CN206075385U - 一种钱币分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钱币分拣装置，包括型材机架，型材机架上设有分拣机构，分拣机构的上方设有进料机构，分拣机构的下方设有收集机构，分拣机构包括步进电机、多孔转盘和支撑柱，支撑柱上设有硬币分离平板，硬币分离平板上安装有多孔转盘，多孔转盘的中部设有阶梯轴，阶梯轴连接有联轴器，联轴器连接步进电机，进料机构包括进料轨道、进料滑道和安装架，进料轨道连接有进料滑道，进料滑道连接有进料漏斗，收集机构包括收集漏斗、硬币收集管和固定块，收集漏斗设置于硬币分离平板的下侧，固定块固定安装于型材机架上，固定块上设有硬币收集管，硬币收集管与收集漏斗相匹配。该装置结构简单、工作效率高和运行成本低，可以高效地进行硬币的分拣。

Description

一种钱币分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种钱币分拣装置。

背景技术

当今社会信息技术高速发展，硬币的流通速度大大加快，银行、公交公司、商店等与金融经济相关的行业面临的硬币分类计数的困难日益增大。这些企业每天还需要耗费大量的人力来分拣收到的硬币，这样的工作效率不仅低下而且劳动成本高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种钱币分拣装置，该装置结构简单、工作效率高和运行成本低，可以高效地进行硬币的分拣。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种钱币分拣装置，包括型材机架，型材机架上设有分拣机构，分拣机构的上方设有进料机构，分拣机构的下方设有收集机构，分拣机构包括步进电机、多孔转盘和支撑柱，支撑柱均布设置于型材机架上，支撑柱上设有硬币分离平板，硬币分离平板上安装有多孔转盘，多孔转盘的中部设有阶梯轴，阶梯轴连接有联轴器，联轴器连接步进电机，进料机构包括进料轨道、进料滑道和安装架，进料轨道设置于安装架上，安装架设置于型材机架上，进料轨道连接有进料滑道，进料滑道连接有进料漏斗，收集机构包括收集漏斗、硬币收集管和固定块，收集漏斗设置于硬币分离平板的下侧，固定块固定安装于型材机架上，固定块上设有硬币收集管，硬币收集管与收集漏斗相匹配。该装置工作时，先通过进料机构将硬币从第一进料轨道输入，经过第二进料轨道、进料滑道和进料漏斗的传输作用，落入到硬币分离平板的分离轨道内，再通过步进电机带动多孔转盘旋转，推动着硬币在分离轨道内做圆周运动，直到分离轨道的距离超出硬币的直径时硬币下落，不同直径大小的硬币在不同的位置范围内下落，最后经过收集漏斗的整合落入硬币收集管中，并经过光电计数器对落入的硬币进行计数，实现硬币了的自动分拣，并且工作效率高、运行成本低。进料漏斗的底部靠近多孔转盘约1mm处，最薄硬币的厚度也大于1mm，因此硬币可以积蓄在进料漏斗中，随着多孔转盘的不断圆周运动一个一个地不断带走硬币。

进一步，收集漏斗包括第一收集漏斗、第二收集漏斗和第三收集漏斗，第一收集漏斗、第二收集漏斗和第三收集漏斗均设置于硬币分离平板的下侧。通过设置第一收集漏斗、第二收集漏斗和第三收集漏斗，第一收集漏斗位于硬币分离平板的左侧，第二收集漏斗位于硬币分离平板的中部，第三收集漏斗位于硬币分离平板的右侧，第一收集漏斗、第二收集漏斗和第三收集漏斗内分别收集一元硬币、5角硬币和1角硬币，并通过第一光电计数器、第二光电计数器和第三光电计数器统计收集的数量，最后分别落入到第一硬币收集管、第二硬币收集管和第三硬币收集管进行保存，分离效果好，实现了硬币了的自动分拣。

进一步，硬币收集管包括第一硬币收集管、第二硬币收集管和第三硬币收集管，固定块包括第一固定块、第二固定块和第三固定块，第一固定块、第二固定块和第三固定块均固定安装于型材机架上，第一固定块上设有第一硬币收集管，第一硬币收集管与第一收集漏斗相匹配，第二固定块上设有第二硬币收集管，第二硬币收集管与第二收集漏斗相匹配，第三固定块上设有第三硬币收集管，第三硬币收集管与第三收集漏斗相匹配。

进一步，第一收集漏斗和第一硬币收集管之间设有第一光电计数器，第二收集漏斗和第二硬币收集管之间设有第二光电计数器，第三收集漏斗和第三硬币收集管之间设有第三光电计数器。

进一步，进料轨道包括第一进料轨道和第二进料轨道，第一进料轨道和第二进料轨道的连接处设有弧形连接板，第二进料轨道固定安装于安装架上，第二进料轨道的上端连接第一进料轨道，第二进料轨道的下端连接进料滑道。第一进料轨道的两侧设有挡板，防止硬币滑离第一进料轨道；第一进料轨道设置成倾斜，并且第一进料轨道和第二进料轨道的连接处设有弧形连接板，为提供下落的硬币提供速度，方便硬币不断滑落并且竖直进入第二进料轨道内。第二进料轨道由3层薄板组成，中间薄板厚3mm并有一个倾斜的轨道，使得最多只能通过一个硬币但又能保持硬币顺利滑过，前面的一部分做成斜坡来给硬币提供一定的速度，后面的部分为平面衔接硬币滑倒时硬币顺利进入进料滑道，最后有序地运动到进料漏斗内。

进一步，第一进料轨道的两侧设有挡板。

进一步，多孔转盘上设有分拣孔，分拣孔均匀排列于多孔转盘的外圆周上。

进一步，型材机架的底部设有滚轮。

进一步，硬币分离平板上设有分离轨道。该分离轨道设置于硬币分离平板的外圆周上，它为一个3/4圆弧轨道，外圈是一条恒定半径的圆的轨迹，而内圈是随着硬币运动逐渐向心的轨迹，变化范围在每10度外圈和内圈的距离增加0.33mm。由于硬币之间的直径相差很小，因此把每过10度轨道变化的内外圈的距离设置得很小，使每个硬币下落点都有一定距离。通过设置三个收集漏斗，第一收集漏斗位于外圈与内圈间距最大的一侧，第二收集漏斗位于分离轨道的中部，第三收集漏斗位于外圈与内圈间距最小的一侧，这样使用三个收集漏斗后，可以收集一定区域内落下的相同的硬币，并汇集到一个位置落下，确保硬币分离收集成功。

进一步，多孔转盘上设有通槽，阶梯轴的顶部设有凸起，通槽与凸起相匹配。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种钱币分拣装置，该装置结构简单、工作效率高和运行成本低，可以高效地进行硬币的分拣。该装置工作时，先通过进料机构将硬币从第一进料轨道输入，经过第二进料轨道、进料滑道和进料漏斗的传输作用，落入到硬币分离平板的分离轨道内，再通过步进电机带动多孔转盘旋转，推动着硬币在分离轨道内做圆周运动，直到分离轨道的距离超出硬币的直径时硬币下落，不同直径大小的硬币在不同的位置范围内下落，最后经过收集漏斗的整合落入硬币收集管中，并经过光电计数器对落入的硬币进行计数，实现硬币了的自动分拣，并且工作效率高、运行成本低。

通过设置第一收集漏斗、第二收集漏斗和第三收集漏斗，第一收集漏斗位于硬币分离平板的左侧，第二收集漏斗位于硬币分离平板的中部，第三收集漏斗位于硬币分离平板的右侧，第一收集漏斗、第二收集漏斗和第三收集漏斗内分别收集一元硬币、5角硬币和1角硬币，并通过第一光电计数器、第二光电计数器和第三光电计数器统计收集的数量，最后分别落入到第一硬币收集管、第二硬币收集管和第三硬币收集管进行保存，分离效果好，实现了硬币了的自动分拣。

第一进料轨道的两侧设有挡板，防止硬币滑离第一进料轨道；第一进料轨道设置成倾斜，并且第一进料轨道和第二进料轨道的连接处设有弧形连接板，为提供下落的硬币提供速度，方便硬币不断滑落并且竖直进入第二进料轨道内。第二进料轨道由3层薄板组成，中间薄板厚3mm并有一个倾斜的轨道，使得最多只能通过一个硬币但又能保持硬币顺利滑过，前面的一部分做成斜坡来给硬币提供一定的速度，后面的部分为平面衔接硬币滑倒时硬币顺利进入进料滑道，方便有序地运动到进料漏斗内。

该分离轨道设置于硬币分离平板的外圆周上，它为一个3/4圆弧轨道，外圈是一条恒定半径的圆的轨迹，而内圈是随着硬币运动逐渐向心的轨迹，变化范围在每10度外圈和内圈的距离增加0.33mm。由于硬币之间的直径相差很小，因此把每过10度轨道变化的内外圈的距离设置得很小，使每个硬币下落点都有一定距离。通过设置三个收集漏斗，第一收集漏斗位于外圈与内圈间距最大的一侧，第二收集漏斗位于分离轨道的中部，第三收集漏斗位于外圈与内圈间距最小的一侧，这样使用三个收集漏斗后，可以收集一定区域内落下的相同的硬币，并汇集到一个位置落下，确保硬币分离收集成功。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种钱币分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型中图1的A向的结构示意图；

图3为本实用新型中多孔转盘的结构示意图；

图4为本实用新型中硬币分离平板的结构示意图；

图5为本实用新型中阶梯轴的的结构示意图；

图6为本实用新型中进料机构的的结构示意图。

图中：1-型材机架；2-步进电机；3-多孔转盘；4-支撑柱；5-硬币分离平板；6-阶梯轴；7-联轴器；8-第一进料轨道；9-第二进料轨道；10-进料滑道；11-安装架；12-第一收集漏斗；13-第二收集漏斗；14-第三收集漏斗；15-第一硬币收集管；16-第二硬币收集管；17-第三硬币收集管；18-第一固定块；19-第二固定块；20-第三固定块；21-第一光电计数器；22-第二光电计数器；23-第三光电计数器；24-分拣孔；25-滚轮；26-分离轨道；27-通槽；28-凸起；29-进料漏斗；30-弧形连接板；31-挡板。

具体实施方式

如图1至图6所示，一种钱币分拣装置，包括型材机架1，型材机架1上设有分拣机构，分拣机构的上方设有进料机构，分拣机构的下方设有收集机构，型材机架1的底部设有滚轮25。

分拣机构包括步进电机2、多孔转盘3和支撑柱4，支撑柱4均布设置于型材机架1上，支撑柱4上设有硬币分离平板5，硬币分离平板5上安装有多孔转盘3，多孔转盘3的中部设有阶梯轴6，阶梯轴6连接有联轴器7，联轴器7连接步进电机2。多孔转盘3上设有分拣孔24，分拣孔24均匀排列于多孔转盘3的外圆周上，多孔转盘3上设有通槽27，阶梯轴6的顶部设有凸起28，通槽27与凸起28相匹配。多孔转盘3的直径296mm，厚度为1.5mm，在以距离圆心131.5mm处的圆周边上为圆心挖去了18个均匀的直径为26mm的圆孔(即为分拣孔24)，用于接收从漏斗中掉落的硬币，圆孔直径略大于最大的1元硬币的直径，圆盘中间为一个20*20mm的方形(即为通槽27)以此来与方形轴(即为凸起28)过盈配合。

硬币分离平板5上设有分离轨道26，该分离轨道26设置于硬币分离平板5的外圆周上，它为一个3/4圆弧轨道，外圈是一条恒定半径的圆的轨迹，而内圈是随着硬币运动逐渐向心的轨迹，变化范围在每10度外圈和内圈的距离增加0.33mm。由于硬币之间的直径相差很小，因此把每过10度轨道变化的内外圈的距离设置得很小，使每个硬币下落点都有一定距离。通过设置三个收集漏斗，第一收集漏斗12位于外圈与内圈间距最大的一侧，第二收集漏斗13位于分离轨道26的中部，第三收集漏斗14位于外圈与内圈间距最小的一侧，这样使用三个收集漏斗后，可以收集一定区域内落下的相同的硬币，并汇集到一个位置落下，确保硬币分离收集成功。

进料机构包括进料轨道、进料滑道10和安装架11，进料轨道设置于安装架11上，安装架11设置于型材机架1上，进料轨道连接有进料滑道10，进料滑道10连接有进料漏斗29。进料漏斗29的底部靠近多孔转盘3约1mm处，最薄硬币的厚度也大于1mm，因此硬币可以积蓄在进料漏斗29中，随着多孔转盘3的不断圆周运动一个一个地不断带走硬币。进料轨道包括第一进料轨道8和第二进料轨道9，第一进料轨道8的两侧设有挡板31。第一进料轨道8和第二进料轨道9的连接处设有弧形连接板30，第二进料轨道9固定安装于安装架11上，第二进料轨道9的上端连接第一进料轨道8，第二进料轨道9的下端连接进料滑道10。第一进料轨道8的两侧设有挡板31，防止硬币滑离第一进料轨道8；第一进料轨道8设置成倾斜，并且第一进料轨道8和第二进料轨道9的连接处设有弧形连接板30，为提供下落的硬币提供速度，方便硬币不断滑落并且竖直进入第二进料轨道9内。第二进料轨道9由3层薄板组成，中间薄板厚3mm并有一个倾斜的轨道，使得最多只能通过一个硬币但又能保持硬币顺利滑过，前面的一部分做成斜坡来给硬币提供一定的速度，后面的部分为平面衔接硬币滑倒时硬币顺利进入进料滑道10，最后有序地运动到进料漏斗29内。

收集机构包括收集漏斗、硬币收集管和固定块，收集漏斗设置于硬币分离平板5的下侧，固定块固定安装于型材机架1上，固定块上设有硬币收集管，硬币收集管与收集漏斗相匹配。

收集漏斗包括第一收集漏斗12、第二收集漏斗13和第三收集漏斗14，第一收集漏斗12、第二收集漏斗13和第三收集漏斗14均设置于硬币分离平板5的下侧。硬币收集管包括第一硬币收集管15、第二硬币收集管16和第三硬币收集管17，固定块包括第一固定块18、第二固定块19和第三固定块20，第一固定块18、第二固定块19和第三固定块20均固定安装于型材机架1上，第一固定块18上设有第一硬币收集管15，第一硬币收集管15与第一收集漏斗12相匹配，第二固定块19上设有第二硬币收集管16，第二硬币收集管16与第二收集漏斗13相匹配，第三固定块20上设有第三硬币收集管17，第三硬币收集管17与第三收集漏斗14相匹配。第一收集漏斗12和第一硬币收集管15之间设有第一光电计数器21，第二收集漏斗13和第二硬币收集管16之间设有第二光电计数器22，第三收集漏斗14和第三硬币收集管17之间设有第三光电计数器23。通过设置第一收集漏斗12、第二收集漏斗13和第三收集漏斗14，第一收集漏斗12位于硬币分离平板5的左侧，第二收集漏斗13位于硬币分离平板5的中部，第三收集漏斗14位于硬币分离平板5的右侧，第一收集漏斗12、第二收集漏斗13和第三收集漏斗14内分别收集一元硬币、5角硬币和1角硬币，并通过第一光电计数器21、第二光电计数器22和第三光电计数器23统计收集的数量，最后分别落入到第一硬币收集管15、第二硬币收集管16和第三硬币收集管17进行保存，分离效果好，实现了硬币了的自动分拣。

该装置工作时，先通过进料机构将硬币从第一进料轨道8输入，经过第二进料轨道9、进料滑道10和进料漏斗29的传输作用，落入到硬币分离平板5的分离轨道26内，再通过步进电机2带动多孔转盘3旋转，推动着硬币在分离轨道26内做圆周运动，直到分离轨道26的距离超出硬币的直径时硬币下落，不同直径大小的硬币在不同的位置范围内下落，最后经过收集漏斗的整合落入硬币收集管中，并经过光电计数器对落入的硬币进行计数，实现硬币了的自动分拣，并且工作效率高、运行成本低。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围中。

Claims (10)

1.一种钱币分拣装置，包括型材机架，其特征在于：所述型材机架上设有分拣机构，所述分拣机构的上方设有进料机构，所述分拣机构的下方设有收集机构，所述分拣机构包括步进电机、多孔转盘和支撑柱，所述支撑柱均布设置于所述型材机架上，所述支撑柱上设有硬币分离平板，所述硬币分离平板上安装有所述多孔转盘，所述多孔转盘的中部设有阶梯轴，所述阶梯轴连接有联轴器，所述联轴器连接所述步进电机，所述进料机构包括进料轨道、进料滑道和安装架，所述进料轨道设置于所述安装架上，所述安装架设置于所述型材机架上，所述进料轨道连接有进料滑道，所述进料滑道连接有进料漏斗，所述收集机构包括收集漏斗、硬币收集管和固定块，所述收集漏斗设置于所述硬币分离平板的下侧，所述固定块固定安装于所述型材机架上，所述固定块上设有所述硬币收集管，所述硬币收集管与所述收集漏斗相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种钱币分拣装置，其特征在于：所述收集漏斗包括第一收集漏斗、第二收集漏斗和第三收集漏斗，所述第一收集漏斗、所述第二收集漏斗和所述第三收集漏斗均设置于所述硬币分离平板的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种钱币分拣装置，其特征在于：所述硬币收集管包括第一硬币收集管、第二硬币收集管和第三硬币收集管，所述固定块包括第一固定块、第二固定块和第三固定块，所述第一固定块、所述第二固定块和所述第三固定块均固定安装于所述型材机架上，所述第一固定块上设有所述第一硬币收集管，所述第一硬币收集管与所述第一收集漏斗相匹配，所述第二固定块上设有所述第二硬币收集管，所述第二硬币收集管与所述第二收集漏斗相匹配，所述第三固定块上设有所述第三硬币收集管，所述第三硬币收集管与所述第三收集漏斗相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种钱币分拣装置，其特征在于：所述第一收集漏斗和所述第一硬币收集管之间设有第一光电计数器，所述第二收集漏斗和所述第二硬币收集管之间设有第二光电计数器，所述第三收集漏斗和所述第三硬币收集管之间设有第三光电计数器。

5.根据权利要求1所述的一种钱币分拣装置，其特征在于：所述进料轨道包括第一进料轨道和第二进料轨道，所述第一进料轨道和所述第二进料轨道的连接处设有弧形连接板，所述第二进料轨道固定安装于所述安装架上，所述第二进料轨道的上端连接所述第一进料轨道，所述第二进料轨道的下端连接所述进料滑道。

6.根据权利要求5所述的一种钱币分拣装置，其特征在于：所述第一进料轨道的两侧设有挡板。

7.根据权利要求1所述的一种钱币分拣装置，其特征在于：所述多孔转盘上设有分拣孔，所述分拣孔均匀排列于所述多孔转盘的外圆周上。

8.根据权利要求1所述的一种钱币分拣装置，其特征在于：所述型材机架的底部设有滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种钱币分拣装置，其特征在于：所述硬币分离平板上设有分离轨道。

10.根据权利要求1所述的一种钱币分拣装置，其特征在于：所述多孔转盘上设有通槽，所述阶梯轴的顶部设有凸起，所述通槽与所述凸起相匹配。