CN207409594U - 电池盖板安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池盖板安装装置，包括供料机构和装配机构，装配机构包括支撑板、设于支撑板上的移动组件以及吸嘴，支撑板包括沿第一方向相对设置的吸料端和装配端，供料机构对应吸料端设置，吸嘴设置于移动组件且在移动组件的驱动下相对支撑板沿第一方向在吸料端和装配端之间往复平移。上述电池盖板安装装置用于将电池盖板装配于电池主体上，装配机构中的移动组件可以带动吸嘴沿第一方向在吸料端和装配端之间往复运动，吸嘴可以在吸料端吸取供料机构中的电池盖板，并且吸嘴在移动组件的带动下移动至安装端后将电池盖板放置于电池主体上，完成电池盖板的自动化安装，提高工作效率。

Description

电池盖板安装装置

技术领域

本实用新型涉及电池组装技术领域，特别是涉及电池盖板安装装置。

背景技术

电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

随着电子设备的广泛使用，电池的应用也愈来愈广，因此对电池的全方面性能尤其是安全性方面的要求越来越高。放盖是将电池盖板与电池本体连接，是电池生产过程中非常重要的一个中间环节。目前采用的放盖方法主要是由人工放盖，人力付出较多，生产效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工放盖效率较低的问题，提供一种效率较高的电池盖板安装装置。

一种电池盖板安装装置，包括供料机构和装配机构，所述装配机构包括支撑板、设于所述支撑板上的移动组件以及吸嘴，所述支撑板包括沿第一方向相对设置的吸料端和装配端，所述供料机构对应所述吸料端设置，所述吸嘴设置于所述移动组件且在所述移动组件的驱动下相对所述支撑板沿所述第一方向在所述吸料端和所述装配端之间往复平移。

上述电池盖板安装装置用于将电池盖板装配于电池主体上，其中的供料机构用于放置电池盖板，安装端处放置有电池主体，装配机构中的移动组件可以带动吸嘴沿第一方向在吸料端和装配端之间往复运动，吸嘴可以在吸料端吸取供料机构中的电池盖板，并且吸嘴在移动组件的带动下移动至安装端后将电池盖板放置于电池主体上，完成电池盖板的自动化安装，节省了人力，提高了工作效率。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括第一移动组件和设于所述第一移动组件上的第二移动组件，所述第一移动组件设置于所述支撑板，所述吸嘴设置于所述第二移动组件且在所述第一移动组件的驱动下沿所述第一方向在所述吸料端和所述装配端之间往复平移，且所述吸嘴在所述第二移动组件的驱动下沿与所述第一方向相交的第二方向升降。

在其中一个实施例中，所述移动组件还包括第三移动组件，所述第三移动组件设于所述第一移动组件和所述第二移动组件之间，所述吸嘴及所述第二移动组件在所述第三移动组件的驱动下沿第三方向平移。

在其中一个实施例中，所述第三方向与所述第一方向平行设置。

在其中一个实施例中，所述支撑板的所述装配端设置有安装电池盖板的导向槽，所述吸嘴在所述装配端沿所述第二方向向靠近或远离所述导向槽的方向升降。

在其中一个实施例中，所述导向槽包括外框和相对设于所述外框顶端的两块挡板，两块所述挡板沿平行所述第三方向的方向延长并向相互远离的方向倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述供料机构包括具有收容腔的料斗和送料组件，所述料斗靠近所述装配机构的一端开设有与所述收容腔连通的出料口，所述送料组件部分伸入所述收容腔内向靠近或远离所述出料口的方向移动。

在其中一个实施例中，所述料斗的数量为多个，多个所述料斗中的任意一者可选择地与所述送料组件配合供料。

在其中一个实施例中，所述供料机构还包括换料驱动件和连接板，多个所述料斗均设于所述连接板一侧，所述换料驱动件带动所述连接板沿多个所述料斗分别依次经过所述送料组件的方向运动。

在其中一个实施例中，所述料斗的侧壁上开设有与所述收容腔连通的顶推槽，所述送料组件包括供料驱动件和推板，所述推板的一端通过所述顶推槽伸入所述收容腔内，所述驱动件与所述推板的另一端连接，并驱动所述推板在所述收容腔内向靠近或远离所述出料口的方向移动。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中电池盖板装置的结构示意图；

图2为图1所示电池盖板安装装置中供料机构的结构示意图；

图3为图2所示供料机构中料斗的结构示意图；

图4为图2所示供料机构中送料组件的结构示意图；

图5为图1所示电池盖板安装装置中装配机构的结构示意图；

图6为图5所示装配机构安装电池盖板和电池主体的状态示意图；

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型一实施例中的电池盖板安装装置100包括供料机构10和装配机构30，装配机构30包括支撑板32、设于支撑板32上的移动组件34以及吸嘴36，支撑板32包括沿第一方向相对设置的吸料端321和装配端323，供料机构10对应吸料端321设置，吸嘴36设置于移动组件34并在移动组件34的驱动下相对支撑板32沿第一方向在吸料端321和装配端323之间往复平移。

上述电池盖板安装装置100用于将电池盖板装配于电池主体上，其中的供料机构10用于放置电池盖板，安装端323处放置有电池主体，装配机构30中的移动组件34可以带动吸嘴36沿第一方向在吸料端321和装配端323之间往复运动，吸嘴36可以在吸料端321吸取供料机构10中的电池盖板，并且吸嘴36在移动组件34的带动下移动至安装端323后将电池盖板放置于电池主体上，完成电池盖板的自动化安装，节省了人力，提高了工作效率。

如图2-4所示，在一个实施例中，供料机构10包括具有收容腔121的料斗12和送料组件14，料斗12靠近装配机构30的一端开设有与收容腔121连通的出料口123，送料组件14部分伸入收容腔121内并向靠近或远离出料口123的方向移动。料斗12的收容腔121用于放置电池盖板，送料组件14部分伸入收容腔121向靠近出料口123的方向移动，可以推动收容腔121内的电池盖板移动至出料口123，便于装配机构30中的吸嘴36吸取电池盖板。

具体地，送料组件14包括送料驱动件141和推板143，料斗12的侧壁上开设有与收容腔121连通的顶推槽125，推板143的一端通过顶推槽125伸入收容腔121内，送料驱动件141与推板143的另一端连接，并驱动推板143沿顶推槽125向靠近或远离出料口123的方向移动，如此可以通过推板143推动收容腔121内的电池盖板向出料口123移动进行供料，在料斗12内的电池盖板用完后，推板143在送料驱动件141的驱动下向远离送料口121的方向运动，然后可以向料斗12内重新放置电池盖板备用。

在一个实施例中，料斗12的数量为多个，多个料斗12中的任意一者可选择地与送料组件14配合供料，如此多个料斗12中的任意一个可以与送料组件14配合进行供料，当该料斗12中的电池盖板用完时，可以选择另一个有电池盖板的料斗12来继续供料，然后可以对电池盖板用完的料斗12进行放料备用，如此循环，保证供料的连续性，避免一个料斗12内的电池盖板用完而停止供料，节省时间，提高了工作效率。

进一步地，供料机构10还包括换料驱动件16和连接板18，多个料斗12均设于连接板18靠近14的一侧，换料驱动件16带动连接板18沿多个料斗12分别依次经过送料组件14的方向运动，如此通过换料驱动件16带动连接板18运动，进而带动设于连接板18上的多个料斗12依次通过送料组件14，使多个料斗12依次与送料组件14配合供料。

在一个实施例中，多个料斗12并排沿连接板18的纵长方向设于连接板18的一侧，换料驱动件16带动连接板18沿其纵长方向往复移动，便可带动多个料斗12依次经过供料组件14，依次与供料组件14配合实现供料；可以理解的，多个料斗12也可沿圆周方向阵列于连接板18一侧，驱动件16带动连接板18绕阵列圆周的圆心转动时多个料斗12可依次经过供料组件14，依次与供料组件14配合实现供料，对于料斗12的数量及排布方式，在此不做限定。

进一步地，料斗12上相对出料口123的一端开设有顶推孔127，顶推孔127与顶推槽125连通，推板143在送料驱动件141的驱动下通过顶推孔127移入或移出顶推槽126。在更换与送料组件14配合的料斗12时，推板143在送料驱动件141的驱动下通过顶推孔127移出顶推槽125，然后换料驱动件16带动连接板18运动使另一个料斗12运动至送料组件14处，最后送料驱动件141驱动推板143通过顶推孔127移入顶推槽125，进而沿顶推槽125向靠近出料口123的方向移动进行供料，如此通过送料驱动件141带动推板143通过顶推孔127移出顶推槽125时更换供料的料斗12，推板143通过顶推孔127移入顶推槽125后继续向靠近出料口123的方向移动进行供料，实现多个料斗12依次与送料组件14配合的切换。具体地，安装料斗12的连接板18上对应料斗12的顶推孔127开设有通孔181，以允许推板143通过而移入或移出顶推槽125

其中，料斗12的顶推孔127由垂直料斗12侧壁的挡板128围合形成，通过挡板128可以防止收容腔121内的电池盖板掉落。

在一个实施例中，供料装置10还包括位置调节机构15，位置调节机构15包括固定板152和位置调节组件154，位置调节组件154设于固定板152和底座11之间且带动底座11移动，如此通过位置调节机构15可以调节底座11及设于底座11上的料斗12等的位置，将料斗12调整至便于与装配装置30配合的位置，提高供料效率。

具体地，位置调节组件154为丝杠传动组件且包括可转动地设置于固定板152上的丝杆1541和套设于丝杆1541外与底座11连接的连接块1543，如此转动丝杆1541时可带动连接块1543及底座11沿丝杆1541的轴向移动，调节底座11相对装配装置30的位置。

如图5-6所示，移动组件34包括第一移动组件341和设于第一移动组件341上的第二移动组件343，第一移动组件341设置于支撑板32，吸嘴36设置于第二移动组件343并在第一移动组件341驱动下相对支撑板332沿第一方向在吸料端321和装配端323之间往复平移，且吸嘴36在第二移动组件343的驱动下沿与第一方向相交的第二方向升降。当吸嘴36位于吸料端321时，第二移动组件341带动吸嘴36沿第二方向下降，吸取供料机构10中的电池盖板，然后第一移动组件341带动吸嘴36及电池盖板沿第二方向上升，完成电池盖板的吸取；第二移动组件343带动第一移动组件343及吸取了电池盖板后的吸嘴36沿第一方向从吸料端321平移至装配端323后，第一移动组件343沿第二方向下降将吸嘴36上的电池盖板放置于装配端323的电池主体上，自动化完成电池盖板的安装。具体地，第一方向为水平方向，第二方向为与第一方向垂直的竖直方向。

具体地，装配机构30包括两个吸嘴36和连接板35，连接板35设置于第二移动组件343，两个吸嘴36并排设于连接板35远离第二移动组件343的一侧，如此通过两个并排设置的吸嘴36可以对应吸取电池盖板相对的两端，吸取的电池盖板更加稳定，避免电池盖板吸取不稳等情况。

在一个实施例中，移动组件34还包括第三移动组件345，第三移动组件345设于第一移动组件341和第二移动组件343之间，如此，第一移动组件341在吸料端321和装配端323之间往复移动时，带动第二移动组件343、第三移动组件345及吸嘴36在吸料端321和装配端323之间往复移动，并且吸嘴36及二移动组件343在第三移动组件345的驱动下沿第三方向平移。

如图6所示，在装配端323放置有电池主体300，电池主体300的一端凸出设置有电池端子301，电池端子301与电池主体300之间形成有安装空间303，第二移动组件343对应电池主体300的一端下降后第三移动组件345沿第三方向平移，如此在装配端323第二移动组件343下降后电池盖板放置于电池主体300没有电池端子301的一端上，然后第三移动组件345带动吸嘴36及电池盖板200沿第三方向靠近安装空间303移动，如此避开电池端子301后将电池盖板200安装于电池主体300与电池端子301之间，完成电池盖板的安装。并且避开电池端子301后，将电池盖板200安装于电池主体300与电池端子301之间，可以缩短电池主体300的长度，如若不避开电池端子301安装电池盖板200，需要为电池端子301和电池盖板200在电池主体10的长度方向上都预留一定的安装空间，会增加电池主体300的长度。

进一步地，电池主体300上开设有部分位于安装空间303内的盖板槽302，电池端子301设于盖板槽302外，第二移动组件343避开电池端子301靠近盖板槽302下降，电池盖板200放置于盖板槽302上，但因为电池端子301的干涉并不能完全收容于盖板槽302内，然后第三移动组件345继续带动电池盖板200沿第三方向向靠近安装空间303的方向移动，使电池盖板200全部收容于盖板槽302内，通过盖板槽302限制电池盖板200安装于电池主体300上的位置，使电池盖板200的安装更加可靠。

具体地，如图1及图6所示，第一方向与第三方向平行设置，在第一移动组件341带动电池盖板沿水平方向移动到装配端323后，第二移动组件343带动电池盖板沿竖直方向将电池盖板放置于电池主体上，最后第三移动组件343继续带动电池盖板沿水平方向平移将电池盖板推入安装空间303内，使整个安装机构30结构简单，使用方便。

在一个实施例中，支撑板32的安装端323设置有安装电池盖板的导向槽38，吸嘴36在装配端323沿第二方向向靠近或远离导向槽38的方向升降，如此导向槽38对电池盖板由上往下放置于电池主体上的过程起一定的导向作用，保证电池盖板精准的放置于电池主体上。

具体地，导向槽38包括外框381及相对设于外框38顶端的两块挡板383，两块挡板383沿平行第二方向的方向延长并向相互远离的方向倾斜设置。其中的外框381与电池主体对应，挡板382设于外框381顶端且向外倾斜，与电池盖板下降放置于电池主体上的过程配合，确保电池盖板经过挡板382后移动至电池主体300精确的安装位置处；并且挡板382沿平行第三方向的方向延长，避免挡板382对第三移动组件345带动吸嘴36及电池盖板移动的过程产生干涉，并且也可以对电池盖板被推入安装空间303的移动过程起到一定的导向作用。

在一个实施例中，装配机构30还包括连接板39，连接板39包括第一连接端和与第一连接端相交设置的第二连接端，第一连接端与支撑板32设有移动组件34的一侧连接第二连接端与导向槽38连接，如此将导向槽38安装于支撑板32的装配端323，并且将导向槽38与移动至装配端323的吸嘴36对应，实现导向安装的功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池盖板安装装置，其特征在于，包括供料机构和装配机构，所述装配机构包括支撑板、设于所述支撑板上的移动组件以及吸嘴，所述支撑板包括沿第一方向相对设置的吸料端和装配端，所述供料机构对应所述吸料端设置，所述吸嘴设置于所述移动组件且在所述移动组件的驱动下相对所述支撑板沿所述第一方向在所述吸料端和所述装配端之间往复平移。

2.根据权利要求1所述的电池盖板安装装置，其特征在于，所述移动组件包括第一移动组件和设于所述第一移动组件上的第二移动组件，所述第一移动组件设置于所述支撑板，所述吸嘴设置于所述第二移动组件且在所述第一移动组件的驱动下沿所述第一方向在所述吸料端和所述装配端之间往复平移，且所述吸嘴在所述第二移动组件的驱动下沿与所述第一方向相交的第二方向升降。

3.根据权利要求2所述的电池盖板安装装置，其特征在于，所述移动组件还包括第三移动组件，所述第三移动组件设于所述第一移动组件和所述第二移动组件之间，所述吸嘴及所述第二移动组件在所述第三移动组件的驱动下沿第三方向平移。

4.根据权利要求3所述的电池盖板安装装置，其特征在于，所述第三方向与所述第一方向平行设置。

5.根据权利要求3所述的电池盖板安装装置，其特征在于，所述支撑板的所述装配端设置有安装电池盖板的导向槽，所述吸嘴在所述装配端沿所述第二方向向靠近或远离所述导向槽的方向升降。

6.根据权利要求5所述的电池盖板安装装置，其特征在于，所述导向槽包括外框和相对设于所述外框顶端的两块挡板，两块所述挡板沿平行所述第三方向的方向延长并向相互远离的方向倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的电池盖板安装装置，其特征在于，所述供料机构包括具有收容腔的料斗和送料组件，所述料斗靠近所述装配机构的一端开设有与所述收容腔连通的出料口，所述送料组件部分伸入所述收容腔内向靠近或远离所述出料口的方向移动。

8.根据权利要求7所述的电池盖板安装装置，其特征在于，所述料斗的数量为多个，多个所述料斗中的任意一者可选择地与所述送料组件配合供料。

9.根据权利要求7所述的电池盖板安装装置，其特征在于，所述供料机构还包括换料驱动件和连接板，多个所述料斗均设于所述连接板一侧，所述换料驱动件带动所述连接板沿多个所述料斗分别依次经过所述送料组件的方向运动。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的电池盖板安装装置，其特征在于，所述料斗的侧壁上开设有与所述收容腔连通的顶推槽，所述送料组件包括供料驱动件和推板，所述推板的一端通过所述顶推槽伸入所述收容腔内，所述驱动件与所述推板的另一端连接，并驱动所述推板在所述收容腔内向靠近或远离所述出料口的方向移动。