CN207417922U - 具有智能回转装置的装仓机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有智能回转装置的装仓机，旨在解决现有的装仓机在使用时，需要工作人员随时观察工作状况，造成不便的问题，其技术方案要点是：一种具有智能回转装置的装仓机，包括剪叉式升降机以及设置在剪叉式升降机上的输送装置，所述输送装置包括进料输送带以及送料输送带，所述于剪叉式升降机上设置有用于驱动送料输送带横向转动的转动组件，所述转动组件包括竖直设置在剪叉式升降机上的转轴以及用于驱动转轴转动的转向电机，所述送料输送带上连接有用于检测送料带出料端和成品粮之间距离，并控制转向电机启闭的智能回转装置。本实用新型的具有智能回转装置的装仓机不必工作人员一直观察工作状况，从而方便工作人员使用。

Description

具有智能回转装置的装仓机

技术领域

本实用新型涉及粮食搬运设备，更具体地说，它涉及一种具有智能回转装置的装仓机。

背景技术

我国是粮食生产和消费大国，也是粮食储备大国，粮食是关乎国计民生的重要战略资源。国家发改委在《粮食物流“十三五”发展规划》中提出，发展粮食现代物流，建立高效、畅通，节约的粮食现代物流体系，对提高粮食流通效率，减小粮食损耗，降低流通成本，促进产销衔接，加快推进农业供给结构性改革，增强国家粮食宏观调控能力，保障国家粮食安全具有重要意义。

目前，粮食物流总量快速增长，粮食物流总量由2011年的3亿吨增长到3.65亿吨，其中东北通道粮食年流出量约为5000万吨，主要以大米等为主，粮油进出口中大米所占有的比例也相对较大。

现有的，平房仓是我国粮食流通与存储的主要仓型，具有跨度大、粮堆高，容量大等特点，而高大平房仓粮食进出仓装备的研制相对滞后，机械化程度不高，自动化水平低，依靠人力操作所占的比重仍然偏大，制约了平房仓粮食的流通能力。

传统的装仓机的输送部分一般不能左右旋转，有些输送部分可旋转的，没有设置合理的旋转结构，在左右旋转摆动的时候，都需要人力推动，给设备操作带来不便，并且安全性较差。

公开号为CN105480731A的中国专利公开的一种智能型装仓机，其技术要点是：包括固定底座、设置在固定底座上可水平旋转的旋转底座、设置在旋转底座前部的传送物料机构以及设置在固定底座上控制底座旋转和输送机构输送物料的动力控制机构。

上述方案中解决了人工转动输送部分不便的问题，但是因为实际使用时，需要对输送机构频繁转动，一方面避免成品粮堆积过高，另一方面用以将整个平房仓装满成品粮，所以此时需要工作人员随时观察工作状况，这给使用者带来很大不便。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有智能回转装置的装仓机，工作人员不必一直观察工作状况，从而方便工作人员使用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有智能回转装置的装仓机，包括基座、设置在基座上的剪叉式升降机以及设置在剪叉式升降机上的输送装置，所述输送装置包括进料输送带以及送料说输送带，所述送料输送带进料端设置在进料输送带输出端正下方，所述剪叉式升降机上设置有用于驱动送料输送带横向转动的转动组件，所述转动组件包括竖直设置在剪叉式升降机上的转轴以及用于驱动转轴转动的转向电机，所述送料输送带上连接有用于检测送料带出料端和成品粮之间距离，并控制转向电机启闭的智能回转装置，所述智能回转装置包括，检测机构，设置在送料输送带出料端，用于检测送料输送带出料端和成品粮之间的距离，并输出距离检测信号；控制机构，耦接于所述检测机构，用于接收并响应距离检测信号，以控制转向电机的启闭。

通过采用上述技术方案，输送带包括进料输送带和设置在进料输送带出料端下方的送料输送带，送料输送带通过转轴横向转动连接于剪叉式升降机上，并依靠转向电机实现；进一步的，设置有智能回转装置控制转向电机，从而可以利用检测机构检测成品粮到送料输送带出料端之间间距，并输出距离检测信号给控制机构，控制机构根据距离检测信号判断是否开启转向电机，即决定是否转动送料输送带，从而可以利用智能回转装置自动控制送料输送带是否转动，进而不必工作人员一直观察工作状况，方便工作人员使用。

本实用新型进一步设置为：所述检测机构包括设置在送料输送带出料端正下方的第一距离传感器，所述第一距离传感器感应端竖直朝下，并输出第一距离检测信号，所述控制机构耦接于第一距离传感器输出端。

通过采用上述技术方案，可以利用设置在送料输送带出料端正下方的第一距离传感器对其和成品粮之间的间距检测，第一距离传感器检测并输出第一距离检测信号，控制机构耦接第一距离传感器以接收并响应第一距离检测信号，方便控制转向电机启闭。

本实用新型进一步设置为：所述控制机构电连接转向电机，并根据第一距离检测信号控制转向电机启闭，当第一距离检测信号小于预设值，控制机构控制转向电机开启。

通过采用上述技术方案，在第一距离传感器检测输出给控制机构的第一距离检测信号小于预设值时，控制机构控制转向电机开启，以驱动送料输送带转向，实现送料输送带的自动转向，方便工作人员使用。

本实用新型进一步设置为：所述检测机构包括设置在送料输送带侧面的第二距离传感器，所述第二距离传感器感应端朝向背离送料输送带一侧，并输出第二距离检测信号，所述控制机构耦接于所述第二距离传感器输出端，当第二距离检测信号小于预设值时，控制机构控制转向电机关闭。

通过采用上述技术方案，送料输送带侧面设置有第二距离传感器，第二距离传感器输出第二距离检测信号，并传输给相耦接的控制机构，当第二距离检测信号小于预设值时，控制机构控制转向电机关闭，以阻止转向电机开启，避免送料输送带一直转动，碰撞平房仓内壁，影响使用效果。

本实用新型进一步设置为：所述智能回转装置包括提示装置，所述提示装置包括耦接于控制机构的扬声器，所述控制机构根据第一距离检测信号和第二距离检测信号控制扬声器，当第一距离检测信号和第二距离检测信号均小于预设值，控制机构控制扬声器开启。

通过采用上述技术方案，智能回转装置还包括提示机构，当第一距离检测信号和第二距离检测信号均小于预设值，控制机构控制扬声器开启，以提示工作人员送料输送带已经转动至靠近平房仓内壁的位置，需要工作人员重置本实用新型，进行下一个循环，方便工作人员使用。

本实用新型进一步设置为：所述送料输送带进料端设置有防漏斗，所述防漏斗呈上下开口结构，所述防漏斗下开口位于送料输送带正上方，所述进料输送带出料端位于防漏斗上开口正上方，所述防漏斗垂直投影呈圆形，且所述转轴位于防漏斗中心正下方。

通过采用上述技术方案，送料输送带进料端设置有防漏斗，进料输送带出料端位于防漏斗正上方，且转轴位于防漏斗的中心位置，从而无论送料输送带如何转动，即无论防漏斗如何转动，进料输送带出料端都位于防漏斗正上方，从而避免送料输送带转动时，成品粮落在其送料输送带外侧，影响使用效果。

本实用新型进一步设置为：所述送料输送带下方设置有若干加强筋，所述加强筋一端横向铰接于送料输送带下方，另一端横向滑移并铰接于剪叉式升降机。

通过采用上述技术方案，设置有加强筋，以增加送料输送带的稳固性，避免因为其只是依靠转轴连接于剪叉式升降机上方而轻易弯折或断折，同时因为是横向铰接，并可相对剪叉式升降机滑移，所以不会影响送料输送带转动。

本实用新型进一步设置为：所述剪叉式升降机靠近送料输送带一侧设置有安装板，所述加强筋远离送料输送带一端横向铰接有滑块，所述安装板上横向开设有与滑块相契合的滑槽，所述滑块滑移连接于滑槽，所述安装板高度小于剪叉式升降机收起高度，且固定连接于剪叉式升降机上端平台。

通过采用上述技术方案，加强筋靠近安装板一侧横向铰接有滑块，且滑块横向滑移连接于安装板上相契合的滑槽，从而将加强筋连接于安装板；同时因为安装板高度小于剪叉式升降机收起时的高度，所以可以避免影响剪叉式升降机的使用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：输送带包括进料输送带和设置在进料输送带出料端下方的送料输送带，送料输送带通过转轴横向转动连接于剪叉式升降机上，并依靠转向电机实现，进一步的，设置有智能回转装置控制转向电机，从而可以利用智能回转装置控制送料输送带转动，进而不必工作人员一直观察工作状况，方便工作人员使用；智能回转装置包括提示机构，在送料输送带转动并靠近平房仓内壁时，可以提示工作人员将本实用新型回复到初始位置进行下一个循环，方便工作人员使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一，用以展示整体结构；

图2为本实用新型的结构示意图二，用以展示进料输送带的整体结构；

图3为本实用新型的结构示意图三，用以展示进料输送带的内部结构；

图4为本实用新型的结构示意图四，用以展示送料输送带的整体结构；

图5为本实用新型的结构示意图五，用以展示送料输送带的内部结构；

图6为本实用新型的结构示意图六，用以展示转动组件的结构；

图7为图6的A部放大示意图，用以展示转轴的结构；

图8为图4的B部放大示意图，用以展示滑块和滑槽的结构；

图9为图4的C部放大示意图，用以展示第一距离传感器和第二距离传感器的连接结构；

图10为本实用新型的系统框图，用以展示智能回转装置的结构。

图中：1、基座；11、万向轮；2、剪叉式升降机；3、输送装置；31、进料输送带；32、送料输送带；33、转动组件；331、转轴；332、转向电机；41、控制机构；42、第一距离传感器；43、第二距离传感器；44、扬声器；5、防漏斗；6、加强筋；61、安装板；62、滑块；63、滑槽；71、第一架体；72、第一主动轴；73、第一从动轴；74、第一传动带；741、导向转轴；75、第一电机；76、接料斗；8、连接板；81、第二架体；82、第二主动轴；83、第二从动轴；84、第二传动带；85、第二电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

具有智能回转装置的装仓机，参照图1，包括基座1、设置在基座1上的剪叉式升降机2以及设置在剪叉式升降机2上的输送装置3；其中基座1底面安装有四个万向轮11，四个万向轮11均匀的设置于基座1，以用于支撑基座1移动。

使用时，工作人员先利用万向轮11将基座1移动到指定位置（平房仓门口），接着开启输送装置3，并在输送装置3进料端不断的放入成品粮，之后就可以利用输送装置3将成品粮输送到平房仓内指定位置进行存储。

由于输送装置3设置在剪叉式升降机2上，所以工作人员可以根据实际需要对剪叉式升降机2进行调节，即改变输送装置3到地面的高度，以增强本实用新型的适用性。

参照图1，输送装置3包括设置在基座1上的进料输送带31，进料输送带31用于从其他装置上接收成品粮，以将成品粮输送至下一环节。

参照图2和图3，进料输送带31包括固定连接在剪叉式升降机2上端平台的第一架体71，第一架体71朝向远离基座1一侧延伸，且远离基座1一端倾斜朝向地面，以方便工作人员上料使用；在第一架体71两端分别转动连接有第一主动轴72和第一从动轴73，第一主动轴72和第一从动轴73均横向设置于第一架体71，且绕自身中心轴转动连接于两个第一架体71，其中靠近基座1的为第一主动轴72；在第一主动轴72和第一从动轴73上套设有第一传动带74，以构成完整循环结构；为保证第一传动带74可以顺着第一架体71弯折朝向地面，在第一架体71弯折处转动连接有两个导向转轴741，两个导向转轴741上下对称设置，分别抵触第一传动带74上下内表面，第一传动带74套设导向转轴741；在第一架体71侧面安装有第一电机75，第一电机75输出轴穿设第一架体71，并固定连接于第一主动轴72。

在第一电机74转动时驱动连接于输出轴上的第一主动轴72转动，第一主动轴72转动配合第一从动轴73带动第一传动带74转动，以利第一传动带74输送成品粮。

参照图2，在进料输送带31进料端设置有接料斗76，接料斗76通过连接板焊接固定于第一架体71，且接料斗76呈上下开口结构；接料斗76下开口位于第一传动带74正上方，以方便工作人员通过接料斗76将其他辅助设备（例如用于运粮的卡车）上的成品粮置于第一传动带74上。

参照图1，在进料输送带31出料端设置有送料输送带32，送料输送带32进料端位于进料输送带31出料端正下方，且送料输送带32整体结构类似于进料输送带31，以用于将进料输送带31输送过来的成品粮输送到平房仓内。

参照图4和图5，送料输送带32包括第二架体81、分别转动连接在第二架体81两端的第二主动轴82和第二从动轴83、套设在第二主动轴82和第二从动轴83上的第二传动带84以及用于驱动第二主动轴82转动的第二电机85。

参照图1，由于实际使用装仓机对平房仓输送成品粮时，需要不断左右移动输送装置3，以方便将平房仓装满，所以送料输送带32设置为转动连接于剪叉式升降机2上端。

参照图6，在剪叉式升降机2上端平台上设置有转动组件33，转动组件33连接于送料输送带32，以实现对送料输送带32转动。

参照图6和图7，转动组件33包括竖直设置在剪叉式升降机2上端转轴331，转轴331绕自身中心轴转动连接于剪叉式升降机2上端平台；在第二架体81（标示于图5）下部焊接固定有连接板8（标示于图5），转轴331上端焊接固定于连接板8下表面；在剪叉式升降机2还安装有转向电机332，转向电机332位于剪叉式升降机2上端平台下方，其输出轴穿设剪叉式升降机2上端平台并固定连接于转轴331，从而工作人员可以通过操纵转向电机332驱使第二架体81转动，即转动送料输送带32，方便工作人员使用。

参照图4，为避免第二架体81转动时从进料输送带31（标示于图1）出料端落下的成品粮落在第二传动带84外侧，影响使用效果，在第二架体81进料端通过连接板焊接固定有防漏斗5，防漏斗5呈上下开口结构，且下开口位于第二传动带84正上方，上开口位于进料输送带31出料端正下方。

参照图4，进一步的，防漏斗5垂直投影呈圆形，转轴331（标示于图7）位于防漏斗5中心正下方，且进料输送带31（标示于图1）出料端位于防漏斗5中心正上方，即此时无论第二架体81如何转动，进料输送带31出料端始终位于防漏斗5正上方，以保证成品粮可以顺利的落在防漏斗5内，进而落在第二传动带84上。

参照图4，为加强第二架体81的稳固性，在第二架体81上横向铰接有两个加强筋6，两个加强筋6呈横向对称设置；在剪叉式升降机2靠近第二架体81一侧的上平台边沿上焊接固定有安装板61，加强筋6远离第二架体81一端横向滑移连接于安装板61，以在加强第二架体81稳固性的同时避免影响第二架体81转动。

参照图8，在加强筋6靠近安装板61一端横向铰接有滑块62，在安装板61上水平横向开设有与滑块62相契合的滑槽63，滑块62滑移连接于滑槽63，从而连接于安装板61。

参照图4，进一步的，安装板61高度设置为小于剪叉式升降机2收起时的高度，以避免影响剪叉式升降机2使用效果。

参照图10，在送料输送带32（标示于图4）上设置智能回转装置，智能回转装置包括：

检测机构，安装在送料输送带32上，用于检测其和成品粮之间的间距，并输出距离检测信号；

控制机构41，耦接于检测机构，用于接收并响应距离检测信号，以控制转向电机的启闭。

参照图9，检测机构包括安装在连接板8下部的第一距离传感器42，第一距离传感器42的感应端竖直朝下，用于检测其和成品粮之间的间距，并输出第一距离检测信号。

参照图10，控制机构41可以为MCU，耦接于第一距离传感器42输出端，并电连接于转向电机332。

在利用本实用新型向平房仓内输送成品粮时，随着第二传动带84将成品粮逐渐送入平房仓内，平房仓底面上的成品粮逐渐堆积并靠近第二传动带84；当成品粮堆积到一定程度，位于第二架体81下部的第一距离传感器42输出给控制机构41的第一距离检测信号小于预设值，则控制机构41控制转向电机332开启，以驱动转轴331转动，即驱动送料输送带32转动。为符合实际需求，控制机构41设置为控制转向电机332转动合适时间后即可自动将转向电机332停下，直到下一次第一距离检测信号再次小于预设值时再次启动转向电机332，从而可以利用智能回转装置自动控制送料输送带32转动，方便工作人员使用。进一步的，转向电机332的转动方向和送料输送带32初始位置所处位置相反，即初始时送料输送带32位于平房仓左侧，则转向电机332朝右向转动。

参照图9，为避免送料输送带32（标示于图1）一直横向滑移，导致撞击在平房仓内壁，影响使用效果，检测机构还包括安装在第二架体81侧面的第二距离传感器43，第二距离传感器43感应端朝向远离第二架体81侧面一侧，用于检测和平房仓之间的间距，并输出第二距离检测信号；开始使用时，工作人员先将没有安装第二距离传感器43的一侧靠近平房仓内壁。

参照图10，当第一距离检测信号和第二距离检测信号均小于预设值时，控制机构41控制转向电机332关闭，即阻止转向电机332启动，避免其带动第二架体81撞击平房仓内壁，影响使用效果。

参照1和图10，为进一步的加强本实用新型的使用效果，方便工作人员使用，智能回转装置还包括提示机构，提示机构包括安装在基座1侧面的扬声器44，扬声器44耦接于控制机构41；当第一距离检测信号和第二距离检测信号均小于预设值时，控制机构41控制扬声器44开启，以发出提示音，提示工作人员送料输送带32已经转动到靠近平房仓的位置，需要向后移到本实用新型，并将送料输送带32回复到原始位置，以等待进行下一次循环。

在需要利用本实用新型进行向平房仓进行输送成品粮时，工作人员先将基座1依靠万向轮11移到指定位置，并将输送装置3转动成侧面靠近平房仓内壁的状态，上述侧面为安装有第二距离传感器43的相对侧；接着工作人员开启本实用新型，之后工作人员只需向接料斗76内放入成品粮，就可以利用输送装置3将成品粮输送至平房仓内；通过接料斗76的成品粮先落在第一传动带74上，之后在第一传动带74的作用下输送至位于其出料端的防漏斗5内，并通过防漏斗5使得成品粮落在第二传动带84上，随后被第二传动带84输送到指定位置。

随着成品粮不断被输送至平房仓内，平房仓内的成品粮不断堆积变高，直到第一距离传感器42检测其到成品粮之间的间距—第一距离检测信号小于预设值，此时控制机构41控制转向电机332转动一定时间，即使得送料输送带32侧向转动，以在新的位置继续堆积存放成品粮。

当送料输送带32移到到靠近平房仓内壁的位置时，第二距离传感器43检测并输出第二距离检测信号，且在第二距离检测信号小于预设值时，控制转向电机332关闭，阻止送料输送带32继续转动，以避免其碰撞平房仓内壁。

当送料输送带32在靠近平房仓内壁位置输送一段时间的成品粮后，成品粮再次堆积，使得第一距离传感器42输出小于预设值的第一距离检测信号，此时第一距离检测信号和第二距离检测信号均小于预设值，则控制机构41控制扬声器44开启，以提示工作人员需要向后移动本实用新型进入下一个循环，从而方便工作人员使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有智能回转装置的装仓机，包括基座（1）、设置在基座（1）上的剪叉式升降机（2）以及设置在剪叉式升降机（2）上的输送装置（3），其特征在于：所述输送装置（3）包括进料输送带（31）以及送料输送带（32），所述送料输送带（32）进料端设置在进料输送带（31）输出端正下方，所述剪叉式升降机（2）上设置有用于驱动送料输送带（32）横向转动的转动组件（33），所述转动组件（33）包括竖直设置在剪叉式升降机（2）上的转轴（331）以及用于驱动转轴（331）转动的转向电机（332），所述送料输送带（32）上连接有用于检测送料输送带（32）出料端到成品粮之间距离，并控制转向电机（332）启闭的智能回转装置，所述智能回转装置包括，

检测机构，设置在送料输送带（32）出料端，用于检测送料输送带（32）出料端和成品粮之间的距离，并输出距离检测信号；

控制机构（41），耦接于所述检测机构，用于接收并响应距离检测信号，以控制转向电机（332）的启闭。

2.根据权利要求1所述的具有智能回转装置的装仓机，其特征在于：所述检测机构包括设置在送料输送带（32）出料端正下方的第一距离传感器（42），所述第一距离传感器（42）感应端竖直朝下，并输出第一距离检测信号，所述控制机构（41）耦接于第一距离传感器（42）输出端。

3.根据权利要求2所述的具有智能回转装置的装仓机，其特征在于：所述控制机构（41）电连接于转向电机（332），并根据第一距离检测信号控制转向电机（332）启闭，当第一距离检测信号小于预设值，控制机构（41）控制转向电机（332）开启。

4.根据权利要求3所述的具有智能回转装置的装仓机，其特征在于：所述检测机构包括设置在送料输送带（32）侧面的第二距离传感器（43），所述第二距离传感器（43）感应端朝向背离送料输送带（32）一侧，并输出第二距离检测信号，所述控制机构（41）耦接于所述第二距离传感器（43）输出端，当第二距离检测信号小于预设值时，控制机构（41）控制转向电机（332）关闭。

5.根据权利要求4所述的具有智能回转装置的装仓机，其特征在于：所述智能回转装置包括提示装置，所述提示装置包括耦接于控制机构（41）的扬声器（44），所述控制机构（41）根据第一距离检测信号和第二距离检测信号控制扬声器（44），当第一距离检测信号和第二距离检测信号均小于预设值，控制机构（41）控制扬声器（44）开启。

6.根据权利要求1所述的具有智能回转装置的装仓机，其特征在于：所述送料输送带（32）进料端设置有防漏斗（5），所述防漏斗（5）呈上下开口结构，所述防漏斗（5）下开口位于送料输送带（32）正上方，所述进料输送带（31）出料端位于防漏斗（5）上开口正上方，所述防漏斗（5）垂直投影呈圆形，且所述转轴（331）位于防漏斗（5）中心正下方。

7.根据权利要求1所述的具有智能回转装置的装仓机，其特征在于：所述送料输送带（32）下方设置有若干加强筋（6），所述加强筋（6）一端横向铰接于送料输送带（32）下方，另一端横向滑移并铰接于剪叉式升降机（2）。

8.根据权利要求7所述的具有智能回转装置的装仓机，其特征在于：所述剪叉式升降机（2）靠近送料输送带（32）一侧设置有安装板（61），所述加强筋（6）远离送料输送带（32）一端横向铰接有滑块（62），所述安装板（61）上横向开设有与滑块（62）相契合的滑槽（63），所述滑块（62）滑移连接于滑槽（63），所述安装板（61）高度小于剪叉式升降机（2）收起高度，且固定连接于剪叉式升降机（2）上端平台。