CN207433575U - 一种物流小推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流小推车，它包括升降装置、移动装置和货物取放装置，升降装置包括推车底板、第一电机、第一液压泵、活塞缸、若干升降杆，第一电机固定在推车底板上，第一液压泵固定在第一电机的输出轴上，第一液压泵与活塞缸之间通过软管相连，升降杆分别分布在推车底板的两侧，每侧的升降杆分别铰接组成至少两组X型支架，两侧的X型支架之间通过连接杆相连，在推车底板的后端设有扶手，扶手固定在推车底板的后端部，移动装置包括前部万向轮和后部万向轮。本实用新型能够让工人取货或补货时通过升降来使推车平台和货架高度保持一致，自动抓取货物和补充货物，降低工人工作强度，提高效率。

Description

一种物流小推车

技术领域

本实用新型属于物流领域，具体涉及一种物流小推车。

背景技术

因目前在许多超市，工人给货架补货时需要长时间弯腰来取下层货物或者抬举来取上层货物，且在运输货物途中由于货物过重、过多，容易导致货物掉落，砸伤旁人。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种物流小推车，能够让工人取货或补货时通过升降来使推车平台和货架高度保持一致，自动抓取货物和补充货物，降低工人工作强度，提高效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物流小推车，它包括升降装置、移动装置和货物取放装置，

所述升降装置包括推车底板、第一电机、第一液压泵、活塞缸、若干升降杆，所述第一电机固定在推车底板上，所述第一液压泵固定在第一电机的输出轴上，所述第一液压泵与活塞缸之间通过软管相连，所述升降杆分别分布在推车底板的两侧，所述每侧的升降杆分别铰接组成至少两组X型支架，两侧的X型支架之间通过连接杆相连，在所述推车底板的后端设有扶手，所述扶手固定在推车底板的后端部，

所述移动装置包括前部万向轮和后部万向轮，所述前部万向轮和后部万向轮分别设置在推车底板的前端和后端，

所述货物取放装置包括顶板和栏杆，所述顶板固定在顶部的连接杆上，栏杆围设在顶板的两侧边和后端部，在所述顶板上设有货物抓取装置，所述货物抓取装置包括机械手、液压马达、齿轮、多级液压缸、第二液压泵、第二电机和底座，所述第二电机焊接在底座上，第二液压泵固定在第二电机的输出轴上，所述机械手与多级液压缸之间由两个啮合的齿轮相连接，所述齿轮的传动轴与液压马达的输出轴相连。

所述顶板的前端部设有踏板，踏板和顶板由双头螺栓连接，在所述踏板上设有卡扣，卡扣和踏板之间焊接连接，通过卡扣将踏板扣合在栏杆上。当小推车降到最低处时，将踏板往上翻，并用卡扣扣住两侧的栏杆来固定，可防止货物在运输途中掉落；当小推车将要升高时，先将踏板翻下，顶片卡托在踏板下部，用于固定踏板翻下角度，用于之后辅助推拉手推拉货物。

所述顶板的前端设有顶片，所述顶片上设有用于卡托踏板的卡槽，用于固定踏板翻下角度。

所述后部万向轮为带有刹车片的万向轮。在小推车行进过程中，前部万向轮可自由变换方向，同时，当小推车在行进途中遇到突发状况需要停车时，能通过踩后部万向轮的刹车片，使其与轮子接触，产生巨大摩擦力，迫使小推车迅速停下。

本实用新型的工作过程为：

升降装置由底板上的电机通电旋转，带动第一液压泵工作，第一液压泵把第一电机的机械能转换成液体的压力能，使活塞缸伸缩，以此来控制升降杆升降高度，从而控制最顶部连接杆的高度，进而控制货物取放装置中顶板的升降，

抓取货架上的货物至小推车上的工作过程为：该部分由第二电机工作产生机械能，通过第二液压泵转换成液体的压力能，将油液打入多级液压缸中来推动多级液压缸伸长到所需抓取的货物前停止，再由前端的液压马达带动齿轮旋转，从而控制手张开的角度，机械手张开所需要的角度后，伸长多级液压缸，使机械手伸到货物的后面，然后再旋转齿轮减小角度抓住货物。当抓取货物后，多级液压缸缩回到最短处，以此将货物抓取至小推车上；把小推车上的货物推至货架上的过程为：当货物在小推车上时，由前端的液压马达带动齿轮旋转，张开机械手，多级液压缸缩回到最短处，位于货物的前面，再由前端的液压马达带动齿轮反转，使机械手处在最小角度，最后伸长多级液压缸推动货物至货架上，工作结束后，多级液压缸缩回至最短位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型在传统小推车的基础上做出一些改变与创新，能够让工人取货或补货时通过升降来使推车平台和货架高度保持一致，自动抓取货物和补充货物，降低工人工作强度，提高效率，同时，增加防护栏和刹车设计，使在运输的过程中保证人员的安全与货物的不掉落，减少事故的发生；本实用新型中刹车部分，使得小推车工作中能做到随停随刹，确保安全，升降部分，使平台与货架高度保持一致，方便货物的装卸，栏杆部分，确保在运输过程中货物不易掉落，机械手部分，机械抓取和推动货物，降低劳动强度，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中机械手和齿轮组装的结构示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为本实用新型中抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实施例物流小推车，它包括升降装置、移动装置和货物取放装置，

所述升降装置包括推车底板1、第一电机2、第一液压泵3、活塞缸4、若干升降杆5，所述第一电机2固定在推车底板1上，所述第一液压泵3固定在第一电机2的输出轴上，所述第一液压泵3与活塞缸4之间通过软管相连，所述升降杆5分别分布在推车底板1的两侧，所述每侧的升降杆5分别铰接组成至少两组X型支架，两侧的X型支架之间通过连接杆6相连，在所述推车底板1的后端设有扶手7，所述扶手7固定在推车底板的后端部，

所述移动装置包括前部万向轮8和后部万向轮9，所述前部万向轮8和后部万向轮9分别设置在推车底板1的前端和后端，

所述货物取放装置包括顶板10和栏杆11，所述顶板10固定在顶部的连接杆6上，栏杆11围设在顶板10的两侧边和后端部，在所述顶板10上设有货物抓取装置，所述货物抓取装置包括机械手12、液压马达13、齿轮14、多级液压缸15、第二液压泵16、第二电机17和底座18，所述第二电机17焊接在底座18上，第二液压泵16固定在第二电机17的输出轴上，所述机械手12与多级液压缸15之间由两个啮合的齿轮14相连接，所述齿轮14的传动轴23与液压马达13的输出轴相连。

作为优选，本实施例顶板10的前端部设有踏板20，在所述踏板20上设有卡扣21，通过卡扣21将踏板20扣合在栏杆11上。

作为进一步优选，本实施例顶板10的前端设有顶片22，所述顶片上设有用于卡托踏板的卡槽。

作为更进一步优选，本实施后部万向轮9为带有刹车片的万向轮。

本实施例的使用过程为：

（1）装货物：将小推车推至仓库货架前，将踏板放下，由底板上的第一电机通电旋转，带动第一液压泵工作，第一液压泵把第一电机的机械能转换成液体的压力能，使活塞缸伸缩，以此来上升平台，之后由机械手部分的第二电机工作产生机械能，通过第二液压泵转换成液体的压力能，将油液打入多级液压缸中来推动多级液压缸伸长到所需抓取的货物前停止，再由前端的液压马达带动齿轮旋转，从而控制机械手张开的角度，张开角度后，伸长多级液压缸，使手伸到货物的后面，然后再旋转齿轮减小角度抓住货物。当抓取货物后，多级液压缸缩回到最短处，以此将货物抓取至小推车上。之后，下降平台、收起踏板并扣于栏杆上。

（2）卸货物：将小推车推至卖场货架前，将踏板放下，由底板上的第一电机通电旋转，带动第一液压泵工作，第一液压泵把第一电机的机械能转换成液体的压力能，使活塞缸伸缩，以此来上升平台。之后由机械手部分前端的液压马达带动齿轮旋转，张开机械手。多级液压缸缩短到最短处，位于货物的前面，再由前端的液压马达带动齿轮反转，使机械手处在最小角度，最后伸长多级液压缸推动货物至货架上。工作结束后，多级液压缸缩回至最短位置。之后，下降平台、收起踏板并扣于栏杆上。

尽管上述实施例已对本实用新型作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本实用新型的精神以及范围之内基于本实用新型公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本实用新型的精神以及范围之内。

Claims (4)

1.一种物流小推车，其特征在于，它包括升降装置、移动装置和货物取放装置，

所述升降装置包括推车底板（1）、第一电机（2）、第一液压泵（3）、活塞缸（4）、若干升降杆（5），所述第一电机（2）固定在推车底板（1）上，所述第一液压泵（3）固定在第一电机（2）的输出轴上，所述第一液压泵（3）与活塞缸（4）之间通过软管相连，所述升降杆（5）分别分布在推车底板（1）的两侧，所述每侧的升降杆（5）分别铰接组成至少两组X型支架，两侧的X型支架之间通过连接杆（6）相连，在所述推车底板（1）的后端设有扶手（7），所述扶手（7）固定在推车底板的后端部，

所述移动装置包括前部万向轮（8）和后部万向轮（9），所述前部万向轮（8）和后部万向轮（9）分别设置在推车底板（1）的前端和后端，

所述货物取放装置包括顶板（10）和栏杆（11），所述顶板（10）固定在顶部的连接杆（6）上，栏杆（11）围设在顶板（10）的两侧边和后端部，在所述顶板（10）上设有货物抓取装置，所述货物抓取装置包括机械手（12）、液压马达（13）、齿轮（14）、多级液压缸（15）、第二液压泵（16）、第二电机（17）和底座（18），所述第二电机（17）焊接在底座（18）上，第二液压泵（16）固定在第二电机（17）的输出轴上，所述机械手（12）与多级液压缸（15）之间由两个啮合的齿轮（14）相连接，所述齿轮（14）的传动轴（23）与液压马达（13）的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的物流小推车，其特征在于，所述顶板（10）的前端部设有踏板（20），在所述踏板（20）上设有卡扣（21），通过卡扣（21）将踏板（20）扣合在栏杆（11）上。

3.根据权利要求2所述的物流小推车，其特征在于，所述顶板（10）的前端设有顶片（22），所述顶片上设有用于卡托踏板的卡槽。

4.根据权利要求1所述的物流小推车，其特征在于，所述后部万向轮（9）为带有刹车片的万向轮。