CN207439367U - 一种车辆轮廓测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆轮廓测量装置，包括水平排列的对射型的长度光栅L，在距离长度光栅L前端r的位置设置有竖向排列的对射型的高度光栅H，在高度光栅H的下端与长度光栅L的交点之间设置有水平排列的对射型的宽度光栅W；长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W在三维空间相互垂直；在距离长度光栅L前端n的位置设置有竖向排列的定位光栅F，n大于r，采用对射型的光栅尺三维测量车辆的尺寸，能够在车辆运行中测出车辆轮廓，具有结构简单，速度快，精度高，安装方便，造价低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆测量装置，特别是一种车辆轮廓测量装置。
背景技术
在车辆监测站、查超检查站等处需要对车辆的轮廓进行检测（车辆的长、宽、高）。目前的检测方式大致有三种，一种是人工采用尺子测量，由于货车较高，测量的难度大，准确率也较低，第二种是采用激光对射电子屏测量，需要在两侧设置密集的激光对射管，测量结果较为准确，但耗电量大，造价高。第三种是采用雷达测量，需要设置多个雷达，也存在耗电量大，造价高，测量的结果也不够准确的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，造价低，测量准确的车辆轮廓测量装置及方法。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种车辆轮廓测量装置，包括水平排列的对射型的长度光栅L，在距离所述长度光栅L前端r的位置设置有竖向排列的对射型的高度光栅H，在所述高度光栅H的下端与长度光栅L的交点之间设置有水平排列的对射型的宽度光栅W；所述长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W在三维空间相互垂直；在距离所述长度光栅L前端n的位置设置有竖向排列的定位光栅F，所述n大于r。
所述长度光栅L距离地面的高度小于2cm。
所述宽度光栅W的一侧嵌入地面下。
所述高度光栅H的高度为100cm。
所述r大于被测车辆的车头和前轮轴的间距。
所述长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W中，对射管之间的距离为1cm。
一种上述车辆轮廓测量装置的测量方法，在车辆的车轮遮挡住长度光栅L的第一个对射点时才开启高度光栅H和宽度光栅W。
一种上述车辆轮廓测量装置的测量方法，车辆的总长度LC计算方法如下：
A、当第二个车轮遮挡住长度光栅L的第一个对射点时，读取第一个车轮遮挡住的最远的对射点，计算出两个车轮的轴间距L1。
B、当定位光栅F被遮挡时，第一个车轮遮挡长度光栅L最远的对射点计数为Lt1，则由n-Lt1得到车头和前轮轴之间长度L0。
C、当定位光栅F由遮挡变为导通时，最后一个车轮遮挡长度光栅L的对射点计数为Lt2，则由Lt2-n得到后轮轴心和车尾的长度L2。
D、车辆的总长度LC=L0+L1+L2。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用对射型的光栅尺三维测量车辆的尺寸，能够在车辆运行中测出车辆轮廓，具有结构简单，速度快，精度高，安装方便，造价低等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，一种车辆轮廓测量装置，包括水平排列的对射型的长度光栅L，在距离所述长度光栅L前端r（单位：厘米）的位置设置有竖向排列的对射型的高度光栅H，在所述高度光栅H的下端与长度光栅L的交点之间设置有水平排列的对射型的宽度光栅W；所述长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W在三维空间相互垂直（高度光栅H和宽度光栅W构成“口”字形龙门，长度光栅L、高度光栅H、宽度光栅W均为红外对射型）；在距离所述长度光栅L前端n的位置设置有竖向排列的定位光栅F，所述n大于r。
所述宽度光栅W的一侧嵌入地面下，防止车辆通过时碾压和积尘、积水。所述长度光栅L距离地面的高度小于2cm，所述r大于被测车辆的车头和前轮轴的间距，自然，n也更大于被测车辆的车头和前轮轴的间距。
一般地，长度光栅L为960cm，高度光栅H为380cm，宽度光栅W为380cm，定位光栅F为100cm，即可满足大部分车辆的测量要求。光栅尺测量分辨率为1cm，单点扫描频率为1kHz，当车辆以时速小于15Km/每小时经过该区域时，可测量出该车轮廓数据，测量计算方法如下：
（1）长度
A、当第二个车轮遮挡住长度光栅L的第一个对射点时，读取第一个车轮遮挡住的最远的对射点（第一个车轮每遮挡住长度光栅L的一个对射点就发送一次长宽高数据，对射点之间的距离为1cm，对射点的计数位置就为刻度位置），计算出两个车轮的轴间距L1（即从前端向后端，最远的第L1个对射点被遮挡住的位置长度就为L1cm）。
B、当定位光栅F被遮挡时，第一个车轮遮挡长度光栅L最远的对射点计数为Lt1，则由n-Lt1得到车头和前轮轴之间长度L0（n为定位光栅F距离长度光栅L前端的尺寸）。
C、当定位光栅F由遮挡变为导通时，最后一个车轮遮挡长度光栅L的对射点计数为Lt2，则由Lt2-n得到后轮轴心和车尾的长度L2。
D、车辆的总长度LC=L0+L1+L2。
（2）宽度：
当长度光栅L第一个点被遮挡时（即第一个车轮进入测试区）开始测量宽度，当车尾通过定位光栅F后停止测量，为提高测量时扫描速度，采取从宽度两端依次向中间逐次逼近扫描方式。宽度光栅W两端未被遮挡的光栅点分别为W1，W2，光栅总宽度为W0，则实时测量的车辆宽度为WC=W0-W1-W2。
（3）高度：
当长度光栅第一个点被遮挡时（即第一个车轮进入测试区），开始测量高度，当车尾通过定位光栅F后停止测量。为提高测量时扫描速度，采取从顶端依次向下逐次逼近扫描方式。低端未被遮挡的光栅点为H1，光栅总高度为H0，则实时测量的车辆高度为HC=H0-H1。
以上的实施方式不能限定本实用新型创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本实用新型创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本实用新型创造涵盖的范围之内。
Claims (6)
1.一种车辆轮廓测量装置，其特征在于它包括水平排列的对射型的长度光栅L，在距离所述长度光栅L前端r的位置设置有竖向排列的对射型的高度光栅H，在所述高度光栅H的下端与长度光栅L的交点之间设置有水平排列的对射型的宽度光栅W；所述长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W在三维空间相互垂直；在距离所述长度光栅L前端n的位置设置有竖向排列的定位光栅F，所述n大于r。
2.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述长度光栅L距离地面的高度小于2cm。
3.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述宽度光栅W的一侧嵌入地面下。
4.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述高度光栅H的高度为100cm。
5.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述r大于被测车辆的车头和前轮轴的间距。
6.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W中，对射管之间的距离为1cm。
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|---|---|---|---|
| CN201721598800.3U CN207439367U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种车辆轮廓测量装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721598800.3U CN207439367U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种车辆轮廓测量装置 |
Publications (1)
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| CN207439367U true CN207439367U (zh) | 2018-06-01 |
Family
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| CN201721598800.3U Active CN207439367U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种车辆轮廓测量装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207439367U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107655423A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-02-02 | 中山路得斯空调有限公司 | 一种车辆轮廓测量装置及方法 |
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2017
- 2017-11-27 CN CN201721598800.3U patent/CN207439367U/zh active Active
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