CN207404604U

CN207404604U - 一种多功能立式自动绕管机

Info

Publication number: CN207404604U
Application number: CN201721403841.2U
Authority: CN
Inventors: 朱建峰; 徐志刚; 苏开远; 杨得玉; 沈卫东; 朱卓越
Original assignee: Shenzhen Research Institute Of Shandong University
Current assignee: Shenzhen Research Institute Of Shandong University
Priority date: 2017-10-27
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2018-05-25
Anticipated expiration: 2027-10-27

Abstract

本实用新型涉及一种多功能立式自动绕管机，包括底座、张紧牵引控制装置、绕管装置和下料输送装置。所述张紧牵引装置通过两根支撑杆固定于底座上，包括三个张紧轮、张紧力调节旋钮、弹簧、压力传感器、编码器、牵引滑动装置及软管夹紧装置；所述绕管装置安装在立柱的悬臂支架上，包括旋转支架、绕管壁、驱动电机、绕管传动装置和内径调节装置；所述下料输送装置包括内托盘、外托盘、导轨、立柱、下料气缸、推送气缸、传输带。本实用新型能够控制所绕软管的张紧力、管长，自动调节绕制筒经、自动绕管、自动防止绕管松脱以及自动下料，保证了绕管质量，提高了绕管效率，降低了人工成本。

Description

一种多功能立式自动绕管机

技术领域

本实用新型涉及一种多功能立式自动绕管机，属于管件绕管设备领域。

背景技术

塑料软管用途广泛，可用于住宅生活、农业供排水、灌溉、电线导管、工程测量等，通过绕管机对软管进行缠绕，可提高软管利用效率，减少破损，同时利于携带与放置。现有的绕管技术大部分采用卧式绕管的方式，并且大都不能调节所绕软管的张紧力，使得绕制完成的软管松紧不一；绕管完成后需人工下料，绕制效率低；绕制筒径也有很大差别，大部分机器只能绕制固定的几种筒径，绕管多样性低，当前大部分绕管机自动化程度较低，且功能较少，适应性较弱。针对以上问题，本实用新型涉及一种多功能立式自动绕管机，能够控制所绕软管的张紧力、管长，自动调节绕制筒经、自动绕管、自动防止绕管松脱以及自动下料，提高了绕管质量和效率，降低了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种多功能立式自动绕管机，该装置能够控制所绕软管的张紧力、管长，自动调节绕制筒经、自动绕管、自动防止绕管松脱及自动下料，保证了绕管质量，提高了绕管效率，降低了人工成本。

按照本实用新型提供的技术方案，一种多功能立式自动绕管机，其特征在于，包括底座、张紧牵引装置、绕管装置和下料输送装置；所述张紧牵引装置用于所绕软管的张紧力控制及牵引导向，其特征在于，包括张紧牵引主架、旋钮、支撑板、压力传感器、弹簧、张紧活动轮主轴、活动轮、螺杆、编码器、张紧固定轮1、张紧固定轮2、牵引电机、牵引联轴器、夹紧器、牵引器、牵引滑块、牵引导轨、牵引丝杆，所述张紧牵引主架由支撑杆固定于底座上，所述张紧牵引主架装有三个张紧轮，分别为张紧固定轮1、张紧固定轮2和活动轮，所述张紧固定轮1的主轴上装有编码器，所述编码器通过螺钉固定在张紧牵引主架上，所述张紧牵引主架上设有支撑板，所述支撑板上方设有压力传感器，所述压力传感器与弹簧相连，所述弹簧上端固定在张紧活动轮主轴上，所述弹簧中间设有螺杆，所述螺杆上方与开有螺纹孔的张紧活动轮主轴通过螺纹连接，所述螺杆下方与旋钮相连，所述旋钮可在支撑板中转动。牵引器和夹紧器通过螺钉固定在牵引滑块上，牵引电机通过驱动丝杆进而驱动牵引滑块在导轨上运动。

所述绕管装置，用于缠绕软管，其特征在于，包括电机支架、绕管联轴器、绕管电机、上端盖、绕管转轴、双列圆锥滚子轴承、下端盖、筒径调节联轴器、筒径调节滑块、筒径调节丝杆、旋转支架、筒径调节上导轨、筒径调节电机，所述绕管装置固定在悬臂支架上，悬臂支架通过螺钉固定在高立柱上，高立柱固定在底座上，绕管电机主轴通过绕管联轴器与绕管转轴连在一起，双列圆锥滚子轴承安装于悬臂支架内孔中，并通过下端盖固定，旋转支架通过长螺钉与绕管转轴固定，实现绕管电机驱动旋转支架的转动。绕管壁上端通过螺钉与筒径调节滑块固连，绕管壁下端可在筒径调节导轨上滑动，筒径调节导轨固定在内托盘的凹槽内。

所述下料输送装置，用于输送绕制完成的软管，其特征在于，包括下料导轨、外托盘、下料气缸、推送爪、推送气缸、下料滑块1、下料滑块2、转盘轴承、内托盘，所述外托盘与内托盘之间装有转盘轴承，所述外托盘通过螺钉与下料滑块1和下料滑块2固连，所述下料滑块1与下料滑块2可在下料导轨上滑动，两下料气缸通过螺钉连接在外托盘底部，推送爪通过内六角螺钉固定在推送气缸上，所述推送气缸通过气缸支架固定在底座上，传输带固定在底座的另一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述牵引器中包括滚动圆柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧器可在软管绕制完成后自动夹紧，防止软管松脱。

作为本实用新型的进一步改进，所述绕管壁在筒径调节电机驱动下沿筒径调节导轨滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述绕管壁中包括卡扣。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图。

图2是牵引张紧装置结构示意图。

图3是绕管传动及筒径调节机构示意图。

图4是下料机构示意图。

图5是牵引滑块结构放大示意图。

图6是卡扣结构示意图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例做进一步描述：

如图1所示，包括底座1、气缸支架2、支撑杆3、张紧牵引装置4、下料导轨5、高立柱6、悬臂支架7、绕管装置8、绕管壁9、低立柱10、下料输送装置。

如图2所示，张紧牵引装置4，包括张紧牵引主架4-1、旋钮4-2、支撑板 4-3、压力传感器4-4、弹簧4-5、张紧活动轮主轴4-6、活动轮4-7、螺杆4-8、编码器4-9、张紧固定轮1 4-10、张紧固定轮2 4-11、牵引电机4-12、牵引联轴器4-13、夹紧器4-14、牵引器4-15、牵引滑块4-16、牵引导轨4-17、牵引丝杆4-18；张紧牵引主架4-1通过支撑杆3固定在底座1上，三个张紧轮安装在张紧牵引主架4-1上；编码器4-9主轴连接在张紧固定轮1 4-10主轴上，并通过螺钉固定在张紧牵引主架4-1上；旋钮4-2与螺杆4-8固连，弹簧4-5上端固定于张紧活动轮4-7的主轴4-6上，弹簧4-5下端与压力传感器4-4相连，压力传感器4-4固定在支撑板4-3上，支撑板4-3焊接在张紧牵引主架4-1上；牵引器 4-15和夹紧器4-14通过螺钉固定在牵引滑块4-16上，牵引电机4-12通过驱动丝杆4-18进而驱动牵引滑块4-16在导轨4-17上运动。

本实施例中，绕管时，将塑料软管依次穿过张紧固定轮1 4-10、活动轮 4-7、张紧固定轮2 4-11、然后再穿过夹紧器4-14、牵引器4-15，其中如图5所示，牵引器4-15中含有圆柱滚子4-15-1，这样可极大减轻绕管过程中对软管的摩擦，将软管穿过该装置后，旋转旋钮4-2带动螺杆4-8转动以调节活动轮4-7 高度进而使弹簧4-5发生收缩或拉伸，相应的压力传感器4-4所反馈的压力值大小会发生改变，这样就可以根据实际需要控制理想的绕管张紧力。

如图1和图3所示，绕管装置8，包括电机支架8-1、绕管联轴器8-2、绕管电机8-3、上端盖8-4、绕管转轴8-5、双列圆锥滚子轴承8-6、下端盖8-7、筒径调节联轴器8-8、筒径调节滑块8-9、筒径调节丝杆8-10、旋转支架8-11、筒径调节上导轨8-12、筒径调节电机8-13；该装置固定在悬臂支架7上，悬臂支架7通过螺钉固定在高立柱6上，高立柱6固定在底座1上；绕管电机8-3主轴通过绕管联轴器8-2与绕管转轴8-5连在一起，双列圆锥滚子轴承8-6安装于悬臂支架7内孔中，并通过下端盖8-7固定，旋转支架8-11通过长螺钉与绕管转轴8-5固定，实现绕管电机8-3驱动旋转支架8-11的转动。绕管壁9上端通过螺钉与筒径调节滑块8-9固连，下端可在筒径调节导轨18上滑动，如图4所示，筒径调节导轨18固定在内托盘20的凹槽内，且内托盘20与外托盘12之间含有转盘轴承19，故内托盘20可自由转动。

本实施例中，绕管开始前，筒径调节电机8-13驱动筒径调节滑块8-9运动，进而带动绕管壁9在筒径调节导轨18上滑动，三个绕管壁在筒径调节导轨上的运动使得绕管筒径收缩或扩大，这样在绕管前就可以根据实际需求自动调节绕管筒径的大小；绕管筒径调节好之后，将穿过张紧牵引装置4的软管固定到绕管壁9下端的卡扣22中，如图6所示，本装置工作时，绕管电机8-3驱动旋转支架8-11、绕管壁9和内托盘20转动，同时牵引电机4-12带动牵引器4-15上下运动，完成软管的绕制。软管绕制完成时，夹紧器4-14夹紧软管以防止绕制完成软管的松脱。

如图4和图1所示，下料输送装置，包括下料导轨5、外托盘12、下料气缸13、推送爪14、推送气缸15、下料滑块1 1 6、下料滑块2 17、转盘轴承 19、内托盘20。内托盘20与外托盘12之间有转盘轴承19，从而实现内托盘20 的转动，外托盘12通过螺钉与下料滑块1 16和下料滑块2 17固连，滑块可在下料导轨5上滑动，两下料气缸13通过螺钉连接在外托盘12底部，从而实现气缸带动托盘上下运动。

本实施例中，绕管完成并将软管在张紧牵引装置4与绕管装置8之间剪断，然后封装好后，下料气缸14收缩，整个托盘下降，同时卡扣9内的软管在重力作用下落下，托盘下降到最低位置时，推送气缸15带动推送爪14向前伸出，将绕制完成的软管推入传输带11中，至此，整个绕管过程完成。

Claims

1.一种多功能立式自动绕管机，其特征是，包括底座(1)，张紧牵引装置(4)，绕管装置(8)和下料输送装置；

所述张紧牵引装置(4)用于所绕软管的张紧力控制及牵引导向，其特征是，包括张紧牵引主架(4-1)、旋钮(4-2)、支撑板(4-3)、压力传感器(4-4)、弹簧(4-5)、张紧活动轮主轴(4-6)、活动轮(4-7)、螺杆(4-8)、编码器(4-9)、张紧固定轮1(4-10)、张紧固定轮2(4-11)、牵引电机(4-12)、牵引联轴器(4-13)、夹紧器(4-14)、牵引器(4-15)、牵引滑块(4-16)、牵引导轨(4-17)、牵引丝杆(4-18)，所述张紧牵引主架(4-1)由支撑杆(3)固定于底座(1)上，所述张紧牵引主架(4-1)装有三个张紧轮，分别为张紧固定轮1(4-10)、张紧固定轮2(4-11)和活动轮(4-7)，所述张紧固定轮1(4-10)的主轴上装有编码器(4-9)，所述编码器(4-9)通过螺钉固定在张紧牵引主架(4-1)上，所述张紧牵引主架(4-1)上设有支撑板(4-3)，所述支撑板(4-3)上方设有压力传感器(4-4)，所述压力传感器(4-4)与弹簧(4-5)相连，所述弹簧(4-5)上端固定在张紧活动轮主轴(4-6)上，所述弹簧(4-5)中间设有螺杆(4-8)，所述螺杆(4-8)上方与开有螺纹孔的张紧活动轮主轴(4-6)通过螺纹连接，所述螺杆(4-8)下方与旋钮(4-2)相连，所述旋钮(4-2)可在支撑板(4-3)中转动，牵引器(4-15)和夹紧器(4-14)通过螺钉固定在牵引滑块(4-16)上；

所述绕管装置(8)，用于缠绕软管，其特征是，包括电机支架(8-1)、绕管联轴器(8-2)、绕管电机(8-3)、上端盖(8-4)、绕管转轴(8-5)、双列圆锥滚子轴承(8-6)、下端盖(8-7)、筒径调节联轴器(8-8)、筒径调节滑块(8-9)、筒径调节丝杆(8-10)、旋转支架(8-11)、筒径调节上导轨(8-12)、筒径调节电机(8-13)，所述绕管装置(8)固定在悬臂支架(7)上，悬臂支架(7)通过螺钉固定在高立柱(6)上，高立柱(6)固定在底座(1)上，绕管电机(8-3)主轴通过绕管联轴器(8-2)与绕管转轴(8-5)连在一起，双列圆锥滚子轴承(8-6)安装于悬臂支架(7)内孔中，并通过下端盖(8-7)固定，旋转支架(8-11)通过长螺钉与绕管转轴(8-5)固定，实现绕管电机(8-3)驱动旋转支架(8-11)的转动，绕管壁(9)上端通过螺钉与筒径调节滑块(8-9)固连，绕管壁(9)下端可在筒径调节导轨(18)上滑动，筒径调节导轨(18)固定在内托盘(20)的凹槽内；

所述下料输送装置，用于输送绕制完成的软管，其特征是，包括下料导轨(5)、外托盘(12)、下料气缸(13)、推送爪(14)、推送气缸(15)、下料滑块1(16)、下料滑块2(17)、转盘轴承(19)、内托盘(20)，所述外托盘(12)与内托盘(20)之间装有转盘轴承(19)，所述外托盘(12)通过螺钉与下料滑块1(16)和下料滑块2(17)固连，所述下料滑块1(16)与下料滑块2(17)可在下料导轨(5)上滑动，两下料气缸(13)通过螺钉连接在外托盘(12)底部，推送爪(14)通过内六角螺钉固定在推送气缸(15)上，所述推送气缸(15)通过气缸支架(2)固定在底座(1)上，传输带(11)固定在底座(1)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能立式自动绕管机，其特征是，所述牵引器(4-15)中包括滚动圆柱(4-15-1)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能立式自动绕管机，其特征是，所述夹紧器(4-14)可在软管绕制完成后自动夹紧，防止软管松脱。

4.根据权利要求1所述的一种多功能立式自动绕管机，其特征是，所述绕管壁(9)在筒径调节电机(8-13)驱动下沿筒径调节导轨(18)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能立式自动绕管机，其特征是，所述绕管壁(9)中包括卡扣(22)。