CN207433828U - 一种无人机专用减震器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种无人机专用减震器，一种无人机专用减震器，它包括设置在两端带螺纹的中心轴（1）上的硅胶垫（2），所述中心轴（1）两端套接有刚性垫板（3）位于硅胶垫（2）两端面；所述刚性垫板（3）之间通过钢丝（4）连接起来。它可以很好的兼容不同重量的云台加摄影机，可很好的消除高频减震，同时又能够保证在大机动动作下保证减震器的稳定性，保证使用寿命。

Description

一种无人机专用减震器

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机专用减震器。

背景技术

随着电影制作不断的高水准化，航拍无人机在电影业使用越来越多，电影航拍对摄影机的稳定性要求非常高，为了防止由于无人机的震动导致摄影机产生震动而影响到拍摄效果，无人机与云台摄影机之间都设置了减震装置，现在的减震装置普遍都是使用的橡胶减震垫或者弹簧减震垫，橡胶减震垫结构为在三个呈环形分布的圆盘状橡胶垫两端设置钢板，钢板中心设置连接轴，这种橡胶减震垫缺点就是受到环境温度影响较大，无法稳定的实现减震，低温时橡胶垫变硬，高温时橡胶垫变软；而弹簧减震垫，则由于弹簧的固有性能，导致无法有效的消除高频振动，使得高频震动很容易沿钢丝传到摄影机；摄影机拍摄画面对于高低频抖动非常的敏感，只要有高低频抖动，拍摄的画面就无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种无人机专用减震器，它可以很好的兼容不同重量的云台加摄影机，可很好的消除高频减震，同时又能够保证在大机动动作下保证减震器的稳定性，保证使用寿命。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机专用减震器，它包括设置在两端带螺纹的中心轴上的硅胶垫，所述中心轴两端套接有刚性垫板位于硅胶垫两端面；所述刚性垫板之间通过钢丝连接起来。

进一步的，所述硅胶垫为旋转体，其外径由中心向两端逐渐缩小。

进一步的，所述刚性垫板包括套接在中心轴上的垫盘，所述垫盘一侧通过连接板连接固定块。

进一步的，所述固定块两端通过呈C型结构的钢丝连接起来。

进一步的，所述固定块内部设置有用于插入钢丝的钢丝孔，侧边设置固定孔；所述固定孔内设置有用于固定钢丝的紧定螺钉。

进一步的，所述钢丝形成的C型结构所处水平面垂直于刚性垫板所处水平面。

进一步的，所述钢丝穿过上下两个固定块上的钢丝孔，并首尾相连形成环形。

进一步的，所述连接板宽度小于垫盘和固定块。

进一步的，所述钢丝为钢丝绳结构。

进一步的，所述钢丝直径为mm。

进一步的，所述固定块侧边均匀设置有个固定孔。

本实用新型的有益效果：

本发明可以很好的兼容不同重量的云台加摄影机硅胶减震可以很好的消除高频减震加钢丝能够保证在大机动动作下硅胶减震不被损坏并且依然保证能够消除高频抖动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图 。

图2为刚性垫板的主视结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图3的右视图。

图5为本实用新型安装结构示意图。

图中：1、中心轴；2、硅胶垫；3、刚性垫板；4、钢丝；5、无人机架；6、云台安装板；31、垫盘；32、连接板；33、固定块；34、钢丝孔；35、固定孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本实用新型的具体结构为：一种无人机专用减震器，它包括设置在两端带螺纹的中心轴1上的硅胶垫2，所述中心轴1两端套接有刚性垫板3位于硅胶垫2两端面；所述刚性垫板3之间通过钢丝4连接起来。

优选的，所述硅胶垫2为旋转体，其外径由中心向两端逐渐缩小。

优选的，所述刚性垫板3包括套接在中心轴1上的垫盘31，所述垫盘31一侧通过连接板32连接固定块33。

优选的，所述固定块33两端通过呈C型结构的钢丝4连接起来。

优选的，所述固定块33内部设置有用于插入钢丝4的钢丝孔34，侧边设置固定孔35；所述固定孔35内设置有用于固定钢丝4的紧定螺钉。

优选的，所述钢丝4形成的C型结构所处水平面垂直于刚性垫板3所处水平面。

优选的，所述钢丝4穿过上下两个固定块33上的钢丝孔34，并首尾相连形成环形。

优选的，所述连接板32宽度小于垫盘31和固定块33。

优选的，所述钢丝4为钢丝绳结构。

优选的，所述钢丝4直径为2mm。

优选的，所述固定块33侧边均匀设置有4个固定孔。

本实用新型使用原理：

将本实用新型中的中心轴1下端固定在无人机架5上，将云台安装板6的四角安装在中心轴1的上端，并用螺母固定住；在云台安装板6上设置摄影机。

硅胶减震垫很容易减掉高频振动；但是硅胶减震垫受到侧向挤压力时很容易破裂，因此本领域技术人员一直以来都认为采用单个的硅胶垫实现减震是无法实现的，因此都是采用了传统的橡胶减震垫实现高频减震，橡胶减震垫存在它的缺陷，不但结构复杂，并且减震稳定性差。经过我们公司多年的研究设计和实践测试后，采用在单个硅胶垫上下两端安装特殊的钢丝保护装置，使得即使在无人机的大机动动作下也不会拉扯坏硅胶垫，采用2mm钢丝绳结合刚性垫板结构，实现了既不影响硅胶减震效果，又能保证硅胶不会拉扯坏，实现了高频和低频的同时减震，保证了稳定性和使用寿命，经无人机长期实践飞行测试后效果良好。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种无人机专用减震器，其特征在于，它包括设置在两端带螺纹的中心轴（1）上的硅胶垫（2），所述中心轴（1）两端套接有刚性垫板（3）位于硅胶垫（2）两端面；所述刚性垫板（3）之间通过钢丝（4）连接起来。

2.根据权利要求1所述的一种无人机专用减震器，其特征在于，所述硅胶垫（2）为旋转体，其外径由中心向两端逐渐缩小。

3.根据权利要求1所述的一种无人机专用减震器，其特征在于，所述刚性垫板（3）包括套接在中心轴（1）上的垫盘（31），所述垫盘（31）一侧通过连接板（32）连接固定块（33）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机专用减震器，其特征在于，所述固定块（33）两端通过呈C型结构的钢丝（4）连接起来。

5.根据权利要求4所述的一种无人机专用减震器，其特征在于，所述固定块（33）内部设置有用于插入钢丝（4）的钢丝孔（34），侧边设置固定孔（35）；所述固定孔（35）内设置有用于固定钢丝（4）的紧定螺钉。

6.根据权利要求4所述的一种无人机专用减震器，其特征在于，所述钢丝（4）形成的C型结构所处水平面垂直于刚性垫板（3）所处水平面。

7.根据权利要求5所述的一种无人机专用减震器，其特征在于，所述钢丝（4）穿过上下两个固定块（33）上的钢丝孔（34），并首尾相连形成环形。

8.根据权利要求3所述的一种无人机专用减震器，其特征在于，所述连接板（32）宽度小于垫盘（31）和固定块（33）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种无人机专用减震器，其特征在于，所述钢丝（4）为钢丝绳结构。