CN207425802U - 一种集成电路整脚设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成电路整脚设备，包括上架、底座和支撑架，所述上架固定设置在底座的上方，所述支撑架上设置有连接升降气缸的支撑块，支撑块与底座固定连接；所述底座上设置有送料轨道，所述上架上对应送料轨道的出料口设置有可向下运动的挡料机构；所述上架对应送料轨道设置有向下运动的下推机构和整脚装置。本实用新型结构简单，制造和购置成本低。

Description

一种集成电路整脚设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备领域，特别是涉及一种集成电路整脚设备。

背景技术

集成电路，就是把一定数量的常用电子元件，如电阻、电容、晶体管等，以及这些元件之间的连线，通过半导体工艺集成在一起的具有特定功能的电路。

集成电路与电路板或其他集成电路的连接是通过设置在集成电路上的引脚加以实现。集成电路都是由专业生产厂家通过自动化设备生产出来的，但是，由于是自动化生产，这些脚不可避免的会出现脚距不符合规定尺寸，所有的脚并不处于同一平面的问题，造成使用厂家用自动焊机焊接时出现连接错误或虚焊，从而影响所生产产品的质量。

公开日为1994年11月9日，公开号为CN 2182513Y的中国专利中公开了一种“自动集成电路整脚机”，其在机壳的倾斜上表面上设有一导入轨道，轨道的两侧设有数组成对配置的滚轮，且在该轨道的上方设一驱动皮带；当开动机器使皮带转动时，整脚集成电路由插设在轨道一端上的第一套管滑出，沿该导入轨道滑动而被该驱动皮带带动 使其进一步行进，同时被该滚轮整脚，而后自动滑入插设在轨道另端上的第二套管中。其整个装置的工作效率较高，适用于大批量规模化生产的作业流水线，但其存在结构较复杂、制造/购置成本较高等不足。

实用新型内容

基于此，针对现有的集成电路整脚设备存在结构较复杂、制造/购置成本较高的问题，本实用新型提出一种集成电路整脚设备，可以有效解决上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种集成电路整脚设备，包括上架、底座和支撑架，所述上架固定设置在底座的上方，所述支撑架上设置有连接升降气缸的支撑块，支撑块与底座固定连接；所述底座上设置有送料轨道，所述上架上对应送料轨道的出料口设置有可向下运动的挡料机构；所述上架对应送料轨道设置有向下运动的下推机构和整脚装置。

本实用新型的工作原理是，当集成电路沿送料轨道利用重力下滑的原理，向整脚装置运动过来时。挡料机构下降将集成电路挡住，同时支撑块上升、下推机构下降将集成电路固定，由整脚机构的校正片对集成电路的引脚进行下压，变形的集成电路引脚在支撑块和校正片的挤压力之下回归原形，从而实现整脚目的。所述挡料机构包括驱动气缸和与驱动气缸连接的挡板，所述下推机构包括驱动气缸和与驱动气缸连接的推块。本实用新型结构简单，制造和购置成本低。

该集成电路整脚设备还包括控制装置和感应集成电路的检测机构，所述检测机构设置在送料轨道的出料口，所述控制装置的输入端连接检测机构的输出端，所述控制装置的输出端分别连接所述挡料机构、下推机构和整脚装置的输入端。所述感应装置为红外感应装置、超声波感应装置或者位移传感装置，设置感应装置可以感应集成电路的运动，为控制装置的精确控制提供信息作用，通过控制装置控制设备节省人力且提高效率。所述整脚装置包括驱动气缸和整脚机构，所述整脚机构包括固定盘和设置在固定盘上的整脚片，所述驱动气缸的活塞杆穿过固定盘且整脚片的底部位置高于活塞杆的端部，所述活塞杆的端部设置有浮动接头，所述底座上设置有可连接该浮动接头的固定块。气缸可能会因为偏心或平衡度精度不良等原因，发生活塞杆弯曲、杆支轴承和杆密封件磨损等情况，降低气缸性能，缩短气缸使用寿命，浮动接头相当于联轴器，可以消除误差，解决偏心问题，使设备运行平稳，延长设备使用寿命。

所述固定块与底座之间设有安装于挡料机构一侧的限位装置，所述限位装置为可随意改变限位长短的锁紧机构。

通过锁紧机构可随意改变所需要的限位的长短。使气缸向下运动距离可控，防止气缸下降距离过长而导致半导体引脚压扁。

所述支撑架上设置有检测支撑块升降高度的微分头。可以随时根据微分头的数据调节支撑块的高度，提高整脚的精度。所述整脚装置的驱动气缸的功率大小为10W，合适的功率可以既能使引脚弯曲变形达到整脚目的又可以节省成本。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构简单，制造和购置成本低；

（2）设置感应装置可以感应集成电路的运动，为控制装置的精确控制提供信息作用，通过控制装置控制设备节省人力且提高效率；

（3）使用浮动接头可以使设备运行平稳，延长设备使用寿命；

（4）设置限位装置可使气缸向下运动距离可控，防止气缸下降距离过长而导致半导体引脚压扁；

（5）设置微分头可以根据微分头的数据调节支撑块的高度，提高整脚的精度；

（6）合适的功率可以既能使引脚弯曲变形达到整脚目的又可以节省成本。附图说明

图1是本实用新型实施例所述一种集成电路整脚设备的结构图；

图2是本实用新型实施例所述一种集成电路整脚设备的正视图；

附图标记说明：

100、上架；200、底座；210、送料轨道；300、支撑架；310、支撑块；320、微分头；330、升降气缸；400、检测机构；500、挡料机构；600、下推机构；700、整脚装置；710、整脚片；720、浮动接头；730、固定块；740、固定盘；800、限位机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1

如图1和图2 所示，一种集成电路整脚设备，包括上架100、底座200和支撑架300，所述上架100固定设置在底座200的上方，所述支撑架300上设置有连接升降气缸330的支撑块310，支撑块310与底座200固定连接。所述底座200上设置有送料轨道210，所述上架100上对应送料轨道210的出料口设置有可下运动的挡料机构500。所述上架100对应送料轨道210设置有可向下运动的下推机构600和整脚装置700。

实施例2

如图1和图2所示，一种集成电路整脚设备，包括上架100、底座200和支撑架300，所述上架100固定设置在底座200的上方，所述支撑架300上设置有连接升降气缸330的支撑块310，支撑块310与底座200固定连接。所述底座200上设置有送料轨道210，所述上架100上对应送料轨道210的出料口设置有可下运动的挡料机构500。所述上架100对应送料轨道210设置有可向下运动的下推机构600和整脚装置700。

该集成电路整脚设备还包括控制装置和感应集成电路的检测机构400，所述检测机构400设置在送料轨道210的出料口，所述控制装置的输入端连接检测机构400的输出端，所述控制装置的输出端分别连接所述挡料机构500、下推机构600和整脚装置700的输入端。

实施例3 如图1和图2 所示，一种集成电路整脚设备，包括上架100、底座200和支撑架300，所述上架100固定设置在底座200的上方，所述支撑架300上设置有连接升降气缸330的支撑块310，支撑块310与底座200固定连接。所述底座200上设置有送料轨道210，所述上架100上对应送料轨道210的出料口设置有可下运动的挡料机构500。所述上架100对应送料轨道210设置有可向下运动的下推机构600和整脚装置700。

该集成电路整脚设备还包括控制装置和感应集成电路的检测机构400，所述检测机构400设置在送料轨道210的出料口，所述控制装置的输入端连接检测机构400的输出端，所述控制装置的输出端分别连接所述挡料机构500、下推机构600和整脚装置700的输入端。所述整脚装置700包括驱动气缸和整脚机构，所述整脚机构包括固定盘740和设置在固定盘上的整脚片710，所述驱动气缸的活塞杆穿过固定盘740且整脚片710的底部位置高于活塞杆的端部，所述活塞杆的端部设置有浮动接头720，所述底座200上设置有可连接该浮动接头720的固定块740。

实施例4 如图1和图2所示，一种集成电路整脚设备，包括上架100、底座200和支撑架300，所述上架100固定设置在底座200的上方，所述支撑架300上设置有连接升降气缸330的支撑块310，支撑块310与底座200固定连接。所述底座200上设置有送料轨道210，所述上架100上对应送料轨道210的出料口设置有可下运动的挡料机构500。所述上架100对应送料轨道210设置有可向下运动的下推机构600和整脚装置700。

该集成电路整脚设备还包括控制装置和感应集成电路的检测机构400，所述检测机构400设置在送料轨道210的出料口，所述控制装置的输入端连接检测机构400的输出端，所述控制装置的输出端分别连接所述挡料机构500、下推机构600和整脚装置700的输入端。所述整脚装置700包括驱动气缸和整脚机构，所述整脚机构包括固定盘740和设置在固定盘上的整脚片710，所述驱动气缸的活塞杆穿过固定盘740且整脚片710的底部位置高于活塞杆的端部，所述活塞杆的端部设置有浮动接头720，所述底座200上设置有可连接该浮动接头720的固定块740。

所述固定块740与底座200之间设有限位装置。所述限位装置安装于挡料机构500一侧，通过锁紧机构可随意改变所需要的限位的长短。

实施例5

如图1和图2所示，一种集成电路整脚设备，包括上架100、底座200和支撑架300，所述上架100固定设置在底座200的上方，所述支撑架300上设置有连接升降气缸330的支撑块310，支撑块310与底座200固定连接。所述底座200上设置有送料轨道210，所述上架100上对应送料轨道210的出料口设置有可下运动的挡料机构500。所述上架100对应送料轨道210设置有可向下运动的下推机构600和整脚装置700。

该集成电路整脚设备还包括控制装置和感应集成电路的检测机构400，所述检测机构400设置在送料轨道210的出料口，所述控制装置的输入端连接检测机构400的输出端，所述控制装置的输出端分别连接所述挡料机构500、下推机构600和整脚装置700的输入端。所述整脚装置700包括驱动气缸和整脚机构，所述整脚机构包括固定盘740和设置在固定盘上的整脚片710，所述驱动气缸的活塞杆穿过固定盘740且整脚片710的底部位置高于活塞杆的端部，所述活塞杆的端部设置有浮动接头720，所述底座200上设置有可连接该浮动接头720的固定块740。

所述固定块740与底座200之间设有限位装置。所述限位装置安装于挡料机构500一侧，通过锁紧机构可随意改变所需要的限位的长短。所述支撑架300上设置有检测支撑块升降高度的微分头320。 实施例6

如图1和图2所示，一种集成电路整脚设备，包括上架100、底座200和支撑架300，所述上架100固定设置在底座200的上方，所述支撑架300上设置有连接升降气缸330的支撑块310，支撑块310与底座200固定连接。所述底座200上设置有送料轨道210，所述上架100上对应送料轨道210的出料口设置有可下运动的挡料机构500。所述上架100对应送料轨道210设置有可向下运动的下推机构600和整脚装置700。

该集成电路整脚设备还包括控制装置和感应集成电路的检测机构400，所述检测机构400设置在送料轨道210的出料口，所述控制装置的输入端连接检测机构400的输出端，所述控制装置的输出端分别连接所述挡料机构500、下推机构600和整脚装置700的输入端。所述整脚装置700包括驱动气缸和整脚机构，所述整脚机构包括固定盘740和设置在固定盘上的整脚片710，所述驱动气缸的活塞杆穿过固定盘740且整脚片710的底部位置高于活塞杆的端部，所述活塞杆的端部设置有浮动接头720，所述底座200上设置有可连接该浮动接头720的固定块740。

所述固定块740与底座200之间设有限位装置。所述限位装置安装于挡料机构500一侧，通过锁紧机构可随意改变所需要的限位的长短。所述支撑架300上设置有检测支撑块升降高度的微分头320。所述整脚装置的驱动气缸的功率大小为10W。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种集成电路整脚设备，其特征在于，包括上架、底座和支撑架，所述上架固定设置在底座的上方，所述支撑架上设置有连接升降气缸的支撑块，支撑块与底座固定连接；所述底座上设置有送料轨道，所述上架上对应送料轨道的出料口设置有可向下运动的挡料机构；所述上架对应送料轨道设置有向下运动的下推机构和整脚装置。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路整脚设备，其特征在于，该集成电路整脚设备还包括控制装置和感应集成电路的检测机构，所述检测机构设置在送料轨道的出料口，所述控制装置的输入端连接检测机构的输出端，所述控制装置的输出端分别连接所述挡料机构、下推机构和整脚装置的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路整脚设备，其特征在于，所述整脚装置包括驱动气缸和整脚机构，所述整脚机构包括固定盘和设置在固定盘上的整脚片，所述驱动气缸的活塞杆穿过固定盘且整脚片的底部位置高于活塞杆的端部，所述活塞杆的端部设置有浮动接头，所述底座上设置有可连接该浮动接头的固定块。

4.根据权利要求3所述的一种集成电路整脚设备，其特征在于，所述固定块与底座之间设有安装于挡料机构一侧的限位装置，所述限位装置为可随意改变限位长短的锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路整脚设备，其特征在于，所述支撑架上设置有检测支撑块升降高度的微分头。

6.根据权利要求1或3所述的一种集成电路整脚设备，其特征在于，所述整脚装置的驱动气缸的功率大小为10W。