CN106736489B - 伺服锁螺栓装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服锁螺栓装置，包括底座，底座上设置有轨道；螺栓固定机构，包括第一固定安装座、批头头部定位套、第二固定安装座、螺栓定位机构、螺栓进料机构和第二气缸，第二气缸向上移动驱动螺栓定位机构转动至与批头头部定位套相连，第二气缸向下移动驱动螺栓定位机构转动至与螺栓进料机构相连；批头驱动机构，包括第一气缸、伺服安装座、伺服电机、减速机、连接定位套和批头机构，第一气缸设置于底座上，伺服安装座移动设置于轨道上，伺服电机、减速机和连接定位套设置于伺服安装座上。本发明相较于现有技术，结构紧凑合理，实现自动上料，精度较高，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及锁螺栓的技术领域，尤其涉及一种伺服锁螺栓装置。
背景技术
目前，市面上的自动打螺栓机的结构多种多样两种方法实现螺栓的有序上料及锁付，一是排列式自动打螺丝机尽，采用上述的方式尽管能实现一定程度的自动化，但其效率非常低，并且结构比较复杂、工作空间较大、可靠性不高、维护不方便、噪音较大；二是气吹式自动打螺栓机，其相较于前者效率略有提高，但仍然存在上料不稳定、可靠性不高、报警维护差、容易产生螺栓叠加等问题。
因此，亟需一种上料稳定的伺服锁螺栓装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种伺服锁螺栓装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种伺服锁螺栓装置，包括：
底座，底座上设置有轨道，轨道的长度方向为竖直设置；
螺栓固定机构，包括第一固定安装座、批头头部定位套、第二固定安装座、螺栓定位机构、螺栓进料机构和第二气缸，第一固定安装座设置于底座上且位于轨道的下方，批头头部定位套、第二固定安装座设置于第一固定安装座上，螺栓定位机构转动设置于第二固定安装座上，第二气缸、螺栓进料机构设置于第二固定安装座上，第二气缸的输出端与螺栓定位机构连接，第二气缸向上移动驱动螺栓定位机构转动至与批头头部定位套相连，第二气缸向下移动驱动螺栓定位机构转动至与螺栓进料机构相连；
批头驱动机构，包括第一气缸、伺服安装座、伺服电机、减速机、连接定位套和批头机构，第一气缸设置于底座上且位于轨道的上方，伺服安装座移动设置于轨道上且与第一气缸的输出端连接，伺服电机、减速机和连接定位套设置于伺服安装座上，减速机的输入端与伺服电机的输出端连接，批头机构套设于连接定位套内，批头机构的一端与减速机的输出端连接，批头机构的另一端活动穿设于批头头部定位套、螺栓定位机构内。
本发明相较于现有技术，螺栓送至螺栓进料机构待用，第二气缸向下移动驱动螺栓定位机构转动至与螺栓进料机构相连，螺栓进入螺栓定位机构内，第二气缸向上移动驱动螺栓定位机构转动至与批头头部定位套相连，批头驱动机构将螺杆进行锁付，实现自动上料，精度较高，大大提高了工作效率。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，上述的批头头部定位套上设置有第一定位通孔，第一定位通孔为竖直设置；螺栓定位机构包括螺栓定位套和螺栓定位嘴，螺栓定位套上设置有第二定位通孔，螺栓定位嘴包括二相对设置的半环结构、以及套设于半环结构上的弹性定位件，二半环结构套设于螺栓定位套的底部且二半环结构之间形成第三定位通孔；螺栓进料机构上设置有螺栓进料通孔，螺栓进料通孔的轴心为与水平方向倾斜设置，螺栓进料通孔内设置有感应器；螺栓定位机构与批头头部定位套相连时，第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔的轴心在同一直线上；螺栓定位机构与螺栓进料机构相连时，第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓进料通孔的轴心在同一直线上。
其中，上述的螺栓进料机构和批头头部定位套的底部为连续设置的第一曲面结构和第二曲面结构，螺栓定位套的顶部为第三曲面结构，第三曲面结构分别与第一曲面结构、第二曲面结构相匹配。
采用上述优选的方案，第一曲面结构和第二曲面结构为连续设置，第三曲面结构分别与第一曲面结构、第二曲面结构相匹配，便于螺栓定位套的移动，使得螺栓定位套与螺栓进料机构和批头头部定位套相贴合，保证螺杆移动的流畅度、以及批头驱动机构的稳定性。
作为优选的方案，上述的第一定位通孔、第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓进料通孔的顶部设置有连接孔，连接孔的直径由上至下为由大到小设置。
采用上述优选的方案，增加连接孔，起到过渡作用，避免零件之间产生硬性接触。
作为优选的方案，上述的弹性定位件包括定位钢珠和弹性皮带圈，二半环结构上设置有多个固定孔，定位钢珠活动设置于固定孔内，弹性皮带圈套设置于定位钢珠形成的圆周面上。
采用上述优选的方案，定位钢珠限定螺栓在第二定位通孔内的位置。
作为优选的方案，还设置有弹性连接件，弹性连接件包括连接块、连接杆、紧固螺栓、弹簧圈和限位块，连接块设置于伺服安装座的底部且位于轨道长度方向的两侧，连接杆活动穿设于连接块中，连接杆长度方向的一端设置有连接限位凸环，连接杆长度方向的另一端与紧固螺栓螺纹连接，弹簧圈套设于连接杆上且位于连接块和紧固螺栓之间，限位块设置于底座上且位于螺栓固定机构的两侧。
采用上述优选的方案，弹性连接件限制伺服安装座的行程，在螺栓锁付时避免第一气缸行程过大损坏产品。
作为优选的方案，上述的批头机构的顶部还设置有限位连接件，限位连接件套设于连接定位套内且其两端分别与减速机的输出端、批头机构连接，限位连接件的外表面上还设置有上限位凸环和下限位凸环，上限位凸环位于连接定位套的上方，下限位凸环位于连接定位套的下方，批头机构的头部活动穿设于第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔内。
采用上述优选的方案，限位连接件限定第一气缸的行程，避免行程过大损坏产品。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图1所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种伺服锁螺栓装置，包括：
底座10，底座10上设置有轨道，轨道的长度方向为竖直设置；
螺栓固定机构，包括第一固定安装座20、批头头部定位套21、第二固定安装座、螺栓定位机构、螺栓进料机构25和第二气缸26，第一固定安装座20设置于底座上10且位于轨道的下方，批头头部定位套21、第二固定安装座设置于第一固定安装座10上，螺栓定位机构转动设置于第二固定安装座上，第二气缸26、螺栓进料机构25设置于第二固定安装座上，第二气缸26的输出端与螺栓定位机构连接，第二气缸26向上移动驱动螺栓定位机构转动至与批头头部定位套相连，第二气缸26向下移动驱动螺栓定位机构转动至与螺栓进料机构25相连；
批头驱动机构，包括第一气缸30、伺服安装座31、伺服电机32、减速机33、连接定位套34和批头机构35，第一气缸30设置于底座10上且位于轨道的上方，伺服安装座31移动设置于轨道上且与第一气缸30的输出端连接，伺服电机32、减速机33和连接定位套34设置于伺服安装座31上，减速机33的输入端与伺服电机32的输出端连接，批头机构35套设于连接定位套34内，批头机构35的一端与减速机33的输出端连接，批头机构35的另一端活动穿设于批头头部定位套21、螺栓定位机构内。
本实施方式相较于现有技术，螺栓送至螺栓进料机构25待用，第二气缸26向下移动驱动螺栓定位机构转动至与螺栓进料机构25相连，螺栓进入螺栓定位机构内，第二气缸26向上移动驱动螺栓定位机构转动至与批头头部定位套21相连，批头驱动机构将螺杆进行锁付，实现自动上料，精度较高，大大提高了工作效率。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的批头头部定位套21上设置有第一定位通孔，第一定位通孔为竖直设置；螺栓定位机构包括螺栓定位套22和螺栓定位嘴，螺栓定位套22上设置有第二定位通孔，螺栓定位嘴包括二相对设置的半环结构23、以及套设于半环结构23上的弹性定位件24，二半环结构23套设于螺栓定位套22的底部且二半环结构23之间形成第三定位通孔；螺栓进料机构25上设置有螺栓进料通孔，螺栓进料通孔的轴心为与水平方向倾斜设置，螺栓进料通孔内设置有感应器；螺栓定位机构与批头头部定位套21相连时，第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔的轴心在同一直线上；螺栓定位机构与螺栓进料机构25相连时，第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓进料通孔的轴心在同一直线上。
其中，上述的螺栓进料机构25和批头头部定位套26的底部为连续设置的第一曲面结构和第二曲面结构，螺栓定位套22的顶部为第三曲面结构，第三曲面结构分别与第一曲面结构、第二曲面结构相匹配。
采用上述优选的方案，第一曲面结构和第二曲面结构为连续设置，第三曲面结构分别与第一曲面结构、第二曲面结构相匹配，便于螺栓定位套的移动，使得螺栓定位套与螺栓进料机构和批头头部定位套相贴合，保证螺杆移动的流畅度、以及批头驱动机构的稳定性。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第一定位通孔、第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓进料通孔的顶部设置有连接孔，连接孔的直径由上至下为由大到小设置。
采用上述优选的方案，增加连接孔，起到过渡作用，避免零件之间产生硬性接触。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的弹性定位件24包括定位钢珠和弹性皮带圈，二半环结构上设置有多个固定孔，定位钢珠活动设置于固定孔内，弹性皮带圈套设置于定位钢珠形成的圆周面上。
采用上述优选的方案，定位钢珠限定螺栓在第二定位通孔内的位置。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有弹性连接件，弹性连接件包括连接块、连接杆、紧固螺栓、弹簧圈和限位块，连接块设置于伺服安装座31的底部且位于轨道长度方向的两侧，连接杆活动穿设于连接块中，连接杆长度方向的一端设置有连接限位凸环，连接杆长度方向的另一端与紧固螺栓螺纹连接，弹簧圈套设于连接杆上且位于连接块和紧固螺栓之间，限位块设置于底座10上且位于螺栓固定机构的两侧。
采用上述优选的方案，弹性连接件限制伺服安装座的行程，在螺栓锁付时避免第一气缸30行程过大损坏产品。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的批头机构的顶部还设置有限位连接件，限位连接件套设于连接定位套内且其两端分别与减速机的输出端、批头机构连接，限位连接件的外表面上还设置有上限位凸环和下限位凸环，上限位凸环位于连接定位套的上方，下限位凸环位于连接定位套的下方，批头机构35的头部活动穿设于第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔内。
采用上述优选的方案，限位连接件限定第一气缸30的行程，避免行程过大损坏产品。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.伺服锁螺栓装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设置有轨道，所述轨道的长度方向为竖直设置；
螺栓固定机构，包括第一固定安装座、批头头部定位套、第二固定安装座、螺栓定位机构、螺栓进料机构和第二气缸，所述第一固定安装座设置于底座上且位于轨道的下方，所述批头头部定位套、第二固定安装座设置于第一固定安装座上，所述螺栓定位机构转动设置于第二固定安装座上，所述第二气缸、螺栓进料机构设置于第二固定安装座上，所述第二气缸的输出端与螺栓定位机构连接，所述第二气缸向上移动驱动螺栓定位机构转动至与批头头部定位套相连，所述第二气缸向下移动驱动螺栓定位机构转动至与螺栓进料机构相连；
批头驱动机构，包括第一气缸、伺服安装座、伺服电机、减速机、连接定位套和批头机构，所述第一气缸设置于底座上且位于轨道的上方，所述伺服安装座移动设置于轨道上且与第一气缸的输出端连接，所述伺服电机、减速机和连接定位套设置于伺服安装座上，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端连接，所述批头机构套设于连接定位套内，所述批头机构的一端与减速机的输出端连接，所述批头机构的另一端活动穿设于批头头部定位套、螺栓定位机构内。
2.根据权利要求1所述的伺服锁螺栓装置，其特征在于，所述批头头部定位套上设置有第一定位通孔，所述第一定位通孔为竖直设置；所述螺栓定位机构包括螺栓定位套和螺栓定位嘴，所述螺栓定位套上设置有第二定位通孔，所述螺栓定位嘴包括二相对设置的半环结构、以及套设于半环结构上的弹性定位件，二半环结构套设于螺栓定位套的底部且二半环结构之间形成第三定位通孔；所述螺栓进料机构上设置有螺栓进料通孔，所述螺栓进料通孔的轴心为与水平方向倾斜设置，所述螺栓进料通孔内设置有感应器；所述螺栓定位机构与批头头部定位套相连时，所述第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔的轴心在同一直线上；所述螺栓定位机构与螺栓进料机构相连时，所述第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓进料通孔的轴心在同一直线上。
3.根据权利要求2所述的伺服锁螺栓装置，其特征在于，所述螺栓进料机构和批头头部定位套的底部为连续设置的第一曲面结构和第二曲面结构，所述螺栓定位套的顶部为第三曲面结构，第三曲面结构分别与第一曲面结构、第二曲面结构相匹配。
4.根据权利要求3所述的伺服锁螺栓装置，其特征在于，所述第一定位通孔、第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓进料通孔的顶部设置有连接孔，所述连接孔的直径由上至下为由大到小设置。
5.根据权利要求4所述的伺服锁螺栓装置，其特征在于，所述弹性定位件包括定位钢珠和弹性皮带圈，二半环结构上设置有多个固定孔，所述定位钢珠活动设置于固定孔内，所述弹性皮带圈套设置于定位钢珠形成的圆周面上。
6.根据权利要求5所述的伺服锁螺栓装置，其特征在于，还设置有弹性连接件，所述弹性连接件包括连接块、连接杆、紧固螺栓、弹簧圈和限位块，所述连接块设置于伺服安装座的底部且位于轨道长度方向的两侧，所述连接杆活动穿设于连接块中，所述连接杆长度方向的一端设置有连接限位凸环，所述连接杆长度方向的另一端与紧固螺栓螺纹连接，所述弹簧圈套设于连接杆上且位于连接块和紧固螺栓之间，所述限位块设置于底座上且位于螺栓固定机构的两侧。
7.根据权利要求6所述的伺服锁螺栓装置，其特征在于，所述批头机构的顶部还设置有限位连接件，所述限位连接件套设于连接定位套内且其两端分别与减速机的输出端、批头机构连接，所述限位连接件的外表面上还设置有上限位凸环和下限位凸环，所述上限位凸环位于连接定位套的上方，所述下限位凸环位于连接定位套的下方，所述批头机构的头部活动穿设于第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔内。
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