CN207407853U - 激光瞄准测距仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的激光瞄准测距仪，包括有操作控制手柄，操作控制手柄上分别转动连接有激光投射器、单筒瞄准器。本实用新型激光瞄准测距仪，用投射激光点指示目标测量位来适应各类被测物和被测环境，以扩大仪器的使用范围，用单筒光学望远镜来瞄准，可在很大的距离范围内瞄准激光投射点，用所测角度结合三角形测量法，得到能满足工程和生活要求的被测距离，具有适用范围广、携带方便和操作简单的特点。

Description

激光瞄准测距仪

技术领域

本实用新型属于非接触间接距离测量装置技术领域，具体涉及一种激光瞄准测距仪。

背景技术

在进行长距离测量时，常用的传统测量工具有卷尺和滚轮，这类仪器对测量的环境和操作有一定要求，测量范围内存在大的障碍物或路面起伏不平会限制测量操作，而测量人员没有按正确的规范进行操作则会影响测量结果的准确性。

随着激光技术的快速发展，激光测距已逐步在各领域中得到广泛应用，常用的测距方法有：(1)时差测距—该法须测出激光从发射经目标点反射再被接收的时间差，用时间差×光速/2便可求出距离，在这一过程中，人工识别和对准远距离目标点有一定难度，接收传感器的感应灵敏度和目标点对激光的发射能力会制约其最大测量距离，最关键是时间差的精度要高，否则细微的差异将造成很大的距离误差，目前激光时差测距仪多用于大距离测量，测距误差较大；(2)相位差测距—该法须测出激光从发射经目标点反射再被接收的半波数N和不足半波部分△N，用波长×(N+△N)/4便可求出距离，测量结果精度很高，目前多用于短距测量，但为了便于相位检测，一般要在目标点处放置反射镜，并且发射的激光应进行幅度调制。另外，工程中也使用望远镜调焦测距，但由于人眼在目标点清晰度的判定上存在一定的差异，并且焦距的微小变化会数倍放大后反映在被测距离上，所以测距误差也较大，很有必要探索和研发一款结构简单、操作方便、测距范围广且准确的激光测距仪。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光瞄准测距仪，具有结构简单和测量准确的特点。

本实用新型所采用的技术方案是，激光瞄准测距仪，包括有操作控制手柄，操作控制手柄上分别转动连接有激光投射器、单筒瞄准器。

本实用新型的特点还在于：

操作控制手柄，包括有柄体，柄体内设置有供电-存储-控制一体化电路，在柄体上靠近两端部分别设置有瞄准安装通孔、投射器安装通孔，柄体靠近投射器安装通孔的一端部设置有向柄体内凹陷的齿轮容纳区；单筒瞄准器的瞄准转动轴与瞄准安装通孔连接，且瞄准转动轴的下端伸出瞄准安装通孔连接锁定旋钮，瞄准转动轴与瞄准安装通孔之间构成转动副，锁定旋钮靠近柄体设置，在柄体上紧靠瞄准安装通孔处设置有垂直基准线，垂直基准线与瞄准安装通孔的轴线垂直相交，并沿柄体的长度方向设置；激光投射器的投射转动轴与投射器安装通孔连接，且投射转动轴的下端伸出投射器安装通孔连接调角旋钮，投射转动轴与投射器安装通孔之间构成转动副，调角旋钮靠近柄体设置；在柄体上靠近锁定旋钮的内侧分别设置有数据显示屏和控制按钮单元，在柄体上靠近调角旋钮的内侧设置有测角传感器，测角传感器通过轴与测角小齿轮连接，上述测角小齿轮位于齿轮容纳区内，测角小齿轮通过轴与柄体转动连接构成转动副，在柄体上还分别设置有mini USB接口和测量按钮；测角传感器、数据显示屏、控制按钮单元、mini USB接口、测量按钮均与供电-存储-控制一体化电路连接。

控制按钮单元由自上而下依次设置的电源按钮、删除按钮、上页按钮和下页按钮构成。

调角旋钮上设有紧定螺钉。

单筒瞄准器，包括单筒光学望远镜，单筒光学望远镜的一端固定于筒身固定架内，筒身固定架与瞄准转动轴的上端垂直连接，筒身固定架外壁的中部围绕壁面设置有一圈垂直刻度线，测量时要使垂直刻度线与操作控制手柄上的垂直基准线对齐，以保证单筒光学望远镜与操作控制手柄垂直。

激光投射器，包括有点激光发射头，点激光发射头垂直连接于发射头固定架上部的一侧，发射头固定架的下部与投射转动轴的上端连接，投射转动轴的中部连接有大齿轮，大齿轮位于齿轮容纳区内，大齿轮能与操作控制手柄中的测角小齿轮啮合。

大齿轮与测角小齿轮的齿数比为8。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型激光瞄准测距仪，采用投射激光点来指示目标测量位，由于激光具有良好的聚光性，所以被测目标位指示清晰、准确，且无激光投射面和激光反射强度要求，(相同发射功率)允许测量更远的距离；

(2)本实用新型激光瞄准测距仪，以三角形测量法为基础，用测角来计算被测距离，设角度传感器的识别精度为0.1°，用齿轮传动提高分辨率8倍，经数学计算，测量1000m与10m的误差分别是0.1m和1mm，所测距离基本能满足各类应用的要求；

(3)本实用新型激光瞄准测距仪，采用单筒光学望远镜瞄准激光投射点，这是突破视力瞄准约束的关键，只须转动点激光投射器，将激光投射点移动至单筒光学望远镜的十字叉中心(准心)便可实现测量，操作简单、方便；

(4)本实用新型激光瞄准测距仪，采用折叠结构和内置的供电-存储-控制一体化电路，具有能随身携带、可快速处理和存储测量数据的优点。

附图说明

图1是本实用新型激光瞄准测距仪的展开状态正视图；

图2是本实用新型激光瞄准测距仪的折叠状态俯视图；

图3是本实用新型激光瞄准测距仪内操作控制手柄的结构示意图；

图4是本实用新型激光瞄准测距仪内单筒瞄准器的结构示意图；

图5是本实用新型激光瞄准测距仪内激光投射器的结构示意图。

图中，1.激光投射器，2.单筒瞄准器，3.操作控制手柄，4.单筒光学望远镜，5.筒身固定架，6.瞄准转动轴，7.锁定旋钮，8.垂直刻度线，9.垂直基准线，10.瞄准器安装通孔，11.点激光发射头，12.发射头固定架，13.投射转动轴，14.大齿轮，15.调角旋钮，16.紧定螺钉，17.测角小齿轮，18.投射器安装通孔，19.柄体，20.测角传感器，21.Mini USB接口，22.测量按钮，23.供电-存储-控制一体化电路，24.数据显示屏，25.电源按钮，26.删除按钮，27.上页按钮，28.下页按钮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型激光瞄准测距仪，其结构如图1和图2所示，包括有操作控制手柄3，操作控制手柄3上分别转动连接有激光投射器1、单筒瞄准器2。

操作控制手柄3，如图1、图2及图3所示，包括有柄体19，柄体19内设置有供电-存储-控制一体化电路23，在柄体19上靠近两端部分别设置有瞄准安装通孔10、投射器安装通孔18，柄体19靠近投射器安装通孔18的一端部设置有向柄体19内凹陷的齿轮容纳区，单筒瞄准器2的瞄准转动轴6与瞄准安装通孔10连接，且瞄准转动轴6的下端伸出瞄准安装通孔10连接锁定旋钮7，瞄准转动轴6与瞄准安装通孔10之间构成转动副，锁定旋钮7靠近柄体19设置，在柄体19上紧靠瞄准安装通孔10处设置有垂直基准线9，该垂直基准线9与瞄准安装通孔10的轴线垂直相交，并沿柄体19的长度方向设置；激光投射器1的投射转动轴13与投射器安装通孔18连接，且投射转动轴13的下端伸出投射器安装通孔18连接调角旋钮15，投射转动轴13与投射器安装通孔18之间构成转动副，调角旋钮15靠近柄体19设置；在柄体19上靠近锁定旋钮7的内侧分别设置有数据显示屏24和控制按钮单元，在柄体19上靠近调角旋钮的内侧设置有测角传感器20，该测角传感器20通过轴与测角小齿轮17连接，测角小齿轮17位于齿轮容纳区内，测角小齿轮17通过轴与柄体19转动连接构成转动副，在柄体19上还分别设置有mini USB接口21和测量按钮22；测角传感器20、数据显示屏24、控制按钮单元、mini USB接口21、测量按钮22均与供电-存储-控制一体化电路23连接。

控制按钮单元由自上而下依次设置的电源按钮25、删除按钮26、上页按钮27和下页按钮28构成。当按下测量按钮22时，测角传感器20测量得到数据会显示在数据显示屏24上，若对测量数据有怀疑，可按删除按钮26删除测量数据，并重新进行测量。上页按钮27、下页按钮28用于浏览或检查已存储的测量数据，避免多点测量过程中发生数据的遗漏或重复。

调角旋钮15上设有紧定螺钉16。

供电-存储-控制一体化电路23用于给激光瞄准测距仪内的耗电部件进行供电控制以及数据存储、处理等。mini USB接口21用于数据传输和对系统进行充电。

单筒瞄准器2，如图4所示，包括单筒光学望远镜4，单筒光学望远镜4的一端固定于筒身固定架5内，筒身固定架5与瞄准转动轴6的上端垂直连接，筒身固定架5外壁的中部围绕壁面设置有一圈垂直刻度线8，测量时要使垂直刻度线8与操作控制手柄3上的垂直基准线9对齐，以保证单筒光学望远镜4与操作控制手柄3垂直。其中，单筒光学望远镜4可选择市场上的成熟产品，要求具备瞄准十字叉。

激光投射器1，如图5所示，包括有点激光发射头11，该点激光发射头11垂直连接于发射头固定架12上部的一侧，发射头固定架12的下部与投射转动轴13的上端连接，投射转动轴13的中部连接有大齿轮14，大齿轮14位于齿轮容纳区内，大齿轮14能与操作控制手柄3中的测角小齿轮17啮合，且大齿轮14与测角小齿轮17的齿数比为8。

在本实用新型激光瞄准测距仪中：

锁定旋钮7的功能说明：拧紧锁定旋钮7，可将单筒瞄准器2与操作控制手柄3固定在一起，松开锁定旋钮7可收起或展开单筒瞄准器2；测量时，须将筒身固定架5上的垂直刻度线8与操作控制手柄3上的垂直基准线9对齐，并拧紧锁定旋钮7将单筒瞄准器2与操作控制手柄3固定在相互垂直的位置上。

调角旋钮15的功能说明：由调角旋钮15驱动进行激光投射器1上点激光发射头11的投射角调控，即通过转动调角旋钮15可改变激光投射器1的激光投射方向；调角旋钮15能控制激光投射器1收起或展开，当激光投射器1折叠时，可用调角旋钮15上的紧定螺钉16将激光投射器1固定在操作控制手柄3上。

将大齿轮14与测角小齿轮17的齿数比设置为8，其有益效果在于：能提高激光投射角的分辨率8倍。

本实用新型激光瞄准测距仪的测距原理为：设柄体19上瞄准安装通孔10与投射安装通孔18之间的长度为a，构成测量的基准边，在单筒光学望远镜4形成的瞄准线上，瞄准安装通孔10与激光投射点之间为被测距离L，这样构成测量的直角边，用测角传感器20测得激光发射头11所发激光束相对于基准边的夹角α，则根据三角原理，得到被测距离L＝a tanα。

本实用新型激光瞄准测距仪，用投射激光点指示目标测量位来适应各类被测物和被测环境，以扩大仪器的使用范围，用单筒光学望远镜4来瞄准，可在很大的距离范围内清晰瞄准激光投射点，用所测角度结合三角形测量法，得到能满足工程和生活要求的被测距离，具有适用范围广、携带方便和操作简单的特点。

Claims (6)

1.激光瞄准测距仪，其特征在于，包括有操作控制手柄(3)，所述操作控制手柄(3)上分别转动连接有激光投射器(1)、单筒瞄准器(2)；所述操作控制手柄(3)，包括有柄体(19)，所述柄体(19)内设置有供电-存储-控制一体化电路(23)，在所述柄体(19)上靠近两端部分别设置有瞄准安装通孔(10)、投射器安装通孔(18)，所述柄体(19)靠近投射器安装通孔(18)的一端部设置有向柄体(19)内凹陷的齿轮容纳区；

所述单筒瞄准器(2)的瞄准转动轴(6)与瞄准安装通孔(10)连接，且所述瞄准转动轴(6)的下端伸出瞄准安装通孔(10)连接锁定旋钮(7)，锁定旋钮(7)靠近柄体(19)设置，在所述柄体(19)上紧靠瞄准安装通孔(10)处设置有垂直基准线(9)，所述垂直基准线(9)与瞄准安装通孔(10)的轴线垂直相交，并沿柄体(19)的长度方向设置；

所述激光投射器(1)的投射转动轴(13)与投射器安装通孔(18)连接，且所述投射转动轴(13)的下端伸出投射器安装通孔(18)连接调角旋钮(15)，调角旋钮(15)靠近柄体(19)设置；

在所述柄体(19)上靠近锁定旋钮(7)的内侧分别设置有数据显示屏(24)和控制按钮单元，在所述柄体(19)上靠近调角旋钮的内侧设置有测角传感器(20)，所述测角传感器(20)通过轴与测角小齿轮(17)连接，上述测角小齿轮(17)位于齿轮容纳区内，在所述柄体(19)上还分别设置有mini USB接口(21)和测量按钮(22)；

所述测角传感器(20)、数据显示屏(24)、控制按钮单元、mini USB接口(21)、测量按钮(22)均与供电-存储-控制一体化电路(23)连接。

2.根据权利要求1所述的激光瞄准测距仪，其特征在于，所述控制按钮单元由自上而下依次设置的电源按钮(25)、删除按钮(26)、上页按钮(27)和下页按钮(28)构成。

3.根据权利要求1所述的激光瞄准测距仪，其特征在于，所述调角旋钮(15)上设有紧定螺钉(16)。

4.根据权利要求1所述的激光瞄准测距仪，其特征在于，所述单筒瞄准器(2)，包括单筒光学望远镜(4)，所述单筒光学望远镜(4)的一端固定于筒身固定架(5)内，所述筒身固定架(5)与瞄准转动轴(6)的上端垂直连接，所述筒身固定架(5)外壁的中部围绕壁面设置有一圈垂直刻度线(8)，测量时要使垂直刻度线(8)与操作控制手柄(3)上的垂直基准线(9)对齐，以保证单筒光学望远镜(4)与操作控制手柄(3)垂直。

5.根据权利要求1所述的激光瞄准测距仪，其特征在于，所述激光投射器(1)，包括有点激光发射头(11)，所述点激光发射头(11)垂直连接于发射头固定架(12)上部的一侧，所述发射头固定架(12)的下部与投射转动轴(13)的上端连接，所述投射转动轴(13)的中部连接有大齿轮(14)，所述大齿轮(14)位于齿轮容纳区内，所述大齿轮(14)能与操作控制手柄(3)中的测角小齿轮(17)啮合。

6.根据权利要求5所述的激光瞄准测距仪，其特征在于，所述大齿轮(14)与测角小齿轮(17)的齿数比为8：1。