CN207415364U - 一种助力机械臂水平方向旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种助力机械臂水平方向旋转机构，包括立柱，立柱上端设置有帽盖头，帽盖头底表面开设有卡齿槽，齿轮上端与帽盖头底表面卡齿槽相互啮合，电磁铁上表面固定安装有立杆，立杆上端活动套设有套筒，套筒下端侧表面固定安装有磁铁片，套筒上端表面固定安装有卡齿板。本实用新型提高了帽盖头转动时的灵活性，通过伺服电机带动传动带发生转动，从而使齿轮带动帽盖头在立柱上端发生水平转动，使得机械臂能够产生旋转，启动电磁铁，电磁铁通电使套筒在立杆表面上移，从而使卡齿板与帽盖头下端表面的卡齿槽相互啮合，从而实现帽盖头的稳定，提高了机械臂的稳定性，使机械臂在停下时不会发生偏转的问题。

Description

一种助力机械臂水平方向旋转机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，具体为一种助力机械臂水平方向旋转机构。

背景技术

机械臂的概念是人们所公知的，具有能模仿人的手爪和手臂完成某些动作的功能，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。特别是：由于能在有害作业环境下工作而藉以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工乃至原子能等领域。现有的机械臂结构较为复杂，在水平方向旋转停下时，稳定性不高，特别是在重物的惯性下，机械臂容易发生偏转，为此我们提出一种助力机械臂水平方向旋转机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助力机械臂水平方向旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助力机械臂水平方向旋转机构，包括立柱，所述立柱下端设置有底板，该立柱固定安装在底板上表面中心处，所述立柱上端设置有帽盖头，帽盖头内部侧壁开设有第一环型限位槽，所述立柱上端侧表面设置一体结构的环型凸出圈，该立柱通过环型凸出圈与第一环型限位槽活动卡合，所述帽盖头底表面开设有卡齿槽，所述底板上表面一侧端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴表面固定套设有第一套轴，所述第一套轴表面套设有传动带，所述传动带上端设置有第二套轴，传动带上端套设在第二套轴表面，所述第二套轴中部固定插设有轴杆，轴杆活动贯穿插设于立柱侧表面，且轴杆表面在立柱内部套设有轴承，轴承固定焊接在立柱内部表面，所述轴杆侧端固定安装有齿轮，所述齿轮上端与帽盖头底表面卡齿槽相互啮合，所述立柱上端相邻于齿轮一侧的侧表面固定安装有支撑块，支撑块表面固定安装有电磁铁，电磁铁上表面固定安装有立杆，立杆上端活动套设有套筒，套筒下端侧表面固定安装有磁铁片，磁铁片下表面固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧套设在立杆表面，且伸缩弹簧下端与电磁铁上表面固定连接，所述套筒上端表面固定安装有卡齿板。

优选的，立柱上表面中部开设有凹槽，凹槽内放置有第一滚珠，第一滚珠与帽盖头内部顶表面相互贴合。

优选的，所述环型凸出圈底表面开设有第二环型限位槽，第二环型限位槽内均匀固定安装有多组固定杆，所述固定杆表面均套设有第二滚珠，第二滚珠均与第一环型限位槽底表面相互贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型立柱通过环型凸出圈与第一环型限位槽活动卡合，第一滚珠与帽盖头内部顶表面相互贴合，第二滚珠均与第一环型限位槽底表面相互贴合，使本实用新型在使用时，减小了帽盖头与立柱之间的摩擦力，提高了帽盖头转动时的灵活性；

2、本实用新型结构通过伺服电机带动传动带发生转动，从而使齿轮带动帽盖头在立柱上端发生水平转动，使得机械臂能够产生旋转，当机械臂抓重物到达合适位置时，启动电磁铁，电磁铁通电使套筒在立杆表面上移，从而使卡齿板与帽盖头下端表面的卡齿槽相互啮合，从而实现帽盖头的稳定，提高了机械臂的稳定性，使机械臂在停下时不会发生偏转的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型侧视图。

图中：1立柱、2帽盖头、3底板、4第一滚珠、5环型凸出圈、6第一环型限位槽、7第二环型限位槽、8第二滚珠、9伺服电机、10第一套轴、11传动带、12第二套轴、13轴杆、14齿轮、15支撑块、16电磁铁、17立杆、18套筒、19磁铁片、20卡齿板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种助力机械臂水平方向旋转机构，包括立柱1，立柱1下端设置有底板3，该立柱1固定安装在底板3上表面中心处，立柱1上端设置有帽盖头2，帽盖头2内部侧壁开设有第一环型限位槽6，立柱1上表面中部开设有凹槽，凹槽内放置有第一滚珠4，第一滚珠4与帽盖头2内部顶表面相互贴合，立柱1上端侧表面设置一体结构的环型凸出圈5，该立柱1通过环型凸出圈5与第一环型限位槽6活动卡合，环型凸出圈5底表面开设有第二环型限位槽7，第二环型限位槽7内均匀固定安装有多组固定杆，固定杆表面均套设有第二滚珠8，第二滚珠8均与第一环型限位槽6底表面相互贴合，减小了帽盖头2与立柱1之间的摩擦力，提高了帽盖头2转动时的灵活性。

帽盖头2底表面开设有卡齿槽，底板3上表面一侧端固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴表面固定套设有第一套轴10，第一套轴10表面套设有传动带11，传动带11上端设置有第二套轴12，传动带11上端套设在第二套轴12表面，第二套轴12中部固定插设有轴杆13，轴杆13活动贯穿插设于立柱1侧表面，且轴杆13表面在立柱1内部套设有轴承，轴承固定焊接在立柱1内部表面，轴杆13侧端固定安装有齿轮14，齿轮14上端与帽盖头2底表面卡齿槽相互啮合，立柱1上端相邻于齿轮14一侧的侧表面固定安装有支撑块15，支撑块15表面固定安装有电磁铁16，电磁铁16上表面固定安装有立杆17，立杆17上端活动套设有套筒18，套筒18下端侧表面固定安装有磁铁片19，磁铁片19下表面固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧套设在立杆17表面，且伸缩弹簧下端与电磁铁16上表面固定连接，套筒18上端表面固定安装有卡齿板20。

工作原理：本实用新型结构通过伺服电机9带动传动带11发生转动，从而使齿轮14带动帽盖头2在立柱1上端发生水平转动，使得机械臂能够产生旋转，当机械臂抓重物到达合适位置时，启动电磁铁16，电磁铁16通电使套筒18在立杆17表面上移，从而使卡齿板20与帽盖头2下端表面的卡齿槽相互啮合，从而实现帽盖头2的稳定，提高了机械臂的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种助力机械臂水平方向旋转机构，包括立柱（1），所述立柱（1）下端设置有底板（3），该立柱（1）固定安装在底板（3）上表面中心处，其特征在于：所述立柱（1）上端设置有帽盖头（2），帽盖头（2）内部侧壁开设有第一环型限位槽（6），所述立柱（1）上端侧表面设置一体结构的环型凸出圈（5），该立柱（1）通过环型凸出圈（5）与第一环型限位槽（6）活动卡合，所述帽盖头（2）底表面开设有卡齿槽，所述底板（3）上表面一侧端固定安装有伺服电机（9），伺服电机（9）的输出轴表面固定套设有第一套轴（10），所述第一套轴（10）表面套设有传动带（11），所述传动带（11）上端设置有第二套轴（12），传动带（11）上端套设在第二套轴（12）表面，所述第二套轴（12）中部固定插设有轴杆（13），轴杆（13）活动贯穿插设于立柱（1）侧表面，且轴杆（13）表面在立柱（1）内部套设有轴承，轴承固定焊接在立柱（1）内部表面，所述轴杆（13）侧端固定安装有齿轮（14），所述齿轮（14）上端与帽盖头（2）底表面卡齿槽相互啮合，所述立柱（1）上端相邻于齿轮（14）一侧的侧表面固定安装有支撑块（15），支撑块（15）表面固定安装有电磁铁（16），电磁铁（16）上表面固定安装有立杆（17），立杆（17）上端活动套设有套筒（18），套筒（18）下端侧表面固定安装有磁铁片（19），磁铁片（19）下表面固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧套设在立杆（17）表面，且伸缩弹簧下端与电磁铁（16）上表面固定连接，所述套筒（18）上端表面固定安装有卡齿板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种助力机械臂水平方向旋转机构，其特征在于：所述立柱（1）上表面中部开设有凹槽，凹槽内放置有第一滚珠（4），第一滚珠（4）与帽盖头（2）内部顶表面相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种助力机械臂水平方向旋转机构，其特征在于：所述环型凸出圈（5）底表面开设有第二环型限位槽（7），第二环型限位槽（7）内均匀固定安装有多组固定杆，所述固定杆表面均套设有第二滚珠（8），第二滚珠（8）均与第一环型限位槽（6）底表面相互贴合。