CN207421715U - 水面无人艇传感器支架稳固装置 - Google Patents
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Abstract
水面无人艇传感器支架稳固装置。目前水面无人艇需要靠传感器来实时进行发送信号，在需要较大的风浪时传感器需要一直进行工作，传感器支架的稳定性就显得尤为重要。本实用新型组成包括：安装在甲板（11）上的支架（16），支架上安装有传感器（1），甲板的左端固定有左支撑台（6），甲板的右端固定有右支撑台（17），支架的外侧设置分体式夹持器（2），分体式夹持器套在前后平行并列布置的两个滑杆（12）上，滑杆的左端与左支撑台固定连接，滑杆的右端与右支撑台固定连接，分体式夹持器与左支撑台之间和分体式夹持器与右支撑台之间都安装有动力系统（23）。本实用新型用于水面无人艇传感器支架稳固装置。
Description
技术领域：
本实用新型涉及水面无人艇技术领域，具体涉及一种水面无人艇传感器支架稳固装置。
背景技术：
目前水面无人艇需要靠传感器来实时进行发送信号，在较大的风浪时传感器也需要一直进行工作，因此，传感器支架的稳定性就显得尤为重要，传感器支架稳固就能保持信号一直传递，因此，需要一个在大风浪的情况下保持传感器支架稳固的设备。
实用新型内容：
本实用新型的目的是解决大风浪时传感器支架稳定性差的问题，提供一种可以随时保持传感器支架稳固，自动控制的水面无人艇传感器支架稳固装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种水面无人艇传感器支架稳固装置，其组成包括：安装在甲板上的支架，所述的支架上安装有传感器，所述的甲板的左端固定有左支撑台，所述的甲板的右端固定有右支撑台，所述的支架的外侧设置分体式夹持器，所述的分体式夹持器套在前后平行并列布置的两个滑杆上，所述的滑杆的左端与所述的左支撑台固定连接，所述的滑杆的右端与所述的右支撑台固定连接，所述的分体式夹持器与所述的左支撑台之间和所述的分体式夹持器与所述的右支撑台之间都安装有动力系统。
所述的水面无人艇传感器支架稳固装置，所述的分体式夹持器由设置在所述的支架左端的左夹板和设置在所述的支架右端的右夹板组成，所述的左夹板的前后两端设置有左安装板，所述的右夹板的前后两端设置有右安装板。
所述的水面无人艇传感器支架稳固装置，所述的动力系统包括液压缸，所述的液压缸上的进油口和出油口分别与设置在所述的甲板内的油泵通过管路连接，所述的油泵与储油罐通过管路连接。
所述的水面无人艇传感器支架稳固装置，所述的液压缸包括缸体，所述的缸体内设置有活塞，所述的活塞与推杆的一端固定连接，所述的推杆的另一端与所述的分体式夹持器固定连接，所述的进油口和所述的出油口布置在所述的活塞的两侧。
有益效果：
1.本实用新型在需要对传感器支架进行稳固时，通过远程驱动油泵，液压油从进油口进入，通过推杆推动左夹板和右夹板对支架进行稳固夹持，保证在大风浪的情况下支架的稳定性。
本实用新型分体式夹持器，可以使得在不需要对支架进行稳固时，驱动油泵，液压油从出油口进入，缸体内的液压油从进油口流出，使得左夹板和右夹板可以分开，保证支架的工作。
本实用新型结构简单，便于控制，可以随时控制其工作。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是本实用新型的俯视图；
附图3是本实用新型的液压缸的结构示意图；
图中：1、传感器；2、分体式夹持器；3、左夹板；4、左安装板；5、液压缸；6、左支撑台；7、储油罐；8、油泵；11、甲板；12、滑杆；14、右夹板；15、右安装板；16、支架；17、右支撑台；18、缸体；19、活塞；20、推杆；21、进油口；22、出油口；23、动力系统。
具体实施方式：
实施例1：
一种水面无人艇传感器支架稳固装置，其组成包括：安装在甲板11上的支架16，所述的支架上安装有传感器1，所述的甲板的左端固定有左支撑台6，所述的甲板的右端固定有右支撑台17，所述的支架的外侧设置分体式夹持器2，所述的分体式夹持器套在前后平行并列布置的两个滑杆12上与所述的滑杆通过滑动轴承连接，所述的滑杆的左端与所述的左支撑台固定连接，所述的滑杆的右端与所述的右支撑台固定连接，所述的分体式夹持器与所述的左支撑台之间和所述的分体式夹持器与所述的右支撑台之间都安装有动力系统23，动力系统推动左夹板和右夹板的夹持与松开。
实施例2：
根据实施例1所述的水面无人艇传感器支架稳固装置，所述的分体式夹持器由设置在所述的支架左端的左夹板3和设置在所述的支架右端的右夹板14组成，左夹板和右夹板为半圆形，夹持在一起与支架相配合，所述的左夹板的前后两端设置有左安装板4，所述的右夹板的前后两端设置有右安装板15。
实施例3：
根据实施例1或2所述的水面无人艇传感器支架稳固装置，所述的动力系统包括液压缸5，所述的液压缸上的进油口21和出油口22分别与设置在所述的甲板内的油泵8通过管路连接，所述的油泵与储油罐7通过管路连接。
实施例4：
根据实施例1或2或3所述的水面无人艇传感器支架稳固装置，所述的液压缸包括缸体18，所述的缸体内设置有活塞19，所述的活塞与推杆20的一端固定连接，所述的推杆的另一端与所述的分体式夹持器固定连接，所述的进油口和所述的出油口布置在所述的活塞的两侧。
Claims (4)
1.一种水面无人艇传感器支架稳固装置，其组成包括：安装在甲板上的支架，所述的支架上安装有传感器，其特征是：所述的甲板的左端固定有左支撑台，所述的甲板的右端固定有右支撑台，所述的支架的外侧设置分体式夹持器，所述的分体式夹持器套在前后平行并列布置的两个滑杆上，所述的滑杆的左端与所述的左支撑台固定连接，所述的滑杆的右端与所述的右支撑台固定连接，所述的分体式夹持器与所述的左支撑台之间和所述的分体式夹持器与所述的右支撑台之间都安装有动力系统。
2.根据权利要求1所述的水面无人艇传感器支架稳固装置，其特征是：所述的分体式夹持器由设置在所述的支架左端的左夹板和设置在所述的支架右端的右夹板组成，所述的左夹板的前后两端设置有左安装板，所述的右夹板的前后两端设置有右安装板。
3.根据权利要求1或2所述的水面无人艇传感器支架稳固装置，其特征是：所述的动力系统包括液压缸，所述的液压缸上的进油口和出油口分别与设置在所述的甲板内的油泵通过管路连接，所述的油泵与储油罐通过管路连接。
4.根据权利要求3所述的水面无人艇传感器支架稳固装置，其特征是：所述的液压缸包括缸体，所述的缸体内设置有活塞，所述的活塞与推杆的一端固定连接，所述的推杆的另一端与所述的分体式夹持器固定连接，所述的进油口和所述的出油口布置在所述的活塞的两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721341119.0U CN207421715U (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 水面无人艇传感器支架稳固装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721341119.0U CN207421715U (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 水面无人艇传感器支架稳固装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207421715U true CN207421715U (zh) | 2018-05-29 |
Family
ID=62311810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721341119.0U Active CN207421715U (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 水面无人艇传感器支架稳固装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207421715U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846117A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-30 | 哈尔滨理工大学 | 水面无人艇自主回收装置及回收方法 |
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2017
- 2017-10-18 CN CN201721341119.0U patent/CN207421715U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111846117A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-30 | 哈尔滨理工大学 | 水面无人艇自主回收装置及回收方法 |
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