CN207424996U

CN207424996U - 一种硬币分拣装置

Info

Publication number: CN207424996U
Application number: CN201721633982.3U
Authority: CN
Inventors: 任玲; 马锐; 李光耀
Original assignee: Shihezi University
Current assignee: Shihezi University
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2018-05-29
Anticipated expiration: 2027-11-28

Abstract

一种硬币分拣装置，其特征在于：包括有机架(3)、驱动机构和分离机构，利用电机(2)给分币盘输入适当的转矩，使分离盘旋转运动，当硬币受到的离心力大于硬币与币盘或硬币与硬币之间的摩擦力，硬币就会滑移，滑移运动的硬币会通过分离盘逐层分开，在导板和导槽的分导作用下，流进各类硬币盛放器中。与现有技术相比，本实用新型具有高效、稳定、精准可控、结构简单、体积小、成本低、使用方便等特点。

Description

一种硬币分拣装置

技术领域

本实用新型属于自动控制设备，特别涉及一种硬币分拣装置。

背景技术

铸造硬币成本低廉，可以回收利用，符合环保可持续的国策，所以，硬币占领小面额货币市场是一种世界潮流，不可阻挡。随着经济的高速发展，硬币使用领域越来越广，数量越来越大，银行或其他金融行业面对大量的不同面值硬币(A、B和C)很难进行硬币归类，耗时费力，容易出错，效率低下，尤其是公交公司每年收的硬币量非常大，目前很多公司都是通过人工分拣硬币，对硬币分类计数的工作投入了大量的人力物力，但效果依旧不理想，因此，硬币的分类、计数已经成为一个急需解决的问题。国外对硬币分捡、计数装置研究较早，技术成熟，功能多，都存在着体积大，结构复杂，价格昂贵和效率较低的缺点。现有的硬币分类机器结构复杂，成本高且出错率高。因此，需要一种能够解决以上问题的性价比高的硬币分类机器。

因此，针对第五套人民币中的A、B和C进行机械化快速分离的问题，一种高效、稳定、精准可控的硬币分拣装置被提出。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种高效，稳定，精准可控的一种硬币分拣装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种硬币分拣装置，包括机架(3)和驱动机构，其特征在于：机架(3)上至少设有分离机构，所述分离机构至少包含分离层A(7)和分离层B(6)，所述分离层A(7)和分离层B(6)能够同轴转动，且分离层A(7)设在分离层B(6)的上方，

所述分离层A(7)包含分离盘A(7-5)和分离护板A(7-4)，所述分离护板A(7-4)设在分离盘A(7-5)的边缘外侧，所述分离盘A(7)上设有漏币孔(7-6)和导币护栏A(7-1)，所述分离护板A(7-4)上设有出币口A(10-1)，所述出币口A(10-1)的后方分离护板A(7-4)上设有导板A(7-3)；

所述分离层B(6)包含有分离盘B(6-5)和分离护板B(6-4)，所述分离护板B(6-4)设在分离盘B(6-5)的边缘外侧，所述分离盘B(6-5)上设有导币护栏B(6-1)，所述分离护板B(6-4)上设有出币口B(10-2)，

所述驱动机构能够驱动分离盘A(7-5)和分离盘B(6-5)同轴转动。

上述硬币分拣装置设有进料装置，所述进料装置设在分离层A(7)的上方，进料装置包含进币护套(8)和分币锥筒(17)，进币护套(8)呈管状体，所述分币锥筒(17)设在进币护套(8)的管状体内，所述分币锥筒(17)下端面与传动轴(9)上端面相接，外侧通过连接杆(18)与进币护套(8)周向固定连接，所述进币护套(8)上端与护罩(15)内部下表面开口处贴合，进币护套(8)的下端与分离盘A(7-5)有间隙，防止与分离层A上的导币护栏A(7-1)发生碰触，所述传动轴(9)下端与减速器(14)圆锥齿轮连接，由驱动机构驱动转动。

作为改进，上述硬币分拣装置设有两层分离层A(7)，且设在上层的分离层A(7)上的漏币孔(7-6)口径大于下层的分离层A(7)上的漏币孔(7-6)。

作为改进，在分离盘A(7-5)上安装部分导币护栏A(7-1)，硬币可以快速有序地进入集币盒(11)，所述导币护栏A(7-1)是一系列由分离护板A(7-4)内侧向轴孔处间断不连续且直径渐小的弧状导板组成，保证硬币能够通过离心力被甩向分离盘A(7-5)边缘，最终碰触到导板A(7-3)内侧并在导板A(7-3)的作用下从出币口A(10-1)排出，经导槽(10)进入到集币盒(11)，而直径小于上层的分离层A(7)上的漏币孔(7-6)的硬币则可以从漏币孔(7-6)落到下一层的分离层A(7)上，进行下一步的分离。

作为改进，所述导币护栏A(7-1)通过导币护栏固定板A(7-2)固定安装在分离护板A(7-4)圆周端面上，所述分离护板A(7-4)与分离盘A(7-5)滑动接触，且分离护板A(7-4)内径小于分离盘A(7-5)，分离护板A(7-4)上开有出币口A(10-1)，且出币口A(10-1)大于硬币直径，出币口A(10-1)内侧固定连接有导板A(7-3)，出币口A(10-1)外侧与导槽(10)入口处固定连接，所述导板A(7-3)是横向有一倾斜角度的短板，固定在分离盘A(7-5)上。

作为改进，在分离盘B(6-5)上安装部分导币护栏B(6-1)，硬币可以快速有序地进入集币盒(11)，所述导币护栏B(6-1)是一系列由分离护板B(6-4)内侧向轴孔处间断不连续且直径渐小的弧状导板组成，保证硬币能够通过离心力被甩向分离盘B(6-5)边缘，最终碰触到导板B(6-3)内侧并在导板B(6-3)的作用下从出币口B(10-2)排出，经导槽(10)进入到集币盒(11)。

作为改进，所述导币护栏B(6-1)通过导币护栏固定板B(6-2)固定安装在分离护板B(6-4)圆周端面上，所述分离护板B(6-4)与分离盘B(6-5)滑动接触，且分离护板B(6-4)内径小于分离盘B(6-5)，分离护板B(6-4)上开有出币口B(10-2)，且出币口B(10-2)大于硬币直径，出币口B(10-2)内侧固定连接有导板(6-3)，出币口B(10-2)外侧与导槽(10)入口处固定连接，所述导板(6-3)是横向有一倾斜角度固定在分离盘(6-5)上的短板。

所述导币护栏A(7-1)呈条状，且边缘固定在分离盘A(7-5)表面，另一边缘向分离盘A(7-5)盘面外侧延伸。

所述导币护栏B(6-1)呈条状，且边缘固定在分离盘B表面，另一边缘向分离盘A()盘面外侧延伸。

所述导槽(10)是一方形薄壁件，且槽宽大于硬币直径。

作为改进，所述分离机构、进料装置和传动轴(9)安装置于护罩(15)内，所述护罩(15)中间开有供硬币倒入的与进币护套(8)大小吻合的孔。

上述硬币分拣装置设有集币盒(11)，所述集币盒(11)设有多组，且出币口A(10-1)和出币口B(10-2)分别通过导槽(10)与集币盒(11)连通。所述集币盒(11)由接币板(12)和集币套筒(13)组成，所述的集币套筒(13)是圆柱形长筒状，矩形阵列于接币板(12)下方，所述集币盒(11)设计为抽离箱结构，分为两层，当上层装满硬币后，可以快速抽离，集币盒(11)可以收集7000枚硬币，所述集币盒(11)放置于机架上。

上述硬币分拣装置设有支撑柱(5)，支撑柱(5)的一端固定在机架(3)上，另一端设有支撑轮(16)，所述分离盘A(7-5)和分离盘B(6-5)置于支撑轮(16)上，且能够在支撑轮(16)上滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有高效、稳定、精准可控、结构简单、体积小、成本低、使用方便等特点。

附图说明

图1是硬币分拣装置整体结构示意图。

图2是硬币分拣装置主视图剖视图。

图3是硬币分拣装置分离层A的结构示意图。

图4是硬币分拣装置分离层A的结构示意图。

图5是硬币分拣装置分离层B的结构示意图。

图中所示：图中所示，1是底板，2是电机，3是机架，4是面板，5是支撑柱，6是分离层B，6-1是导币护栏B，6-2是导币护栏固定板B，6-3是导板B，6-4是分离护板B，6-5是分离盘B，7是分离层A,7-1是导币护栏A，7-2是导币护栏固定板A，7-3是导板A，7-4是分离护板A，7-5是分离盘A，7-6是漏币孔，8是进币护套，9是传动轴，10是导槽，10-1是出币口A，10-2是出币口B，11是集币盒，12是接币板，13是集币套筒，14是减速器，15是护罩，16是支撑轮，17是分币锥筒，18是连接杆。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

参照附图1～5为本实用新型实施例的结构示意图，一种硬币分拣装置，包括机架(3)和驱动机构，其特征在于：机架(3)上至少设有分离机构，所述分离机构至少包含分离层A(7)和分离层B(6)，所述分离层A(7)和分离层B(6)能够同轴转动，且分离层A(7)设在分离层B(6)的上方，

所述驱动机构能够驱动分离盘A(7-5)和分离盘B(6-5)同轴转动。

上述硬币分拣装置设有进料装置，所述进料装置设在分离层A(7)的上方，进料装置包含进币护套(8)和分币锥筒(17)，进币护套(8)呈管状体，所述分币锥筒(17)设在进币护套(8)的管状体内，下端面与传动轴(9)上端面相接，外侧通过连接杆(18)与进币护套(8)周向固定连接，所述进币护套(8)上端与护罩(15)内部下表面开口处贴合，下端与分离盘A(7-5)有一定距离，防止与分离层A上的导币护栏A(7-1)发生干涉，所述传动轴(9)下端与减速器(14)圆锥齿轮连接，由驱动机构驱动转动。

所述导槽(10)是一方形薄壁件，且槽宽大于硬币直径。

驱动机构，主要是采用电机(2)驱动，采用减速器(14)来控制电机(2)的转速，使之转速调节在一个适合工作的范围内。整个工作过程分为分离过程和收集过程。分离过程中主要采用的是带孔的分离盘转动离心分离法，将要分离的硬币通过进币护套(8)放入分拣机内，硬币会依次滑落到位于最上部分离盘A(7-5)上面，启动电机(2)后，利用电机(2)给分离盘输入适当的转矩，使分离盘A(7-5)和分离盘B(6-5)旋转运动，由于硬币受到离心力的作用，会由中心向边缘移动，当硬币受到的离心力大于硬币与分离盘或硬币与硬币之间的摩擦力，硬币就会滑移，滑移运动使得硬币会在分离盘逐层分开。硬币通过离心力被甩向分离盘边缘，最终碰触到导板内侧并在导板的作用下从出币口排出，经导槽(10)进入到集币盒(11)。在移动过程中，直径小于上层的分离层A(7)上的漏币孔(7-6)的硬币从漏币孔(7-6)落到下一层的分离层A(7)上，进行下一步的分离。最后剩下的直径最小的硬币落到分离盘B(6-5)上，通过离心力被甩向分离盘B(6-5)边缘，最终碰触到导板B(6-3)内侧并在导板B(6-3)的作用下从出币口B(10-2)排出，经导槽(10)进入到集币盒(11)。只要控制好电机的转速，即可实现有序的分拣。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种硬币分拣装置，包括机架(3)和驱动机构，其特征在于：机架(3)上至少设有分离机构，所述分离机构至少包含分离层A(7)和分离层B(6)，所述分离层A(7)和分离层B(6)能够同轴转动，且分离层A(7)设在分离层B(6)的上方，

所述分离层A(7)包含分离盘A(7-5)和分离护板A(7-4)，所述分离护板A(7-4)设在分离盘A(7-5)的边缘外侧，所述分离层A(7)上设有漏币孔(7-6)和导币护栏A(7-1)，所述分离护板A(7-4)上设有出币口A(10-1)，所述出币口A(10-1)的后方分离护板A(7-4)上设有导板A(7-3)；

所述驱动机构能够驱动分离盘A(7-5)和分离盘B(6-5)同轴转动。

2.如权利要求1所述的硬币分拣装置，其特征在于：设有进料装置，所述进料装置设在分离层A(7)的上方，进料装置包含进币护套(8)和分币锥筒(17)，进币护套(8)呈管状体，所述分币锥筒(17)设在进币护套(8)的管状体内。

3.如权利要求1或2所述的硬币分拣装置，其特征在于：设有两层分离层A(7)，且设在上层的分离层A(7)上的漏币孔(7-6)口径大于下层的分离层A(7)上的漏币孔(7-6)。

4.如权利要求1或2所述的硬币分拣装置，其特征在于：设有集币盒(11)，所述集币盒(11)设有多组，且出币口A(10-1)和出币口B(10-2)分别通过导槽(10)与集币盒(11)连通。

5.如权利要求3所述的硬币分拣装置，其特征在于：设有集币盒(11)，所述集币盒(11)设有多组，且出币口A(10-1)和出币口B(10-2)分别通过导槽(10)与集币盒(11)连通。

6.如权利要求1或2所述的硬币分拣装置，其特征在于：设有支撑柱(5)，支撑柱(5)的一端固定在机架(3)上，另一端设有支撑轮(16)，所述分离盘A(7-5)和分离盘B(6-5)置于支撑轮(16)上，且能够在支撑轮(16)上滑动。

7.如权利要求3所述的硬币分拣装置，其特征在于：设有支撑柱(5)，支撑柱(5)的一端固定在机架(3)上，另一端设有支撑轮(16)，所述分离盘A(7-5)和分离盘B(6-5)置于支撑轮(16)上，且能够在支撑轮(16)上滑动。