CN207411077U - 一种喷灌机行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种喷灌机行走装置，属于喷灌机技术领域。它解决了现有的喷灌机的轮子卡在一些土壤内难以驶出的问题。本实用新型包括轮架及设置在轮架上的轮轴和驱动装置，轮毂的对半截面呈“工”字形，轮子的“工”字对半两侧空缺内对称设有两个扩收轮，扩收轮呈半椭圆形且它的平面截面与轮子的中截面平行，其中一个扩收轮的中心开设有通孔，轮轴穿过该通孔与轮毂中心固连，轮毂上还设有一扩张装置，扩张装置分别与两个扩收轮连接使这两个扩收轮能够同步靠近或远离轮毂。与现有技术相比，本实用新型的轮子内还设有两块扩收轮，当轮子卡在土壤内后，将扩收轮向两侧扩张，使扩收轮的弧面与接触，增大接触面积后会使轮子更易驶出。
Description
技术领域
本实用新型属于喷灌机技术领域，涉及一种喷灌机行走装置。
背景技术
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。由于喷灌机经常行驶在农田里，有时候驶入一些坑洼的潮湿土壤中，轮子会被卡住，无法驶出，这时需要将机体提高到最高的行驶驱动力甚至是人工推动才能将其驶出，这样会消耗大量的机体能源和人力资源，又是更是难以让机体驶出，这时便需要利用外界工具来帮助机体驶出，十分麻烦。而实际上最能够节省动力使整个机体驶出的方法是增大轮子与地面的接触面积，以此减少压强，然后提供较小的动力便能使轮子驶出。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的喷灌机的轮子卡在一些土壤内难以驶出的问题，而提出的一种喷灌机行走装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种喷灌机行走装置，包括轮架及设置在轮架上的轮轴和驱动轮轴转动的驱动装置，轮轴上设有离合器和若干减速器，轮轴的两端设有轮子，轮子由轮毂和轮胎组成，其特征在于，所述的轮毂呈片装，轮毂的外圈向两侧延生有用于与轮胎连接的连接沿，轮毂的对半截面呈“工”字形，轮子的“工”字对半两侧空缺内对称设有两个扩收轮，扩收轮呈半椭圆形且它的平面截面与轮子的中截面平行，其中一个扩收轮的中心开设有通孔，轮轴穿过该通孔与轮毂中心固连，轮毂上还设有一扩张装置，扩张装置分别与两个扩收轮连接使这两个扩收轮能够同步靠近或远离轮毂。
所述的扩张装置包括固定块、驱动电机和双向丝杆，轮毂上开设有一连接孔，固定块设置在连接孔内，两个扩收轮的平面截面上均开设有螺纹孔且这两个螺纹孔相互对齐，两个扩收轮上的螺纹孔的螺纹方向相反而其它属性均相同，双向丝杆转动设置在固定块上且其两端分别与两个扩收轮上的螺纹孔连接，驱动电机用于驱动双向丝杆转动。
所述的轮毂上还开设有缺孔，上述其中一个扩收轮的平面截面上延生设有一第一定位杆，第一定位杆穿过缺孔，另一个扩收轮的平面截面上延生设有一第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆均与轮轴平行设置，所述的第一定位杆的中心开设有与第二定位杆外部尺寸相匹配的定位孔，第二定位杆插入定位孔内与第一定位杆滑动连接。
所述的第一定位杆、第二定位杆和定位孔具有若干组。
所述的扩收轮呈半球形。
所述轮子的宽度不低于两个扩收轮拼接在一起后的宽度。
所述的扩收轮弧面包覆有一层与土壤摩擦系数相适应的摩擦材料。
与现有技术相比，本实用新型的轮子内还设有两块扩收轮，当轮子卡在土壤内后，将扩收轮向两侧扩张，使扩收轮的弧面与接触，增大接触面积后会使轮子更易驶出。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是轮子的中间截面示意图。
图中，1、轮架；2、轮轴；3、离合器；4、减速器；5、轮子；6、轮毂；7、轮胎；8、连接沿；9、空缺；10、扩收轮；11、固定块；12、双向丝杆；13、螺纹孔；14、第一定位杆；15、第二定位杆；16、定位孔。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本喷灌机行走装置包括轮架1及设置在轮架1上的轮轴2和驱动轮轴2转动的驱动装置，轮轴2上设有离合器3和若干减速器4，轮轴2的两端设有轮子5。
如图2所示，轮子5由轮毂6和轮胎7组成，轮毂6呈片装，轮毂6的外圈向两侧延生有用于与轮胎7连接的连接沿8，轮毂6的对半截面呈“工”字形，轮子5的“工”字对半两侧空缺9内对称设有两个扩收轮10，扩收轮10呈半椭圆形且它的平面截面与轮子5的中截面平行，其中一个扩收轮10的中心开设有通孔，轮轴2穿过该通孔与轮毂6中心固连，轮毂6上还设有一扩张装置，扩张装置分别与两个扩收轮10连接使这两个扩收轮10能够同步靠近或远离轮毂6。
如图2所示，扩张装置包括固定块11、驱动电机和双向丝杆12，轮毂6上开设有一连接孔，固定块11设置在连接孔内，两个扩收轮10的平面截面上均开设有螺纹孔13且这两个螺纹孔13相互对齐，两个扩收轮10上的螺纹孔13的螺纹方向相反而其它属性均相同，双向丝杆12转动设置在固定块11上且其两端分别与两个扩收轮10上的螺纹孔13连接，驱动电机用于驱动双向丝杆12转动。
如图2所示，轮毂6上还开设有缺孔，上述其中一个扩收轮10的平面截面上延生设有一第一定位杆14，第一定位杆14穿过缺孔，另一个扩收轮10的平面截面上延生设有一第二定位杆15，第一定位杆14和第二定位杆15均与轮轴2平行设置，所述的第一定位杆14的中心开设有与第二定位杆15外部尺寸相匹配的定位孔16，第二定位杆15插入定位孔16内与第一定位杆14滑动连接。
平时两个扩收轮10均收纳在轮子5的“工”字对半两侧空缺9内，这样能够保证轮子5的美观度，与普通的轮子5无异，当轮子5行驶到一些坑洼的土壤内难以驶出时，便可以将两个扩收轮10扩张出来，使扩收轮10的弧面与土壤接触，减少了轮子5与土壤压强，这时再驱动轮轴2转动便能很容易将轮子5驶出。
而两个扩收轮10都需要向外扩张需要两个动力装置来分别提供动力，为了节省成本，本设计采用了双向丝杆12，因为两个扩收轮10刚好是对向移动的，所以只要在扩收轮10上设置两个不同方向的螺纹孔13，然后双向丝杆12分别插入螺纹孔13内，这时只要驱动双向丝杆12转动便能使两个扩收轮10移动，而且这两个扩收轮10的移动过程又是对向且移动距离是均等的，能很好的适应各种不同的轮子5卡住的状况。
为了保证轮子5的移动的过程中不会有略微的偏移，我们在本实用新型中加入了定位机构，具体是通过分别设置在两个扩收轮10上的第一定位杆14和第二定位杆15相互配合来完成，这样两个扩收轮10的移动轨迹能够完全在同一直线上。当然，第一定位杆14、第二定位杆15和定位孔16设置若干组后效果会更佳。
为了方便扩收轮10与轮毂6内空缺9的内嵌尺寸设计及最大程度上的提高扩收轮10扩张后与土壤的接触面积，我们将扩收轮10制成了半球形，而且轮子5的宽度不低于两个扩收轮10拼接在一起后的宽度。
扩收轮10弧面包覆有一层与土壤摩擦系数相适应的摩擦材料，这样能够提高扩收轮10应对这类紧急情况的效果。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种喷灌机行走装置，包括轮架(1)及设置在轮架(1)上的轮轴(2)和驱动轮轴(2)转动的驱动装置，轮轴(2)上设有离合器(3)和若干减速器(4)，轮轴(2)的两端设有轮子(5)，轮子(5)由轮毂(6)和轮胎(7)组成，其特征在于，所述的轮毂(6)呈片装，轮毂(6)的外圈向两侧延生有用于与轮胎(7)连接的连接沿(8)，轮毂(6)的对半截面呈“工”字形，轮子(5)的“工”字对半两侧空缺(9)内对称设有两个扩收轮(10)，扩收轮(10)呈半椭圆形且它的平面截面与轮子(5)的中截面平行，其中一个扩收轮(10)的中心开设有通孔，轮轴(2)穿过该通孔与轮毂(6)中心固连，轮毂(6)上还设有一扩张装置，扩张装置分别与两个扩收轮(10)连接使这两个扩收轮(10)能够同步靠近或远离轮毂(6)。
2.根据权利要求1所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于，所述的扩张装置包括固定块(11)、驱动电机和双向丝杆(12)，轮毂(6)上开设有一连接孔，固定块(11)设置在连接孔内，两个扩收轮(10)的平面截面上均开设有螺纹孔(13)且这两个螺纹孔(13)相互对齐，两个扩收轮(10)上的螺纹孔(13)的螺纹方向相反而其它属性均相同，双向丝杆(12)转动设置在固定块(11)上且其两端分别与两个扩收轮(10)上的螺纹孔(13)连接，驱动电机用于驱动双向丝杆(12)转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于，所述的轮毂(6)上还开设有缺孔，上述其中一个扩收轮(10)的平面截面上延生设有一第一定位杆(14)，第一定位杆(14)穿过缺孔，另一个扩收轮(10)的平面截面上延生设有一第二定位杆(15)，第一定位杆(14)和第二定位杆(15)均与轮轴(2)平行设置，所述的第一定位杆(14)的中心开设有与第二定位杆(15)外部尺寸相匹配的定位孔(16)，第二定位杆(15)插入定位孔(16)内与第一定位杆(14)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于，所述的第一定位杆(14)、第二定位杆(15)和定位孔(16)具有若干组。
5.根据权利要求1或2所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于，所述的扩收轮(10)呈半球形。
6.根据权利要求1或2所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于，所述轮子(5)的宽度不低于两个扩收轮(10)拼接在一起后的宽度。
7.根据权利要求1或2所述的一种喷灌机行走装置，其特征在于，所述的扩收轮(10)弧面包覆有一层与土壤摩擦系数相适应的摩擦材料。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114654443A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 浙大城市学院 | 一种偏心半球轮式自适应机器人 |
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2017
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