CN207414909U - 一种数控机床刀库驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床刀库驱动装置，属于数控机床技术领域，包含第一固定板和第二固定板，第一固定板与第二固定板上下设置并通过线轨和滑块连接，第二固定板的前端连接刀库门，刀库门内设置有刀库；第二固定板上设置有伺服电机，伺服电机连接有主动轮，第二固定板上还设置有从动轮，第一固定板通过夹块固定同步传动带，所述同步传动带绕在所述主动轮和从动轮上；所述伺服电机转动时带动主动轮的转动，主动轮带动所述同步传动带的传动，使伺服电机连接的第二固定板相对于同步传动带连接的第一固定板前后移动，进而带动刀库门打开或关闭。本实用新型使整个刀库结构减少抖动、更稳定。

Description

一种数控机床刀库驱动装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术，尤其涉及一种数控机床刀库驱动装置。

背景技术

随着数控机床行业不断的发展，对刀库的需求模式也趋于多样化。例如，斗笠式、圆盘式、伞型、链式刀库等都已成熟并且量产化，这些刀库都是可以装10把以上的刀具，它们均比较适用于大中型数控机床，但是相对于大中型机床刀库的丰富多样性和变化性，适用于多主轴结构的高光机或玻璃精雕机的刀库并不能满足现有设计与生产的需要。现有的高光机或玻璃精雕机的刀库驱动装置采用气缸推动，容易出现刀库抖动，推出、推入速度较慢，受气缸本身结构的影响，只能做一排刀位，刀具容量有限，以上缺陷在一定程度上会影响数控机床的工作效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控机床刀库驱动装置,以解决现有直排刀库存在的抖动、刀库推出、推入速度慢、刀具容量少、花费成本高、维护保养困难等问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种数控机床刀库驱动装置，包含第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板上下设置并通过线轨和滑块连接，所述第二固定板的前端连接刀库门，所述刀库门内设置有刀库；所述第二固定板上设置有伺服电机，所述伺服电机连接有主动轮，所述第二固定板上还设置有从动轮，第一固定板通过夹块固定同步传动带，所述同步传动带绕在所述主动轮和从动轮上；所述伺服电机转动时带动主动轮的转动，主动轮带动所述同步传动带的传动，使伺服电机连接的第二固定板相对于同步传动带连接的第一固定板前后移动，进而带动刀库门打开或关闭。

进一步的，所述刀库门包含刀库前罩和刀库前门，所述刀库前门与刀库前罩活动连接；所述刀库前罩与所述第二固定板铰接。

进一步的，所述第一固定板邻近刀库的一端固定刀爪安装板，所述刀爪安装板上固定有至少一排刀爪，所述刀爪安装板的两侧设置刀库门辅助组件，所述刀库门辅助组件在刀库门受牵拉时辅助刀库门打开、刀库门受推移时辅助刀库门关闭。

进一步的，所述刀库门辅助组件包含凸轮轴承、门撑杆、门撑臂，门撑杆一端固定于刀库前门内侧，另一端与凸轮轴承固定，并使凸轮轴承的一部分与门撑臂边缘搭接。

进一步的，所述门撑杆整体呈方块状，所述门撑臂与凸轮轴承搭接的边缘呈大致的Z字弧形。

进一步的，所述第一固定板位于所述第二固定板的下方。

本实用新型实现的数控机床刀库驱动装置，刀库由伺服电机驱动同步传动带，主动轮逆时针旋转时，刀库前门打开；所述主动轮顺时针旋转时，刀库前门关闭，有效地解决现有的直排刀库存在的抖动，刀库推出、推入速度慢，花费成本高，维护保养困难等问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的数控机床刀库驱动装置侧视图；

图2为本实用新型提供的数控机床刀库驱动装置立体示意图。

1	第一固定板	2	第二固定板
				3	伺服电机	41	主动轮
5	同步传动带	6	刀库前门
				7	刀库前罩	8	铰接副
9	刀爪固定板	10	刀爪
				11	门撑臂	12	门撑杆
13	凸轮轴承	14	线轨
				42	从动轮

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种数控机床刀库驱动装置，如图1和图2所示，包含第一固定板1和第二固定板2，第一固定板1和第二固定板2为长方形板，材质可以根据实际进行选择，第一固定板1和第二固定板2的大小可以不对应。第一固定板1与第二固定板2呈上下位置关系，并通过线轨14和滑块连接，本实施例中，优选所述第一固定板1在所述第二固定板2的下方，并且所述第一固定板1上设置线轨14，第二固定板上设置滑块，滑块嵌入所述线轨14，使所述第一固定板1和第二固定板2之间为可滑动连接。

如图1所示，所述第二固定板2的前端连接刀库门，所述刀库门包含两部分，即图1所示的刀库前罩7和刀库前门6，所述刀库门内设置有刀库，所述刀库包含刀爪固定板9和固定在刀爪固定板9上的至少一排的刀爪10。

进一步的，如图1和图2所示，所述第二固定板2上设置有伺服电机3，所述伺服电机3连接有主动轮41，所述第二固定板2上还设置从动轮42，所述主动轮41和从动轮42之间分隔一定距离；第一固定板1上通过夹块固定所述同步传动带5，所述同步传动带5绕在所述主动轮41与从动轮42上，所述伺服电机3顺时针或逆时针转动时，使伺服电机3连接的第二固定板2相对于同步传动带5连接的第一固定板1前后移动，进而带动刀库门打开或关闭。

所述刀库前门6与刀库前罩7活动连接，如图1所示，所述刀库前门6和刀库前罩7通过钩状结构勾结；所述刀库前罩7与所述第二固定板2通过绞链副8铰接。

所述第一固定板1邻近刀库的一端固定刀爪安装板9，所述刀爪安装板9上固定有至少一排刀爪10，所述刀爪安装板9的两侧设置刀库门辅助组件，所述刀库门辅助组件在刀库门受牵拉时辅助刀库门打开、刀库门受推移时辅助刀库门关闭。如图1和图2所示，所述刀库门辅助组件包含凸轮轴承13、门撑杆12、门撑臂11，门撑杆12一端固定于刀库前门6的内侧，另一端与凸轮轴承13固定，并使凸轮轴承13的一部分与门撑臂11的上边缘搭接。所述门撑杆12整体呈方块状，所述门撑臂11为不规则形状的立板，整体大致呈S形或Z形，如图2所示，门撑臂11与凸轮轴承13搭接的边缘呈大致的Z字弧形，当刀库门在第二固定板的牵拉下打开时，门撑杆12受刀库门的牵拉移动，同时凸轮轴承13沿着门撑臂11的Z形弧形表面上滑；当刀库门在第二固定板2的推动下关闭时，门撑杆12受刀库门的推动而移动，同时凸轮轴承13沿着门撑臂11的Z形弧形表面下滑；所以整个刀库门辅助组件可以使刀库门在打开或关闭的过程中更柔顺，避免强烈震动。

本实用新型实现的数控机床刀库驱动装置，伺服电机驱动主动轮，主动轮逆时针旋转时，同步传动带前进，带动与刀库门联动的第二固定板相对于第一固定板滑动，进而使得刀库前门打开；所述主动轮顺时针旋转时，同步传动带后退，带动与刀库门联动的第二固定板相对于第一固定板滑动，进而使得刀库前门关闭，有效地解决现有的直排刀库存在的抖动，刀库推出、推入速度慢，花费成本高，维护保养困难等问题。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床刀库驱动装置，其特征在于：包含第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板上下设置并通过线轨和滑块连接，所述第二固定板的前端连接刀库门，所述刀库门内设置有刀库；所述第二固定板上有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮，第一固定板上设置直齿条，所述齿轮与所述直齿条啮合，所述伺服电机转动时，伺服电机连接的第二固定板相对于直齿条连接的第一固定板前后移动，进而带动刀库门打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的数控机床刀库驱动装置，其特征在于：所述刀库门包含刀库前罩和刀库前门，所述刀库前门与刀库前罩活动连接；所述刀库前罩与所述第二固定板铰接。

3.根据权利要求1所述的数控机床刀库驱动装置，其特征在于：所述第一固定板邻近刀库的一端固定有刀爪安装板，所述刀爪安装板上固定有至少一排刀爪，所述刀爪安装板的两侧设置刀库门辅助组件，所述刀库门辅助组件在刀库门受牵拉时辅助刀库门打开、刀库门受推移时辅助刀库门关闭。

4.根据权利要求3所述的数控机床刀库驱动装置，其特征在于：所述刀库门辅助组件包含凸轮轴承、门撑杆、门撑臂，门撑杆一端固定于刀库前门内侧，另一端与凸轮轴承固定，并使凸轮轴承的一部分与门撑臂边缘搭接。

5.根据权利要求4所述的数控机床刀库驱动装置，其特征在于：所述门撑杆整体呈方块状，所述门撑臂与凸轮轴承搭接的边缘呈大致的Z字弧形。

6.根据权利要求1所述的数控机床刀库驱动装置，其特征在于：所述第一固定板位于所述第二固定板的下方。