CN207410681U - 一种泛用吸嘴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种泛用吸嘴，包括主腔体、小头吸嘴、泛用压套、中心轴；所述主腔体设置沿其轴向延伸贯通的中心孔；所述中心轴一端设置小头吸嘴，另一端可移动地位于主腔体的中心孔中；所述泛用压套设置沿其轴向延伸贯通的中心孔；所述泛用压套经其中心孔套设在中心轴中部外侧，且一端抵接在主腔体上。本实用新型不仅可以提高插件零件适用范围，又可以用泛用压套提高插件零件完整性，使生产效益实现很大的提升。

Description

一种泛用吸嘴

技术领域

本实用新型涉及插件零件插装的吸嘴技术领域，尤其涉及一种泛用吸嘴。

背景技术

在PCBA加工领域，插件机一般是通过专用吸嘴吸取插件零件，再通过XYZ移动机构驱动吸嘴，但现有的吸嘴还存在如下问题：

1)现有插件机吸嘴在插装过程中，与PCB板是刚性接触，容易损坏吸嘴和PCB板；吸嘴在短时间内受到非常大的冲量，容易对吸嘴造成一定不可修复的损伤，如吸嘴易变形、破损，一旦发生，就会出现吸嘴取料不正等现象，导致插装偏差，出现生产不良；

2)当插件零件的产品种类过多时,需定制大量插件吸嘴，成本高；

3)当插件零件的产品种类过多时，插件吸嘴太多，管理困难；

4)更换产品就需更换吸嘴，消耗大量时间。

综上可知，所述吸嘴，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种泛用吸嘴，不仅可以提高插件零件适用范围，又可以用泛用压套提高插件完整性，使生产效益实现很大的提升。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种泛用吸嘴，包括主腔体、小头吸嘴、泛用压套、中心轴；所述主腔体设置沿其轴向延伸贯通的中心孔；所述中心轴一端设置小头吸嘴，另一端可移动地位于主腔体的中心孔中；所述泛用压套设置沿其轴向延伸贯通的中心孔；所述泛用压套经其中心孔套设在中心轴中部外侧，且一端抵接在主腔体上。

较佳地，所述泛用吸嘴还包括缓冲机构；所述缓冲机构在小头吸嘴和主腔体之间可位移地安装在中心轴上。

较佳地，所述泛用吸嘴还包括吸嘴套；所述吸嘴套套设在小头吸嘴外侧。

较佳地，所述泛用吸嘴还包括限位螺钉；所述中心轴另一端沿其轴向设置限位槽孔；所述限位螺钉用于限制中心轴在限位槽孔的轴向长度范围内移动。

较佳地，所述主腔体包括第一柱体、第二柱体、第三柱体、第四柱体；所述第一柱体、第二柱体、第三柱体、第四柱体依次连接，且一体成型；所述第二柱体半径分别大于第一柱体半径、第三柱体半径；所述第四柱体半径小于第三柱体半径。

较佳地，所述小头吸嘴与中心轴连接处沿中心轴径向设置凸起部。

较佳地，所述缓冲机构包括压缩弹簧；所述压缩弹簧套设在中心轴外侧，其一端抵接在主腔体的第四主体底部，另一端抵接在在小头吸嘴与中心轴连接处的凸起部。

较佳地，所述泛用压套的一端抵接在主腔体的第二柱体底部。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)小头吸嘴不仅可以提高插件零件适用范围(小头吸嘴吸取面积小)，又可以用泛用压套提高插件零件的完整性，使插件机的插件工作更方便，使生产效益实现很大的提升；

2)无需定制大量专用吸嘴，方便管理；

3)缓冲机构和吸嘴套均能增加小头吸嘴吸取的插件零件与PCB板的弹性接触，避免损坏吸嘴和插件零件；

4)结构简单实用，性能稳定，方便维修更换，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型泛用压套与吸嘴套末端未平齐的立体图；

图3为本实用新型泛用压套与吸嘴套末端未平齐的结构示意图；

图4为本实用新型泛用压套与吸嘴套末端平齐的立体图；

图5为本实用新型泛用压套与吸嘴套末端平齐的结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—主腔体， 2—小头吸嘴，

3—泛用压套， 4—中心轴，

5—压缩弹簧， 6—吸嘴套，

7—限位螺钉， 11—第一柱体，

12—第二柱体， 13—第三柱体，

14—第四柱体。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示，本实用新型提供一种泛用吸嘴，包括主腔体1、小头吸嘴2、泛用压套3、中心轴4；所述主腔体1设置沿其轴向延伸贯通的中心孔；所述中心轴4一端设置小头吸嘴2，另一端可移动地位于主腔体1的中心孔中；所述泛用压套3设置沿其轴向延伸贯通的中心孔；所述泛用压套3经其中心孔套设在中心轴4中部外侧，且一端抵接在主腔体1上。

其中，所述泛用吸嘴还包括缓冲机构；所述缓冲机构在小头吸嘴2和主腔体1之间可位移地安装在中心轴4上。所述泛用吸嘴还包括吸嘴套6；所述吸嘴套6套设在小头吸嘴2外侧。所述泛用吸嘴还包括限位螺钉7；所述中心轴4另一端沿其轴向设置限位槽孔；所述限位螺钉7用于限制中心轴在限位槽孔的轴向长度范围内移动。

所述主腔体1包括第一柱体11、第二柱体12、第三柱体13、第四柱体14；所述第一柱体11、第二柱体12、第三柱体13、第四柱体14依次连接，且一体成型；所述第二柱体12半径分别大于第一柱体11半径、第三柱体13半径；所述第四柱体14半径小于第三柱体13半径。所述小头吸嘴2与中心轴4连接处沿中心轴4径向设置凸起部。所述缓冲机构包括压缩弹簧5；所述压缩弹簧5套设在中心轴4外侧，其一端抵接在主腔体1的第四主体14底部，另一端抵接在在小头吸嘴2与中心轴4连接处的凸起部。所述泛用压套3的一端抵接在主腔体1的第二柱体12底部。

本实用新型工作原理：

小头吸嘴2固定中心轴4一端上，利用压缩弹簧5及小头吸嘴2和主腔体1之间的滑配机构，压缩弹簧5的弹性可以避免小头吸嘴2与被吸取插件零件的刚性接触造成插件零件表面损伤。

当小头吸嘴2吸取插件零件移动到插件位置，插件动作开始时，中心轴4下压到一定高度后，压缩弹簧5开始受力收缩；中心轴4在主腔体1中朝主腔体1的方向移动，小头吸嘴2收缩回泛用压套3中；当小头吸嘴2端部收缩至与泛用压套3底端部在同一平面时泛用压套3底端部接触小头吸嘴2吸取的插件零件，加大了插件零件一瞬间的接触面积，提高插件零件的完整性(泛用压套3与插件零件进行接触，增加了整个泛用吸嘴与插件零件的接触面积，即减少了插件零件与泛用吸嘴在短时间内的冲量)；中心轴4继续下压，完成插件零件的插件动作。

吸嘴套6套设在小头吸嘴2外侧，吸嘴套6质地是软的，其材质为橡胶；而小头吸嘴2是金属材质。在插件过程中，为防止小头吸嘴2直接与插件零件刚性接触，其导致碰上插件零件表面，所以要在小头吸嘴2上装一个软材质的吸嘴套6来与插件零件接触。本实施例中的小头吸嘴2与吸嘴套6不是平齐的，而是要比吸嘴套6回缩1mm～-2mm的距离。

泛用压套3对插件零件的作用，在一些较大的插件零件上更为明显，因吸嘴较小(吸嘴过大会干涉插件零件上的元器件)，其吸取的只是插件零件的很小面积，在插件时无法维持整个插件零件的平衡，更无法很好地减少插件零件与泛用吸嘴在短时间内的冲量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种泛用吸嘴，其特征在于，包括主腔体、小头吸嘴、泛用压套、中心轴；所述主腔体设置沿其轴向延伸贯通的中心孔；所述中心轴一端设置小头吸嘴，另一端可移动地位于主腔体的中心孔中；所述泛用压套设置沿其轴向延伸贯通的中心孔；所述泛用压套经其中心孔套设在中心轴中部外侧，且一端抵接在主腔体上。

2.根据权利要求1所述的泛用吸嘴，其特征在于，所述泛用吸嘴还包括缓冲机构；所述缓冲机构在小头吸嘴和主腔体之间可位移地安装在中心轴上。

3.根据权利要求1所述的泛用吸嘴，其特征在于，所述泛用吸嘴还包括吸嘴套；所述吸嘴套套设在小头吸嘴外侧。

4.根据权利要求1所述的泛用吸嘴，其特征在于，所述泛用吸嘴还包括限位螺钉；所述中心轴另一端沿其轴向设置限位槽孔；所述限位螺钉用于限制中心轴在限位槽孔的轴向长度范围内移动。

5.根据权利要求2所述的泛用吸嘴，其特征在于，所述主腔体包括第一柱体、第二柱体、第三柱体、第四柱体；所述第一柱体、第二柱体、第三柱体、第四柱体依次连接，且一体成型；所述第二柱体半径分别大于第一柱体半径、第三柱体半径；所述第四柱体半径小于第三柱体半径。

6.根据权利要求5所述的泛用吸嘴，其特征在于，所述小头吸嘴与中心轴连接处沿中心轴径向设置凸起部。

7.根据权利要求6所述的泛用吸嘴，其特征在于，所述缓冲机构包括压缩弹簧；所述压缩弹簧套设在中心轴外侧，其一端抵接在主腔体的第四主体底部，另一端抵接在小头吸嘴与中心轴连接处的凸起部。

8.根据权利要求5所述的泛用吸嘴，其特征在于，所述泛用压套的一端抵接在主腔体的第二柱体底部。