CN207402022U - 一种半自动撞钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动撞钉机，机头上设置有防误触机构，防误触机构包括设置在机头一侧的小电机，以及设置在机头顶端的大电机，机头一侧设置有受到大电机驱动可以上下运动的模具杆，机头一侧中还设置有受到小电机驱动可以上下运动的感应杆，小电机一侧设置有可触发小电机的第一控制装置，机架一侧设置有壳触发大电机的第二控制装置，本实用新型具有开启小电机令带动感应杆在导套座中上下运动，小电机每次启动仅转动一圈，在小电机转动一圈后会触发第一控制装置令小电机停止运动，感应杆向导套座下方运动时，若不受到阻力则会触发第二控制装置，进而触发大电机开始运作带动模具杆下降对产品进行加工的效果。

Description

一种半自动撞钉机

技术领域

本实用新型涉及一种撞钉机，更具体地说它涉及一种半自动撞钉机。

背景技术

如图1所示，目前，现有技术中的半自动撞钉机结构一般包括，机头2，在机头2上安装有一台大电机50，大电机50连接有驱动结构，驱动结构与模具杆61的一端连接，模具杆61滑动连接于安装在机头2上的导套座39中。大电机50通过带动驱动结构66运作，可以驱动模具杆61在导套座39中上下运动。通过在模具杆61远离驱动结构66的一端安装模具可以对不同的类型的扣件进行加工操作。

虽然该现有技术能够对扣件进行高效的加工，但是该设备是由大功率的电机进行驱动的，人手误触模具等部位时，极容易对人手造成伤害。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种半自动撞钉机，其优势在于能够避免人误触设备，对人造成意外伤害。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种半自动撞钉机，包括机架，机架的顶端安装有机头，所述机架的一侧安装有震动传送机构，所述机头中还安装有推送机构，机头上还设置有防误触机构，所述防误触机构包括设置在机头一侧的小电机，以及设置在机头顶端的大电机，所述机头一侧设置有受到大电机驱动可以上下运动的模具杆，所述机头一侧中还设置有受到小电机驱动可以上下运动的感应杆，所述小电机一侧设置有可触发小电机的第一控制装置，所述机架一侧设置有壳触发大电机的第二控制装置。

通过采用上述技术方案，开启小电机令带动感应杆在导套座中上下运动，小电机每次启动仅转动一圈，在小电机转动一圈后会触发第一控制装置令小电机停止运动，感应杆向导套座下方运动时，若不受到阻力则会触发第二控制装置，进而触发大电机开始运作带动模具杆下降对产品进行加工。

本实用新型进一步设置为：所述第一控制装置为第一接近开关，所述第二控制装置为第二接近开关，所述第一接近开关设置在小电机的一侧，所述小电机连接有可触发第一接近开关的触发件，所述第二接近开关设置在机头一侧，所述感应杆上设置有可触发第二接近开关的触发件。

通过采用上述技术方案，小电机驱动触发件转动触碰出第一接近开关，实现电机停止运作，感应杆不受阻力的下降时，感应杆上的触发件触发第二接近开关，实现大电机启动运作。

本实用新型进一步设置为：所述小电机连接有第一连接杆，第一连接杆远离小电机的一端连接有伸缩结构。

通过采用上述技术方案，因为小电机的电机功率较小，因此小电机所驱动的结构受阻时，会使小电机无法转动，导致小电机短路受损，设置伸缩结构令小电机所驱动的结构受阻时依旧能够留有一定的伸缩空间令小电机带动其所驱动的机构。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩结构包括设置在第一连接杆远离小电机一端的连接柱，所述连接柱外连接有具有空腔的弹簧套，所述弹簧套中设置有滑动连接的弹簧轴，所述弹簧轴外设置有保护弹簧，所述弹簧轴一端位于弹簧套中，且弹簧轴位于弹簧套中的一端尺寸较大，而弹簧套靠近弹簧轴一端的开口较小，所述弹簧轴位于弹簧轴外的一端连接有可驱动感应杆的结构。

通过采用上述技术方案，小电机驱动第一连接杆时，因为连接柱时滑动连接于弹簧套中的，因此连接柱会与弹簧轴分离，但是弹簧轴不会脱出于套换套，使得小电机依旧能够转动而不会短路受损。

本实用新型进一步设置为：所述模具杆下端设置有保护环，所述保护环具有与模具杆相同的轴线。

通过采用上述技术方案，保护环具有与模具杆相同的轴线，并将模具杆包围，使得人手避免接触模具杆，当人手碰触到保护环时，令感应杆受到阻力，使得触发件无法碰触到第二接近开关则不会触发大电机转动，避免了对人手造成意外的伤害。

本实用新型进一步设置为：所述小电机驱动连接有第一连接杆，所述第一连接杆连接有伸缩结构，所述伸缩结构连接有第一摆臂，所述第一摆臂转动连接有穿过机头的转轴，所述转轴远离第一摆臂的一端转动连接有第二摆臂，所述第二摆臂转动连接有感应杆。

通过采用上述技术方案，令小电机驱动连接第一连接杆，第一连接杆连接伸缩结构，伸缩结构连接第一摆臂，第一摆臂转动连接有穿过机头的转轴，转轴远离第一摆臂的一端转动连接有第二摆臂，第二摆臂转动连接有感应杆，可以小电机驱动感应杆上下运动，以触发第二接近开关。

本实用新型进一步设置为：所述大电机的电机轴上设置有感应件，所述机头一侧对应位置设置有第三接近开关，所述第三接近开关与大电机电连接并且可以触发大电机。

通过采用上述技术方案，大电机的电机轴上相比于第二凸轮更靠近大电机的一端中套接固定有感应轮，感应轮的侧面螺纹连接有一枚控制螺栓。机头的一侧与感应轮对应的位置安装有第三接近开关，第三接近开关与大电机电连接。大电机驱动感应轮转动一圈的过程中，控制螺栓会接近于第三接近开关。控制螺栓接近第三接近开关后会触发第三接近开关，进而令大电机停止转动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、通过设置设置第一接近开关与第二接近开关分别于小电机和大电机相连能够有效的避免人手被模具杆等机械部件伤害；2、设置伸缩结构能够令小电机免于短路受损。

附图说明

图1是背景技术中现有技术结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的小电机驱动结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是本实用新型的防误触机构示意图；

图6是图5中B处的放大示意图；

图7是本实用新型中防小电机短路结构示意图；

图8是本实用新型中第一摆臂与第二摆臂配合结构示意图；

图9是图2中C处的放大示意图；

图10是本实用新型的机头结构示意图；

图11是本实用新型中的加工结构的整体结构示意图；

图12是本实用新型中的加工结构的爆炸结构示意图；

图13是本实用新型中的第三接近开关配合结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、机头；3、震动传送机构；4、推送机构；5、安装件；6、固定板；7、安装板；8、固定螺栓；9、小电机；10、电机连接套；11、转动螺栓；12、转动环；13、锁紧螺母；14、感应螺栓；15、连接块；16、感应支架；17、第一接近开关；18、第一连接杆；19、连接柱；20、弹簧套；21、弹簧轴；22、第一连接孔；23、保护弹簧；24、第一摆臂；25、第二连接孔；26、第一连接销；27、第一环形槽；28、E型挡圈；29、第三连接孔；30、转轴；31、第一抵接螺栓；32、转动空间；33、第二摆臂；34、摆臂套；35、抵接面；36、第二抵接螺栓；37、摆臂出口；38、导套螺栓；39、导套座；40、小导孔；41、导套通孔；42、连接缺口；43、感应杆；44、感应孔；45、固定孔；46、转杆；47、感应片；48、保护环；49、第二接近开关；50、大电机； 51、键槽；52、第一凸轮；53、限位槽；54、加固缝；55、限位片；56、第二连接销；57、第二凸轮；58、第二环形槽；59、第一A型挡圈；60、大导孔；61、模具杆；62、固定面；63、第三环形槽；64、第二A型挡圈；65、加工区；66、驱动结构；67、支架螺栓；68、锁紧螺栓；69、第三连接销；70、感应轮；71、控制螺栓；73、第三接近开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种半自动撞钉机，如图2所示，包括机架1，机架1顶端安装了机头2，机架1的一侧安装了震动传送机构3，机头2中还安装有推送机构4与加工机构，推送机构4将加工原料推送至加工机构可以对产品进行加工，机架1上还安装有放置人手误触加工机构对人造成意外伤害的防误触机构。

如图3、4所示，防误触机构包括机头2的一侧面上固定有L形截面的安装件5，安装件5包括两块相互垂直的金属板，其中一块金属板为与机头2同安装件5相接触的一面平行的固定板6，另一块金属板为与机头2同安装件5相接触的一面垂直的安装板7。安装板7面向震动传送机构3的一面上通过环形排列的六枚固定螺栓8固定安装有功率较小的小电机9。小电机9的电机轴穿过安装板7并且连接有圆柱状的电机连接套10，在电机连接套10远离安装板7的一面的边缘位置螺纹连接有垂直于电机连接套10圆面的转动螺栓11。转动螺栓11的螺栓头与电机连接套10之间螺纹连接有与转动螺栓11的头部紧密接触且有光滑表面的转动环12。为了令转动螺栓11与电机连接套10更加牢固的连接，转动环12与电机连接套10之间的转动螺栓11上螺纹连接有与电机连接套10紧密接触的锁紧螺母13。

如图5、6所示，机头2上侧通过两枚感应螺栓14固定有连接块15，连接块15一端伸出机头2并且通过两枚支架螺栓67固定连接有倾斜设置的感应支架16，感应支架16远离与连接块15固定的一端面向机头2的一侧固定有第一接近开关17，并令第一接近开关17位于电机连接套10的一侧，第一接近开关17与小电机9的启动电路电连接。

如图5、7所示，转动环12连接有第一连接杆18，第一连接杆18一端与转动环12转动连接，另一端连接固定连接有连接柱19，连接柱19外侧螺纹连接有弹簧套20。弹簧套20为空心管状，并且弹簧套20远离连接柱19的一端向圆心收缩，使得该端开口的内径小于靠近连接柱19的一端的内径。弹簧套20中还滑动连接有弹簧轴21，弹簧轴21穿过弹簧套20开口内径较小的一端，并且位于弹簧套20中的一端具有与连接柱19相同的外径，而位于弹簧套20外的一端为扁平板状并且在位于弹簧套20外的一端开设有第一连接孔22，弹簧轴21位于弹簧套20中的一段外部套接有与弹簧轴21吻合的保护弹簧23。弹簧轴21位于弹簧套20外端面向机头2的一侧设置有第一摆臂24，第一摆臂24为长板形状，在第一摆臂24靠近弹簧轴21的一侧上开设有与第一连接孔22配合的第二连接孔25。第一连接孔22与第二连接孔25中转动连接有第一连接销26，并且在第一连接销26位于弹簧轴21远离机头2一侧的一端上开设有第一环形槽27，第一环形槽27中卡入有与第一环形槽27吻合的E型挡圈28。

如图5、8所示，第一摆臂24远离弹簧轴21的一端开设有第三连接孔29，第三连接孔29中设置有转轴30，转轴30的一端具有一个与其轴线平行的平面，并且在第一摆臂24远离弹簧轴21的一侧面上螺纹连接有与转轴30上平面相抵接的第一抵接螺栓31。转轴30一端穿过机架1并位于机架1上开设的转动空间32中，转轴30在转动空间32中的一端转动连接有第二摆臂33。转轴30靠近第二摆臂33的一端上同样具有一个平面，该平面与靠近转轴30上同第一抵接螺栓31抵接的平面呈一定的角度。转轴30靠近第二摆臂33的一端上套接有摆臂套34，摆臂套34一侧开设有一抵接面35，第二抵接螺栓36从抵接面35穿过摆臂套34并且与转轴30靠近第二摆臂33上的平面抵接，从而将摆臂套34固定于转轴30上，防止第二摆臂33从转轴30上脱出。

如图9、11所示，机头2的一侧上开设有一道摆臂出口37（参照图10），第二摆臂33的一端从摆臂出口37穿过机头2，机头2在第二摆臂33穿出的一侧面上通过三枚导套螺栓38固定有导套座39。导套座39呈T型块的形式，导套座39靠近机头2的一侧开设有小导孔40。导套座39靠近机头2的一侧开设有与摆臂出口37配合并且连通小导孔40的导套通孔41。第二摆臂33的一端穿过摆臂出口37与导套通孔41进入小导孔40中。

如图8所示，第二摆臂33位于小导孔40中的一端形成有U型的连接缺口42。小导孔40中滑动连接有与小导孔40配合的感应杆43。感应杆43中开设有与第二摆臂33配合的感应孔44，感应杆43上开设有贯穿感应孔44两侧的固定孔45，第二摆臂33具有连接缺口42的一端位于感应孔44中。固定孔45中固定有转杆46穿过连接缺口42，使得第二摆臂33与转杆46转动连接。

如图8、9所示，感应杆43的上端固定有L型的感应片47，感应杆43的下端固定有保护环48，保护环48的轴心线与感应杆43的轴心线平行，并且位于感应杆43的一侧。导套座39的一侧上固定有与感应片47配合的第二接近开关49，第二接近开关49与大电机50的启动电路电连接。

如图12所示，加工机构包括部固定在机头2顶部的一台大电机50，大电机50的电机轴一端位于感应杆43的上方。大电机50的电机轴表面沿着其轴线方向开设键槽 51，大电机50的电机轴转动连接有第一凸轮52，第一凸轮52上开设有与键槽 51配合的限位槽53，限位槽53的一侧开设有将第一凸轮52两侧分隔的加固缝54。在键槽 51与限位槽53中嵌入限位片55，并且在第一凸轮52上螺纹连接有连接加固缝54两侧的锁紧螺栓68，能够令第一凸轮52与大电机50的电机轴稳固的连接。

如图12所示，第一凸轮52的一侧还转动连接有第二连接销56，第二连接销56同时穿过并转动连接有第二凸轮57。第二连接销56位于第二凸轮57远离机头2一侧的一端上开设有第二环形槽58，第二环形槽58中嵌入有第一A型挡圈59，从而使得第一凸轮52与第二凸轮57能够与第二连接销56稳固的转动连接。

如图5、12所示，导套座39中还开设有与小导孔40平行的大导孔60，大导孔60中滑动连接有模具杆61，模具杆61的上端具有两个平行的固定面62，第三连接销69从固定面62贯穿过模具杆61。第三连接销69位于远离机头2的固定面62一侧的一端上开设有第三环形槽63，在第三环形槽63中嵌入设置有第二A型挡圈64。通过第二A型挡圈64能够令模具杆61与第二凸轮57稳固的转动连接。模具杆61上下滑动的时候会通过保护环48，模具杆61的下方为加工区65，模具杆61下端根据需要安装不同型号的模具，对产品进行加工。

如图12、13所示，大电机50的电机轴上相比于第二凸轮57更靠近大电机50的一端中套接固定有感应轮70，感应轮70的侧面螺纹连接有一枚控制螺栓71。机头2的一侧与感应轮70对应的位置安装有第三接近开关73，第三接近开关73与大电机50电连接。大电机50驱动感应轮70转动一圈的过程中，控制螺栓71会接近于第三接近开关73。控制螺栓71接近第三接近开关73后会触发第三接近开关73，进而令大电机50停止转动。

本实施例的具体工况如下，扣料放置在震动传送机构3中，经过震动传送机构3的运作能够将扣料传送至机头2中，驱动推送机构4能够将扣料推送至加工区65。此时通过控制启动小电机9，带动防误触机构运作，令感应杆43沿着小导孔40下降，如果保护环48没有受到阻力，即人手没有放置在加工区65，则感应片47会与第二接近开关49接触，并且通过第二接近开关49触发大电机50开始运作，带动加工机构开始运作，令模具杆61沿着大导孔60下降进入加工区65对产品进行加工。小电机9转动一圈后，与转动螺栓11感应接触后触发小电机9停止运作。

若保护环48在下降的过程中受到阻力，使得感应片47没有与第二接近开关49感应接触，则不会触发大电机50启动工作，防止模具杆61下降对操作人员造成意外伤害。因为小电机9的功率较小，所以当保护环48下降时触碰到人手时不会对人手造成伤害。

弹簧套20与连接柱19螺纹连接，而弹簧轴21在弹簧套20中螺纹连接并且不与连接柱19固定，因此当保护环48被卡住无法升降时，小电机9依旧能够驱动第一摆臂24摆动，防止小电机9停止运作导致短路损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种半自动撞钉机，包括机架(1)，机架(1)的顶端安装有机头(2)，所述机架(1)的一侧安装有震动传送机构（3），所述机头(2)中还安装有推送机构(4)，其特征在于：机头(2)上还设置有防误触机构，所述防误触机构包括设置在机头(2)一侧的小电机(9)，以及设置在机头(2)顶端的大电机(50)，所述机头(2)一侧设置有受到大电机(50)驱动可以上下运动的模具杆(61)，所述机头（2）一侧中还设置有受到小电机(9)驱动可以上下运动的感应杆(43)，所述小电机(9)一侧设置有可触发小电机(9)的第一控制装置，所述机架(1)一侧设置有壳触发大电机(50)的第二控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种半自动撞钉机，其特征在于：所述第一控制装置为第一接近开关(17)，所述第二控制装置为第二接近开关(49)，所述第一接近开关(17)设置在小电机(9)的一侧，所述小电机(9)连接有可触发第一接近开关(17)的触发件，所述第二接近开关(49)设置在机头（2）一侧，所述感应杆(43)上设置有可触发第二接近开关(49)的触发件。

3.根据权利要求2所述的一种半自动撞钉机，其特征在于：所述小电机(9)连接有第一连接杆(18)，第一连接杆(18)远离小电机(9)的一端连接有伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的一种半自动撞钉机，其特征在于：所述伸缩结构包括设置在第一连接杆(18)远离小电机(9)一端的连接柱(19)，所述连接柱(19)外连接有具有空腔的弹簧套(20)，所述弹簧套(20)中设置有滑动连接的弹簧轴(21)，所述弹簧轴(21)外设置有保护弹簧(23)，所述弹簧轴(21)一端位于弹簧套(20)中，且弹簧轴(21)位于弹簧套(20)中的一端尺寸较大，而弹簧套(20)靠近弹簧轴(21)一端的开口较小，所述弹簧轴(21)位于弹簧轴(21)外的一端连接有可驱动感应杆(43)的结构。

5.根据权利要求1所述的一种半自动撞钉机，其特征在于：所述模具杆(61)下端设置有保护环(48)，所述保护环(48)具有与模具杆(61)相同的轴线。

6.根据权利要求4所述的一种半自动撞钉机，其特征在于：所述小电机(9)驱动连接有第一连接杆（18），所述第一连接杆（18）连接有伸缩结构，所述伸缩结构连接有第一摆臂(24)，所述第一摆臂(24)转动连接有穿过机头(2)的转轴(30)，所述转轴(30)远离第一摆臂(24)的一端转动连接有第二摆臂(33)，所述第二摆臂(33)转动连接有感应杆(43)。

7.根据权利要求1所述的一种半自动撞钉机，其特征在于：所述大电机（50）的电机轴上设置有感应件，所述机头（2）上与感应件的对应位置设置有第三接近开关（73），所述第三接近开关（73）与大电机（50）电连接并且可以触发大电机（50）。