CN207404800U - 一种新型旅客登机梯测高装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于旅客登机梯技术领域，特指一种新型旅客登机梯的测高装置；包括下端铰接在车体上的固定梯，在固定梯的底平面上设置有伸缩梯，伸缩梯由梯身油缸驱动伸缩，在伸缩梯的上端设置有平台，固定梯的另一端通过中柱举升油缸与车体连接，中柱举升油缸、梯身油缸均包括有齿条，在中柱举升油缸、梯身油缸上均设置有用于检测齿条复位的检测装置一及用于齿条齿数计数的检测装置二，所述检测装置一、检测装置二均与控制器连接，所述检测装置二将相应的信号发送至控制器，由控制器得出登机梯对应的高度；本实用新型能使驾驶员在驾驶室内操纵车辆功能时，能直观地观察梯身升降的高度，且可实现自动高度控制模式，给人员操作提供了极大的便利性。
Description
技术领域：
本实用新型属于旅客登机梯技术领域，特指一种新型旅客登机梯的测高装置。
背景技术：
旅客登机在梯身升降过程中难以直接观察到其现实高度。虽然有些车辆在驾驶室后部中柱结构上加装有标尺等，但，仍需驾驶室通过增减阀结合梯身标识高度估算上平台高度。这种估算方式容易出错，且不能直接直观地给出高度值。
目前，有不同的厂家在驾驶室内安装有测高数显装置，但不少是内燃车用，而各个算法不尽相同，不同的车型如电动内燃车不通用，提高了车辆的制作成本。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种通用性强、操作便利的新型旅客登机梯的测高装置。
本实用新型是这样实现的：
一种新型旅客登机梯测高装置，包括下端铰接在车体上的固定梯，在固定梯的底平面上设置有伸缩梯，伸缩梯由梯身油缸驱动伸缩，在伸缩梯的上端设置有平台，所述固定梯的另一端通过中柱举升油缸与车体连接，所述中柱举升油缸、梯身油缸均包括有齿条，在中柱举升油缸、梯身油缸上均设置有用于检测齿条复位的检测装置一及用于齿条齿数计数的检测装置二，所述检测装置一、检测装置二均与控制器连接，所述检测装置二将相应的信号发送至控制器，由控制器得出登机梯对应的高度。
在上述的一种新型旅客登机梯测高装置中，所述检测装置一为位移传感器一，检测装置二为位移传感器二。
在上述的一种新型旅客登机梯测高装置中，所述检测装置二包括与齿条同步移动的标尺及位移传感器三，所述标尺上根据二进制编码排布有若干个通孔，位移传感器三感应开关信号量对应的二进制编码为唯一确定值，该确定值对应相应的齿条上的齿数。
在上述的一种新型旅客登机梯测高装置中，所述平台的正下方设置用于检测平台与舱门极限安全距离的光电传感器，光电传感器将信号传递给控制器，由控制器控制报警器报警，并控制中柱举升油缸、梯身油缸功能禁用。
在上述的一种新型旅客登机梯测高装置中，所述报警器为位于驾驶室面板的有声光报警器。
在上述的一种新型旅客登机梯测高装置中，所述平台的正下方两侧设置有短距离位移传感器或行程开关，该短距离位移传感器或行程开关用于控制平台油缸移动的动作进而控制平台与舱门之间的安全距离。
本实用新型相比现有技术突出的优点是：
1、本实用新型能使驾驶员在驾驶室内操纵车辆功能时，能直观地观察梯身升降的高度，且可实现自动高度控制模式，给人员操作提供了极大的便利性。
2、本实用新型适用于各种不同车型的旅客登机梯的测高，通用性强，不会造成车辆制作成本的提高。
附图说明：
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型的平台高度对照坐标表；
图3是本实用新型的中柱举升油缸示意图；
图4是本实用新型的标尺与位移传感器三的位置关系的主视图；
图5是本实用新型的标尺与位移传感器三的位置关系的左视图。
图中：1、车体；2、固定梯；3、伸缩梯；4、平台；5、中柱举升油缸；6、齿条；7、位移传感器一；8、位移传感器二；9、驾驶室；10、标尺；11、位移传感器三；12、通孔。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—5：
一种新型旅客登机梯测高装置，包括下端铰接在车体1上的固定梯2，在固定梯2的底平面上设置有伸缩梯3，伸缩梯3由梯身油缸驱动伸缩，在伸缩梯 3的上端设置有平台4，所述固定梯2的另一端通过中柱举升油缸5与车体1连接，所述中柱举升油缸5、梯身油缸均包括有齿条6，在中柱举升油缸5、梯身油缸上均设置有用于检测齿条6复位的检测装置一及用于齿条6齿数计数的检测装置二，所述检测装置一、检测装置二均与控制器连接，所述检测装置二将相应的信号发送至控制器，由控制器得出登机梯对应的高度。
作为检测装置一、检测装置二的其中一个实施方式，如图3所示，所述检测装置一为位移传感器一7，检测装置二为位移传感器二8，位移传感器二(8) 将相应的信号发送至控制器，由控制器根据预设的平台高度对照坐标表得出相应的登机梯的高度。
本实施例方式的工作原理如下：
如图1所示，整车高度为H，当平台与水平面齐平时，阶梯与车架为35度。中柱举升可调范围在-3±3.5度范围之内。即H高度由梯身油缸动作和中柱举升油缸5加上车辆初始高度后共同的结果。
阶梯举升高H1＝n1*Δh，n1为伸缩梯阶梯举升台阶数量8，Δh为固定值，如189.2mm。即梯身升降齿条6卡住后，对应平台4提升的高度为189.2mm、2× 189.2mm、3×189.2mm……。最高位8×189.2mm。
中柱棘爪(中柱举升油缸5上的齿条6)间隔为40mm，举升棘爪(梯身油缸上的齿条)间隔13mm，中柱行程520mm。对应平台举升角度-3±3.5度范围内。由于当阶梯高度伸到不同高度时，中柱举升后平台4虽然角度对应的每个齿为固平台4初始高度h0理论值为2170.44mm，由于平台4承重变形等因此，因此以实际测量值为准，要求误差在30mm内。
结论：因此为了在驾驶室9内精确显示出每个油缸在升降过程中对应的每个棘爪(齿条上的齿)时的平台4高度，需要传感器测量到每个棘爪(齿条上的齿，下同)位置。按照车辆实际状态，阶梯为9个齿，间隔为330mm，垂直高度为189.2mm。中柱为14个齿，间隔40mm。初始状态时棘爪已经卡到，因此设定初始状态阶梯和中柱举升时齿数均为1，对应的高度为2170mm。
如图3所示：位移传感器一7用做齿条6位置最低传感器，右侧用作齿条 6计数用。初始位置时，位移传感器一7能感应，并输出信号。位移传感器二8 在中柱举升过程中会由于齿条6运动而产生脉冲信号，因此用作齿条6棘爪计数用。使用中可设定位移传感器一7感应到时齿数自动复位至1，以便保证精度。全行程运动中共14个齿，阶梯测齿数原理亦如此，齿数为9，不再叙述。
作为本实用新型检测装置一、检测装置二的另一个实施方式，如图4、5所示，所述检测装置二包括与齿条6同步移动的标尺10及位移传感器三11，所述标尺10上根据二进制编码排布有若干个通孔12，位移传感器三11感应开关信号量对应的二进制编码为唯一确定值，该确定值对应相应的齿条6上的齿数。
本实施方式的工作原理如下：
以中柱举升为例，标尺10与齿条6同步运动，通孔12之间的中间孔位按照齿条6间隔40mm，按二进制编码纵向排布，位移传感器三11检测到的开关信号量对应的二进制编码为唯一确定值，对应齿条6上的齿数。阶梯亦如此，由单片机编程后处理并数显。
驾驶室面板上需要数显面板需要显示出中柱齿数及、阶梯级数和整车离地高度，以便于驾驶员操作客梯升降和中柱微调。
另外，为了实现对平台4的保护，所述平台4的正下方设置用于检测平台 4与舱门极限安全距离的光电传感器，光电传感器将信号传递给控制器，由控制器控制报警器报警，并控制中柱举升油缸5、梯身油缸功能禁用。具体地，所述报警器为位于驾驶室面板的有声光报警器，也可以是其他报警器。
比如，设定的安全距离为250mm，当光电传感器检测到平台4与舱门极限安全距离约250mm时，控制器使报警器报警，此时，阶梯升功能禁用，需要靠平台油缸伸缩接机操作，建议另外加装手动报警消除按钮以便消除长时间的灯光闪烁及蜂鸣噪声，同时车辆前进功能禁用。
为了防止平台油缸对舱门挤压破坏，所述平台4的正下方两侧设置有短距离位移传感器(如感应20mm)或行程开关，该短距离位移传感器或行程开关用于控制平台油缸移动的动作进而控制平台4与舱门之间的安全距离。一旦感应，平台油缸伸出功能禁用。
另外，为了优化设计，平台4两侧建议取消摄像头，现有传感器可满足驾驶室内盲操要求。平台4加装平台操作按钮，加装中柱升降，平台伸缩，电源指示，急停灯开关，并由驾驶室9内的平台操作开关来实现互锁，即驾驶室9 内操作时平台禁止操作，驾驶室按钮打开至平台操作时平台操作按钮方可用。平台4立柱两侧加装上平台照明灯，与梯灯同步控制，可在驾驶室9内设定开关控制通断。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型旅客登机梯测高装置，其特征在于：包括下端铰接在车体(1)上的固定梯(2)，在固定梯(2)的底平面上设置有伸缩梯(3)，伸缩梯(3)由梯身油缸驱动伸缩，在伸缩梯(3)的上端设置有平台(4)，所述固定梯(2)的另一端通过中柱举升油缸(5)与车体(1)连接，所述中柱举升油缸(5)、梯身油缸均包括有齿条(6)，在中柱举升油缸(5)、梯身油缸上均设置有用于检测齿条(6)复位的检测装置一及用于齿条(6)齿数计数的检测装置二，所述检测装置一、检测装置二均与控制器连接，所述检测装置二将相应的信号发送至控制器，由控制器得出登机梯对应的高度。
2.根据权利要求1所述的一种新型旅客登机梯测高装置，其特征在于：所述检测装置一为位移传感器一(7)，检测装置二为位移传感器二(8)。
3.根据权利要求1所述的一种新型旅客登机梯测高装置，其特征在于：所述检测装置二包括与齿条(6)同步移动的标尺(10)及位移传感器三(11)，所述标尺(10)上根据二进制编码排布有若干个通孔(12)，位移传感器三(11)感应开关信号量对应的二进制编码为唯一确定值，该确定值对应相应的齿条(6)上的齿数。
4.根据权利要求1所述的一种新型旅客登机梯测高装置，其特征在于：所述平台(4)的正下方设置用于检测平台(4)与舱门极限安全距离的光电传感器，光电传感器将信号传递给控制器，由控制器控制报警器报警，并控制中柱举升油缸(5)、梯身油缸功能禁用。
5.根据权利要求4所述的一种新型旅客登机梯测高装置，其特征在于：所述报警器为位于驾驶室面板的有声光报警器。
6.根据权利要求1所述的一种新型旅客登机梯测高装置，其特征在于：所述平台(4)的正下方两侧设置有短距离位移传感器或行程开关，该短距离位移传感器或行程开关用于控制平台(4)油缸移动的动作进而控制平台(4)与舱门之间的安全距离。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109264557A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-01-25 | 江苏汉东机械有限公司 | 一种用于工程机械的扶梯 |
| CN116353841A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-06-30 | 宿迁泰达空港设备有限公司 | 旅客登机梯一键升降系统 |
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