CN207402808U - 一种机器人颈部结构 - Google Patents
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Abstract
一种机器人颈部结构，包括舵盘、颈部中间件、护板、部件室、走线腔，所述颈部中间件由用于限制机器人颈部旋转的限位块A、限位块B活动连接组成，所述走线腔位于所述颈部中间件的内，所述护板围成所述部件室，所述部件室连通于所述颈部中间件的顶部，所述颈部中间件连通于所述舵盘，所述限位块A延伸有挡板A、限位块B延伸有挡板B。颈部设计成中空，经过的线缆穿过颈部的走线腔，大大减小颈部转动时对线缆造成的拉扯、缠绕情况，为减少对头部零件的损伤；增加限制颈部旋转角度的限位块，保护头部零件；颈部增加挡板，防止颈部仰起、低下头部时对头部造成损害。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体为一种机器人颈部结构。
背景技术
现有技术中，机器人颈部舵机在yew方向旋转，由于其安装方式导致头部元件的线缆很容易在机器人转头的时候产生绕线、拉扯等情况，很容易造成线缆损伤导致头部或是整机的失效。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为机器人提供机器人颈部中空的设计，经过的线缆可以穿过过颈部。
本实用新型的技术方案是：一种机器人颈部结构，包括舵盘、颈部中间件、护板、部件室、走线腔，所述颈部中间件由用于限制机器人颈部旋转的限位块A、限位块B活动连接组成，所述走线腔位于所述颈部中间件的内，所述护板围成所述部件室，所述部件室连通于所述颈部中间件的顶部，所述颈部中间件连通于所述舵盘，所述限位块A延伸有挡板A、限位块B延伸有挡板B。
较佳的，所述挡板A、挡板B关于机器人的肩线对称。
较佳的，所述挡板A、挡板B向上弯曲成圆弧状，所述圆弧的弧度范围为20°-80°。
较佳的，所述护板螺纹连接于所述颈部中间件。
较佳的，所述护板的顶部向下倾斜。
较佳的，所述限位块A、所述限位块B的接触部分涂有润滑剂。
本实用新型的有益性为：
1.颈部设计成中空，经过的线缆穿过颈部的走线腔，大大减小颈部转动时对线缆造成的拉扯、缠绕情况，为减少对头部零件的损伤。
2.增加限制颈部旋转角度的限位块，保护头部零件。
3.颈部增加挡板，防止颈部仰起、低下头部时对头部造成损害。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图标记：1-颈部中间件、21-限位块A、22-限位块B、3-部件室、4-走线腔、51-挡板A、 52-挡板B、6-护板、7-舵盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
一种机器人颈部结构，包括舵盘7、颈部中间件1、护板6、部件室3、走线腔4，所述颈部中间件1由用于限制机器人颈部旋转的限位块A21、限位块B22活动连接组成，所述走线腔4位于所述颈部中间件1的内，所述护板6围成所述部件室3，所述部件室3连通于所述颈部中间件1的顶部，所述颈部中间件1连通于所述舵盘7，所述限位块A21延伸有挡板 A51、限位块B22延伸有挡板B52，所述挡板A51、挡板B52关于机器人的肩线对称，且所述挡板A51、挡板B52向上弯曲成圆弧状，其圆弧的弧度范围为20°-80°，所述护板6顶部向下倾斜，并螺纹连接于所述颈部中间件1。
头部由于具有众多电子元器件有线缆进出，故不能进行无限制回转，颈部中间件1由限位块A21、限位块B22活动连接组成，对躯干外壳配合对颈部的旋转角度进行限制，限位块 A51、限位块52的接触部分涂有的润滑剂减少了机器人颈部的损耗。机器人头部的线缆经由走线腔4进入舵盘7所在的胸部，走线腔4下端的进出线孔因为连接于机器人的躯干部，有足够的空间可以留出线缆的活动空间，走线腔4的进出线孔将线缆保持在颈部中间件1的位置，在颈部转动时保证上部不产生绕线和磨损，颈部中间件1上的部件室3提供了颈部零件的安装控件。
在头部进行俯仰动作时，由于颈部的存在，头部必须给颈部留出足够的活动空间，以防止出现干涉，并且颈部的活动空间对头部外观造成破坏，故颈部增加挡板A51、挡板B52。
Claims (6)
1.一种机器人颈部结构，包括舵盘(7)，其特征在于，还包括颈部中间件(1)、护板(6)、部件室(3)、走线腔(4)，所述颈部中间件(1)由用于限制机器人颈部旋转的限位块A(21)、限位块B(22)活动连接组成，所述走线腔(4)位于所述颈部中间件(1)的内，所述护板(6)围成所述部件室(3)，所述部件室(3)连通于所述颈部中间件(1)的顶部，所述颈部中间件(1)连通于所述舵盘(7)，所述限位块A(21)延伸有挡板A(51)、限位块B(22)延伸有挡板B(52)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人颈部结构，其特征在于，所述挡板A(51)、挡板B(52)关于机器人的肩线对称。
3.根据权利要求2所述的一种机器人颈部结构，其特征在于，所述挡板A(51)、挡板B(52)向上弯曲成圆弧状，所述圆弧的弧度范围为20°-80°。
4.根据权利要求1所述的一种机器人颈部结构，其特征在于，所述护板(6)螺纹连接于所述颈部中间件(1)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人颈部结构，其特征在于，所述护板(6)的顶部向下倾斜。
6.根据权利要求1所述的一种机器人颈部结构，其特征在于，所述挡板A(51)、所述挡板B(52)的接触部分涂有润滑剂。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721119947.XU CN207402808U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种机器人颈部结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721119947.XU CN207402808U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种机器人颈部结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207402808U true CN207402808U (zh) | 2018-05-25 |
Family
ID=62323386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721119947.XU Active CN207402808U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种机器人颈部结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207402808U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110379218A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-25 | 南安市德力拉建材贸易有限公司 | 一种带有簧片板头部保护的辅助教学机器人 |
-
2017
- 2017-09-04 CN CN201721119947.XU patent/CN207402808U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110379218A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-25 | 南安市德力拉建材贸易有限公司 | 一种带有簧片板头部保护的辅助教学机器人 |
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