机4 外壁上，所述的旋转轴驱动机构201通过固定机构控制装置202与第二固定装置208机械连接，所述的驱动装置203与电路板204电连接，所述的驱动装置203与旋转轴驱动机构201机械配合。
所述的旋转轴驱动机构201由第一固定板2011、丘状板2012、滚轮2013、一号弹簧2014、第二固定板2015、第一转轴2016、第一固定座2017、固定腔2018、二号锥形轮2019、电机转轴20110组成，所述的第一固定板2011与第二固定板2015呈上下结构互相平行设立，所述的第一固定板2011与该装置的内壁垂直焊接，所述的第二固定板2015垂直焊接在第一转轴2016上，所述的第一转轴2016的一端上设有滚轮2013并与滚轮2013机械配合，所述的滚轮2013与丘状板2012机械配合，所述的丘状板2012与驱动装置203机械连接，所述的第一转轴2016远离滚轮2013的一端与固定机构控制装置202 机械配合，所述的第一固定板2011与第二固定板2015之间通过一号弹簧2014固定连接，所述的第一转轴2016在固定腔2018中滑动并与固定腔2018滑动配合，所述的固定腔2018固定设于第一固定座 2017上，所述的电机转轴20110通过二号锥形轮2019与第一转轴 2016机械配合，在驱动装置203的作用下，丘状板2012向左运动，使得丘状板2012通过滚轮2013推动第一转轴2016在固定腔2018中向下滑动，从而实现第一转轴2016与固定机构控制装置202机械连接，使得第一转轴2016带动固定机构控制装置202转动运行，当第一转轴2016向下滑动时，一号弹簧2014被拉伸，后面可以通过一号弹簧2014带动一号弹簧2014推动第一转轴2016实现复位。
所述的固定机构控制装置202由第二转轴2021、转轴槽2022、一号锥形轮2023、第一U型卡杆2024、二号弹簧2025、第二U型卡杆2026、固定卡槽2027组成，所述的第二转轴2021的一端与转轴槽2022机械配合，所述的第二转轴2021上安装有一号锥形轮2023，所述的一号锥形轮2023与第二转轴2021机械配合，所述的第二转轴 2021远离转轴槽2022的一端与第二U型卡杆2026机械焊接为一体结构，所述的第一U型卡杆2024设有两个并且呈上下结构设立，所述的第二U型卡杆2026的两端分别与两个第一U型卡杆2024机械连接，所述的第一U型卡杆2024与固定卡槽2027活动连接，所述的两个第一U型卡杆2024远离固定卡槽2027的一端通过固定卡槽2027 固定在内壁上，所述的固定卡槽2027与第二固定装置208固定连接，所述的一号锥形轮2023与第一转轴2016机械配合，在第一转轴2016 以及一号锥形轮2023的作用下，第二转轴2021带动第二U型卡杆 2026转动，从而使得原本与第一U型卡杆2024相连接的第二U型卡杆2026与第一U型卡杆2024分离，从而第一U型卡杆2024在二号弹簧2025的作用下，与固定卡槽2027分离，使得发电机4可以随主杆2072转动。
所述的驱动装置203由第一驱动杆2031、第二驱动杆2032、第一固定轴2033、转盘2034、L型驱动杆2035、矩形框2036、滑块2037 组成，所述的第一驱动杆2031的两端分别与第二驱动杆2032、滑块 2037机械连接，所述的滑块2037设于矩形框2036中并与矩形框2036滑动配合，所述的滑块2037通过L型驱动杆2035与丘状板2012固定连接，所述的第一固定轴2033贯穿第二驱动杆2032的一端并将第二驱动杆2032固定在转盘2034上，所述的转盘2034与电路板204 电连接，在电路板204的作用下，转盘2034转动并带动第一驱动杆 2031、第二驱动杆2032随之转动，使得第一驱动杆2031推动滑块 2037在矩形框2036中滑动，当滑块2037向左滑动时，推动L型驱动杆2035随之同向运动，从而使得L型驱动杆2035推动丘状板2012 随之运动。
所述的驱动控制装置205由U型驱动杆2051、第一固定杆2052、一号杆2053、内壁延伸板2054、二号杆2055、滑动腔2056组成，所述的U型驱动杆2051与第一固定杆2052机械焊接，所述的第一固定杆2052远离U型驱动杆2051的一端与一号杆2053机械连接，所述的一号杆2053与二号杆2055机械连接，所述的二号杆2055与电路板204电连接，所述的二号杆2055设于滑动腔2056中滑动，所述的U型驱动杆2051远离第一固定杆2052的一端与第一固定装置206 机械焊接，在电路板204的指令下，二号杆2055在滑动腔2056中滑动并通过一号杆2053牵动U型驱动杆2051随之运动，由于U型驱动杆2051与第一固定装置206机械焊接，因此，第一固定装置206随 U型驱动杆2051运动。
所述的第一固定装置206由第二固定杆2061、活动板2062、伸缩杆2063、固定板2064、第一橡胶层2065、第二固定轴2066、第三固定杆2067组成，所述的第二固定杆2061的一端被第二固定轴2066 贯穿并固定在活动板2062中央，所述的第二固定轴2066贯穿第三固定杆2067并将其固定在固定板2064上，所述的第二固定杆2061与第三固定杆2067之间通过伸缩杆2063机械连接，所述的活动板2062 与固定板2064相对的一侧上均设有第一橡胶层2065，所述的第一橡胶层2065与活动板2062、固定板2064胶连接，所述的第一橡胶层2065与卡合装置207紧密贴合，在U型驱动杆2051的作用下，活动板2062与固定板2064相向或者相悖运动，当活动板2062与固定板 2064相向运动时，第一橡胶层2065与卡合装置207紧密贴合，当活动板2062与固定板2064相悖运动时，第一橡胶层2065与卡合装置 207分离，从而使得发电机4在卡合装置207的带动下随风速风向传感器器1转动。
所述的卡合装置207由固定连接槽2071、主杆2072、凸起2073、凹槽2074组成，所述的主杆2072的两端分别与固定连接槽2071以及发电机4固定连接，所述的固定连接槽2071与风速风向传感器器 1底部卡合，所述的主杆2072与发电机4相连接的一端上固定设有凸起2073，所述的凸起2073与主杆2072呈一体结构，所述的凸起 2073与凹槽2074相配合，在固定连接槽2071与风速风向传感器器1 底部卡合以及凸起2073与凹槽2074相配合的作用下，风速风向传感器器1可以通过主杆2072带动发电机4转动，从而避免机头摇摆产生磨损。
所述的第二固定装置208由第二橡胶层2081、第一连接杆2082、第二连接杆2083、矩形固定块2084、第三固定轴2085、第二固定座 2086组成，所述的第二橡胶层2081与固定卡槽2027胶连接，所述的第一连接杆2082、第二连接杆2083交叉设立，所述的第一连接杆2082、第二连接杆2083的两端分别被第三固定轴2085贯穿并固定在矩形固定块2084以及固定卡槽2027上，所述的矩形固定块2084固定在第二固定座2086上，在第一连接杆2082、第二连接杆2083交叉固定的作用下，发电机4在工作时可以被牢固固定，避免受风力影响而摆动。
风速风向传感器器1感应风力以及风速并转动，在电路板204的作用下，转盘2034转动并带动第一驱动杆2031、第二驱动杆2032 随之转动，使得第一驱动杆2031推动滑块2037在矩形框2036中滑动，当滑块2037向左滑动时，推动L型驱动杆2035随之同向运动，从而使得L型驱动杆2035推动丘状板2012随之运动，在驱动装置 203的作用下，丘状板2012向左运动，使得丘状板2012通过滚轮2013 推动第一转轴2016在固定腔2018中向下滑动，从而实现第一转轴 2016与固定机构控制装置202机械连接，使得第一转轴2016带动固定机构控制装置202转动运行，当第一转轴2016向下滑动时，一号弹簧2014被拉伸，后面可以通过一号弹簧2014带动一号弹簧2014 推动第一转轴2016实现复位，在第一转轴2016以及一号锥形轮2023 的作用下，第二转轴2021带动第二U型卡杆2026转动，从而使得原本与第一U型卡杆2024相连接的第二U型卡杆2026与第一U型卡杆 2024分离，从而第一U型卡杆2024在二号弹簧2025的作用下，与固定卡槽2027分离，使得发电机4可以随主杆2072转动，在第一连接杆2082、第二连接杆2083交叉固定的作用下，发电机4在工作时可以被牢固固定，避免受风力影响而摆动，在电路板204的指令下，二号杆2055在滑动腔2056中滑动并通过一号杆2053牵动U型驱动杆2051随之运动，由于U型驱动杆2051与第一固定装置206机械焊接，因此，第一固定装置206随U型驱动杆2051运动，在U型驱动杆2051的作用下，活动板2062与固定板2064相向或者相悖运动，当活动板2062与固定板2064相向运动时，第一橡胶层2065与卡合装置207紧密贴合，当活动板2062与固定板2064相悖运动时，第一橡胶层2065与卡合装置207分离，从而使得发电机4在卡合装置207 的带动下随风速风向传感器器1转动，在固定连接槽2071与风速风向传感器器1底部卡合以及凸起2073与凹槽2074相配合的作用下，风速风向传感器器1可以通过主杆2072带动发电机4转动，从而避免机头摇摆产生磨损。
本发明所述的叶片安装环6是一种用于安装叶片的位置。
本发明解决的问题是风力发电机的机头定位装置不够完善，在使用的过程中，由于自然风的风向不恒定，会造成机头的摇摆，长期的摇摆会造成头的磨损，本发明通过上述部件的互相组合，通过旋转轴驱动机构201、固定机构控制装置202、驱动装置203、驱动控制装置205、第一固定装置206、卡合装置207、第二固定装置 208共同作用下，实现发电机4在工作时的稳固固定，以及可以随风速风向传感器器1转动到相应的方向上，避免了发电机4机头摇摆产生磨损影响设备使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.风力发电机的机头定位装置，其结构包括风速风向传感器器(1)、机头定位装置(2)、电气柜(3)、发电机(4)、底架(5)、叶片安装环(6)、轮毂(7)、风轮轴(8)、齿轮增速箱(9)、发电机轴(10)，所述的发电机(4)固定安装在底架(5)上，所述的发电机(4)通过机头定位装置(2)与风速风向传感器器(1)相连接，所述的电气柜(3)与发电机(4)相连接并且固定在底架(5)上，所述的发电机(4)通过发电机轴(10)与齿轮增速箱(9)机械配合，所述的齿轮增速箱(9)通过风轮轴(8)与轮毂(7)机械连接，所述的轮毂(7)上设有两个以上的叶片安装环(6)，所述的叶片安装环(6)均等分布在轮毂(7)上，其特征在于：
所述的机头定位装置(2)由旋转轴驱动机构(201)、固定机构控制装置(202)、驱动装置(203)、电路板(204)、驱动控制装置(205)、第一固定装置(206)、卡合装置(207)、第二固定装置(208)组成；
所述的卡合装置(207)与发电机(4)固定连接，所述的卡合装置(207)将发电机(4)与风速风向传感器器(1)相连接，所述的驱动控制装置(205)与电路板(204)电连接，所述的驱动控制装置(205)与第一固定装置(206)机械连接，所述的第一固定装置(206)安装在卡合装置(207)外侧并与卡合装置(207)机械配合，所述的第二固定装置(208)固定安装在发电机(4)外壁上，所述的旋转轴驱动机构(201)通过固定机构控制装置(202)与第二固定装置(208)机械连接，所述的驱动装置(203)与电路板(204)电连接，所述的驱动装置(203)与旋转轴驱动机构(201)机械配合。
2.根据权利要求1所述的风力发电机的机头定位装置，其特征在于：所述的旋转轴驱动机构(201)由第一固定板(2011)、丘状板(2012)、滚轮(2013)、一号弹簧(2014)、第二固定板(2015)、第一转轴(2016)、第一固定座(2017)、固定腔(2018)、二号锥形轮(2019)、电机转轴(20110)组成，所述的第一固定板(2011)与第二固定板(2015)呈上下结构互相平行设立，所述的第一固定板(2011)与该装置的内壁垂直焊接，所述的第二固定板(2015)垂直焊接在第一转轴(2016)上，所述的第一转轴(2016)的一端上设有滚轮(2013)并与滚轮(2013)机械配合，所述的滚轮(2013)与丘状板(2012)机械配合，所述的丘状板(2012)与驱动装置(203)机械连接，所述的第一转轴(2016)远离滚轮(2013)的一端与固定机构控制装置(202)机械配合，所述的第一固定板(2011)与第二固定板(2015)之间通过一号弹簧(2014)固定连接，所述的第一转轴(2016)在固定腔(2018)中滑动并与固定腔(2018)滑动配合，所述的固定腔(2018)固定设于第一固定座(2017)上，所述的电机转轴(20110)通过二号锥形轮(2019)与第一转轴(2016)机械配合。
3.根据权利要求2所述的风力发电机的机头定位装置，其特征在于：所述的固定机构控制装置(202)由第二转轴(2021)、转轴槽(2022)、一号锥形轮(2023)、第一U型卡杆(2024)、二号弹簧(2025)、第二U型卡杆(2026)、固定卡槽(2027)组成，所述的第二转轴(2021)的一端与转轴槽(2022)机械配合，所述的第二转轴(2021)上安装有一号锥形轮(2023)，所述的一号锥形轮(2023)与第二转轴(2021)机械配合，所述的第二转轴(2021)远离转轴槽(2022)的一端与第二U型卡杆(2026)机械焊接为一体结构，所述的第一U型卡杆(2024)设有两个并且呈上下结构设立，所述的第二U型卡杆(2026)的两端分别与两个第一U型卡杆(2024)机械连接，所述的第一U型卡杆(2024)与固定卡槽(2027)活动连接，所述的两个第一U型卡杆(2024)远离固定卡槽(2027)的一端通过固定卡槽(2027)固定在内壁上，所述的固定卡槽(2027)与第二固定装置(208)固定连接，所述的一号锥形轮(2023)与第一转轴(2016)机械配合。
4.根据权利要求2所述的风力发电机的机头定位装置，其特征在于：所述的驱动装置(203)由第一驱动杆(2031)、第二驱动杆(2032)、第一固定轴(2033)、转盘(2034)、L型驱动杆(2035)、矩形框(2036)、滑块(2037)组成，所述的第一驱动杆(2031)的两端分别与第二驱动杆(2032)、滑块(2037)机械连接，所述的滑块(2037)设于矩形框(2036)中并与矩形框(2036)滑动配合，所述的滑块(2037)通过L型驱动杆(2035)与丘状板(2012)固定连接，所述的第一固定轴(2033)贯穿第二驱动杆(2032)的一端并将第二驱动杆(2032)固定在转盘(2034)上，所述的转盘(2034)与电路板(204)电连接。
5.根据权利要求1所述的风力发电机的机头定位装置，其特征在于：所述的驱动控制装置(205)由U型驱动杆(2051)、第一固定杆(2052)、一号杆(2053)、内壁延伸板(2054)、二号杆(2055)、滑动腔(2056)组成，所述的U型驱动杆(2051)与第一固定杆(2052)机械焊接，所述的第一固定杆(2052)远离U型驱动杆(2051)的一端与一号杆(2053)机械连接，所述的一号杆(2053)与二号杆(2055)机械连接，所述的二号杆(2055)与电路板(204)电连接，所述的二号杆(2055)设于滑动腔(2056)中滑动，所述的U型驱动杆(2051)远离第一固定杆(2052)的一端与第一固定装置(206)机械焊接。
6.根据权利要求5所述的风力发电机的机头定位装置，其特征在于：所述的第一固定装置(206)由第二固定杆(2061)、活动板(2062)、伸缩杆(2063)、固定板(2064)、第一橡胶层(2065)、第二固定轴(2066)、第三固定杆(2067)组成，所述的第二固定杆(2061)的一端被第二固定轴(2066)贯穿并固定在活动板(2062)中央，所述的第二固定轴(2066)贯穿第三固定杆(2067)并将其固定在固定板(2064)上，所述的第二固定杆(2061)与第三固定杆(2067)之间通过伸缩杆(2063)机械连接，所述的活动板(2062)与固定板(2064)相对的一侧上均设有第一橡胶层(2065)，所述的第一橡胶层(2065)与活动板(2062)、固定板(2064)胶连接，所述的第一橡胶层(2065)与卡合装置(207)紧密贴合。
7.根据权利要求6所述的风力发电机的机头定位装置，其特征在于：所述的卡合装置(207)由固定连接槽(2071)、主杆(2072)、凸起(2073)、凹槽(2074)组成，所述的主杆(2072)的两端分别与固定连接槽(2071)以及发电机(4)固定连接，所述的固定连接槽(2071)与风速风向传感器器(1)底部卡合，所述的主杆(2072)与发电机(4)相连接的一端上固定设有凸起(2073)，所述的凸起(2073)与主杆(2072)呈一体结构，所述的凸起(2073)与凹槽(2074)相配合。
8.根据权利要求3所述的风力发电机的机头定位装置，其特征在于：所述的第二固定装置(208)由第二橡胶层(2081)、第一连接杆(2082)、第二连接杆(2083)、矩形固定块(2084)、第三固定轴(2085)、第二固定座(2086)组成，所述的第二橡胶层(2081)与固定卡槽(2027)胶连接，所述的第一连接杆(2082)、第二连接杆(2083)交叉设立，所述的第一连接杆(2082)、第二连接杆(2083)的两端分别被第三固定轴(2085)贯穿并固定在矩形固定块(2084)以及固定卡槽(2027)上，所述的矩形固定块(2084)固定在第二固定座(2086)。
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