CN207401784U - 一种检测慢落机构的自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测慢落机构的自动化设备，包括基座、振动盘、上料直振装置、机器人、检测装置、下料分料装置和伺服电机，振动盘与上料直振装置连接,伺服电机驱动放置于检测装置的慢落机构旋转。通过检测的慢落机构扭矩值是否落入伺服电机预先设置的扭矩值来判断该慢落机构是否为合格品，从而达到顺利筛选符合要求的慢落机构的目的，无需人工进行筛选，具有生产效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种检测慢落机构的自动化设备。
背景技术
慢落机构作为一种转轴机构广泛运用在马桶盖板上，当马桶盖板关闭时，由于慢落机构的作用马桶盖板缓慢关闭，这有效避免了马桶盖板强烈撞击马桶陶瓷座体的可能，防止了马桶盖板被陶瓷座体撞击损坏以及有效降低了马桶盖板关闭时与马桶陶瓷座体产生的声响，极大的提升了用户的使用感受。因此对慢落机构慢落时间的检测显得至关重要，然而慢落机构传统的检测手段多为人工摆杆式机台检测，这种检测方法检测步骤繁多，人工劳动强度较大，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种检测慢落机构的自动化设备，以解决现有技术中存在的检测步骤繁多、人工劳动强度较大以及生产效率低下的技术问题。
本实用新型提供的一种检测慢落机构的自动化设备，包括：
基座、振动盘、上料直振装置、机器人、检测装置、下料分料装置和伺服电机，振动盘与上料直振装置连接,伺服电机驱动放置于检测装置的慢落机构旋转。
作为优选，所述检测装置设置有用于放置慢落机构的固定块，所述伺服电机通过固定块与慢落机构连接，所述伺服电机驱动所述慢落机构旋转。
作为优选，上料直振装置、机器人、检测装置、下料分料装置和伺服电机分别依次与基座固定连接。
作为优选，所述基座为方形的固定架，所述检测装置设置在所述基座上表面，所述伺服电机设置在基座下表面。
作为优选，所述下料分料装置包括第一下料分料区、第二下料分料区和收集装置，该收集装置设有与第一下料分料区连接的第一料盒和与第二下料分料区连接的第二料盒。
作为优选，所述振动盘为2个相互对称设置的圆柱形振动盘。
作为优选，所述自动化设备，还包括用于显示慢落机构是否合格的计数显示装置，该计数显示装置固定在基座上表面。
作为优选，所述机器人为四轴机器人。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供的一种检测慢落机构的自动化设备，由于在伺服电机中预先设定了满足要求的扭矩值范围，当慢落机构被安放在检测装置中时，伺服电机通过检测该慢落机构的扭矩值来判断是否在事先设置的范围内来判断该慢落机构是否为合格品。当扭矩值在设置的范围内时，机器人将合格的慢落机构移送到第一下料分料区；当扭矩值不在设置的范围内时，机器人将不合格的慢落机构移送到第二下料分料区。从而达到顺利筛选符合要求的慢落机构的目的，无需人工进行筛选，具有生产效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种检测慢落机构的自动化设备的立体图。
图2为本实用新型实施例提供的一种检测慢落机构的自动化设备的正视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2所示，本实用新型实施例提供的一种检测慢落机构的自动化设备，包括基座7、振动盘5、上料直振装置4、机器人3、检测装置2、下料分料装置1和伺服电机6，振动盘5与上料直振装置4连接,伺服电机6驱动放置于检测装置2的慢落机构旋转。为了安装简便，所述上料直振装置4、机器人3、检测装置2、下料分料装置1和伺服电机6分别依次与基座7固定连接。检测装置2还设置有用于放置慢落机构的固定块21，伺服电机通过固定块21与慢落机构连接，伺服电机6驱动慢落机构旋转。
为了安装方便及便于操作，所述基座7为方形的固定架，所述检测装置2设置在基座7上表面，所述伺服电机6设置在基座7下表面。
为了顺利筛选合格的与不合格的慢落机构，所述下料分料装置1包括第一下料分料区11、第二下料分料区12和收集装置13，该收集装置13设有与第一下料分料区11连接的第一料盒131和与第二下料分料区12连接的第二料盒132。作为优选，所述振动盘为2个相互对称设置的圆柱形振动盘。
该检测慢落机构的自动化设备工作过程如下：
慢落机构事先放置于振动盘5中，震动盘5启动后，慢落机构沿振动盘5的内壁回旋上升，并被转送到上料直振装置4的末端，随后机器人3将放置于上料直振装置4末端的慢落机构抓起并移送到检测装置2中的固定块21上，伺服电机6通过固定块21与慢落机构连接，伺服电机6驱动慢落机构旋转。伺服电机6预先设置一定范围的扭矩值，慢落机构经过旋转检测，如慢落机构的扭矩值落入伺服电机6预先设置的扭矩值范围内，则判定该慢落机构为合格品，此时机器人3会将该合格的慢落机构抓起并通过第一下料分料区11转移至第一料盒131；当慢落机构的扭矩值没有落入伺服电机6预先设置的扭矩值范围内时，则判定该慢落机构为不合格品，此时机器人3将该不合格的慢落机构抓起并通过第二下料分料区12转移至第二料盒132。
为了对合格品与不合格品进行计数，所述一种检测慢落机构的自动化设备还包括计数显示装置，该计数显示装置固定在基座上表面。
为了减小机器人的活动范围，最大限度利用场地空间，所述机器人优选为四轴机器人。
以上所述的一种检测慢落机构的自动化设备，由于在伺服电机中预先设定了满足要求的扭矩值范围，当慢落机构被安放在检测装置中时，伺服电机通过检测该慢落机构的扭矩值来判断是否在事先设置的范围内来判断该慢落机构是否为合格品。当扭矩值在设置的范围内时，机器人将合格的慢落机构移送到第一下料分料区；当扭矩值不在设置的范围内时，机器人将不合格的慢落机构移送到第二下料分料区。从而达到顺利筛选符合要求的慢落机构的目的，无需人工进行筛选，具有生产效率高的优点。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员对其进行的技术特征的简单修改或等同替换，均应视为落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种检测慢落机构的自动化设备，其特征在于，包括：基座、振动盘、上料直振装置、机器人、检测装置、下料分料装置和伺服电机，振动盘与上料直振装置连接,伺服电机驱动放置于检测装置的慢落机构旋转。
2.根据权利要求1所述的一种检测慢落机构的自动化设备，其特征在于：所述检测装置设置有用于放置慢落机构的固定块，所述伺服电机通过固定块与慢落机构连接，所述伺服电机驱动所述慢落机构旋转。
3.根据权利要求1所述的一种检测慢落机构的自动化设备，其特征在于：上料直振装置、机器人、检测装置、下料分料装置和伺服电机分别依次与基座固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种检测慢落机构的自动化设备，其特征在于：所述基座为方形的固定架，所述检测装置设置在所述基座上表面，所述伺服电机设置在基座下表面。
5.根据权利要求1所述的一种检测慢落机构的自动化设备，其特征在于：所述下料分料装置包括第一下料分料区、第二下料分料区和收集装置，该收集装置设有与第一下料分料区连接的第一料盒和与第二下料分料区连接的第二料盒。
6.根据权利要求1所述的一种检测慢落机构的自动化设备，其特征在于：所述振动盘为2个相互对称设置的圆柱形振动盘。
7.根据权利要求1所述的一种检测慢落机构的自动化设备，其特征在于：还包括用于显示慢落机构是否合格的计数显示装置，该计数显示装置固定在基座上表面。
8.根据权利要求1所述的一种检测慢落机构的自动化设备，其特征在于：所述机器人为四轴机器人。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721287992.6U CN207401784U (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 一种检测慢落机构的自动化设备 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207401784U true CN207401784U (zh) | 2018-05-25 |
Family
ID=62407265
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110961377A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-04-07 | 温州职业技术学院 | 三端稳压器检测设备 |
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2017
- 2017-10-09 CN CN201721287992.6U patent/CN207401784U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110961377A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-04-07 | 温州职业技术学院 | 三端稳压器检测设备 |
| CN110961377B (zh) * | 2019-11-06 | 2021-02-02 | 温州职业技术学院 | 三端稳压器检测设备 |
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