CN207390162U - 一种智能垃圾桶控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要涉及生活领域，更具体地说，涉及一种智能垃圾桶控制系统，方便移动，能够通过自动感应开启和关闭桶盖，避免人体与垃圾桶的直接接触，并提醒人们及时清理垃圾桶。智能垃圾桶控制系统的桶盖人体检测模块、桶身人体检测模块、桶身距离检测模块、时钟模块、光电检测模块、电量检测模块、供电模块的输出端连接着主控模块的输入端，主控模块的输出端连接着语音模块、电量显示模块、第一驱动模块、第二驱动模块的输入端，第一驱动模块的输出端连接着第一电机的输入端，终端通过无线通信模块连接着主控模块，第二驱动模块的输出端连接着第二电机的输入端，供电模块的输出端连接着电量检测模块的输入端。

Description

一种智能垃圾桶控制系统

技术领域

本实用新型主要涉及生活领域，更具体地说，涉及一种智能垃圾桶控制系统。

背景技术

垃圾桶是要收纳各种各样的废弃物，每天都被细菌、病毒、霉菌等包围着，飘出很难闻的异味，从而污染室内或公共环境，因此也是一个极易藏污纳垢的“细菌窝”。要想确保居家健康、公共卫生，垃圾桶在选择、摆放和清洁方面都要特别注意。随着科技发展的日新月异，生活垃圾已经成为影响环境，影响人类生活，甚至影响人类生存环境的重要因素，因此，提供一种智能垃圾桶控制系统，能够方便移动，自动感应的开启和关闭桶盖，避免人体与垃圾桶的直接接触，并提醒人们及时清理垃圾桶，避免因垃圾桶内的垃圾长时间不清理滋生细菌。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能垃圾桶控制系统，方便移动，能够通过自动感应开启和关闭桶盖，避免人体与垃圾桶的直接接触，并提醒人们及时清理垃圾桶，避免因垃圾桶内的垃圾长时间不清理滋生细菌。

为解决上述技术问题，本实用新型一种智能垃圾桶控制系统包括主控模块、桶盖人体检测模块、桶身人体检测模块、桶身距离检测模块、时钟模块、第一驱动模块、第一电机、供电模块、电量检测模块、语音模块、光电检测模块、电量显示模块、第二驱动模块、第二电机、无线通信模块、终端，方便移动，能够通过自动感应开启和关闭桶盖，避免人体与垃圾桶的直接接触，并提醒人们及时清理垃圾桶，避免因垃圾桶内的垃圾长时间不清理滋生细菌。

其中，所述桶盖人体检测模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述桶身人体检测模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述桶身距离检测模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述时钟模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述主控模块的输出端连接着第一驱动模块的输入端；所述第一驱动模块的输出端连接着第一电机的输入端；所述主控模块的输出端连接着语音模块的输入端；所述终端通过无线通信模块连接着主控模块；所述光电检测模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述主控模块的输出端连接着电量显示模块的输入端；所述主控模块的输出端连接着第二驱动模块的输入端；所述第二驱动模块的输出端连接着第二电机的输入端；所述供电模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述供电模块的输出端连接着电量检测模块的输入端；所述电量检测模块的输出端连接着主控模块发输入端。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能垃圾桶控制系统所述主控模块采用ATmega64单片机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能垃圾桶控制系统所述无线通信模块采用GPRS模块。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能垃圾桶控制系统所述电量检测模块采用BQ2040芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能垃圾桶控制系统所述桶盖人体检测模块、桶身人体检测模块均采用AMG8833型红外线阵列传感器。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能垃圾桶控制系统所述桶身距离检测模块采用JSN-SR04T一体化超声波测距模块。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能垃圾桶控制系统所述电量显示模块采用TM1629芯片。

控制效果：本实用新型一种智能垃圾桶控制系统，方便移动，能够通过自动感应开启和关闭桶盖，避免人体与垃圾桶的直接接触，并提醒人们及时清理垃圾桶，避免因垃圾桶内的垃圾长时间不清理滋生细菌。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的硬件结构图。

图2为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的主控模块的电路图。

图3为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的桶盖人体检测模块的电路图。

图4为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的桶身人体检测模块的电路图。

图5为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的桶身距离检测模块的电路图。

图6为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的时钟模块的电路图。

图7为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的第一驱动模块、第一电机的电路图。

图8为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的语音模块的电路图。

图9为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的光电检测模块的电路图。

图10为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的第二驱动模块、第二电机的电路图。

图11为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的无线通信模块的电路图。

图12为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的供电模块的电路图。

图13为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的电量检测模块的电路图。

图14为本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的电量显示模块的电路图。

具体实施方式

具体实施方式一：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式所述一种智能垃圾桶控制系统包括主控模块、桶盖人体检测模块、桶身人体检测模块、桶身距离检测模块、时钟模块、第一驱动模块、第一电机、供电模块、电量检测模块、语音模块、光电检测模块、电量显示模块、第二驱动模块、第二电机、无线通信模块、终端，方便移动，能够通过自动感应开启和关闭桶盖，避免人体与垃圾桶的直接接触，并提醒人们及时清理垃圾桶，避免因垃圾桶内的垃圾长时间不清理滋生细菌。

其中，所述桶盖人体检测模块的输出端连接着主控模块的输入端，桶盖人体检测模块采用AMG8833型红外线阵列传感器，采用64个8×8网格形式的热电堆元件，通过红外辐射检测绝对温度，能够通过测量实际温度和温度梯度来提供热图像，能够探测多名人员，识别运动的位置和方向，几乎不受环境光线条件的影响。内置硅透镜提供60°的视角，通过I²C接口以每秒1或10帧与主控模块通信查看测量值。中断信号输出对关键时间事件作出快速响应，灵活性度较高。桶盖人体检测模块的SDA_A1、SCL_A1、INT_A1端分别与主控模块的PD1、PD0、PC5引脚相连接，桶盖人体检测模块可以实现静止的人体信号检测，并将检测信号经过处理后以数字信号的形式传送给主控模块进行分析。

所述桶身人体检测模块的输出端连接着主控模块的输入端，桶身人体检测模块采用AMG8833型红外线阵列传感器，采用64个8×8网格形式的热电堆元件，通过红外辐射检测绝对温度，能够通过测量实际温度和温度梯度来提供热图像，能够探测多名人员，识别运动的位置和方向，几乎不受环境光线条件的影响。内置硅透镜提供60°的视角，通过I²C接口以每秒1或10帧与主控模块通信查看测量值。中断信号输出对关键时间事件作出快速响应，灵活性度较高。桶身人体检测模块的SDA_A2、SCL_A2、INT_A2端分别与主控模块的PC7、PC2、PC6引脚相连接，桶身人体检测模块可以实现静止的人体信号检测，并将检测信号经过处理后以数字信号的形式传送给主控模块进行分析。

所述桶身距离检测模块的输出端连接着主控模块的输入端，桶身距离检测模块采用JSN-SR04T一体化超声波测距模块，JSN-SR04T一体化超声波测距模块的Trig、Echo端与主控模块的PC4、PC3引脚相连接，用于检测智能垃圾桶身与人体或障碍物的距离。采用IO口Trig触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口Echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离＝(高电平时间*声速(340M/S))/2；本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离。

所述时钟模块的输出端连接着主控模块的输入端，时钟模块采用DS1302时钟芯片，DS1302是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片，附加31字节静态RAM，采用SPI三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号和RAM数据。DS1302时钟芯片可提供秒、分、时、日、星期、月和年，一个月小于31天时可以自动调整，且具有闰年补偿功能。工作电压宽达2.5～5.5V。采用双电源供电(主电源和备用电源)，可设置备用电源充电方式，提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力。DS1302用于数据记录，特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录上，能实现数据与出现该数据的时间同时记录，因此广泛应用于测量系统中。引脚说明：Vcc1为备用电源；Vcc2为主电源。当Vcc2>Vcc1+0.2V时，由Vcc2向DS1302供电，当Vcc2<Vcc1时，由Vcc1向DS1302供电；SCLK为串行时钟输入；I/O为三线接口时的双向数据线；RST为输入信号，在读、写数据期间，必须为高。该引脚有两个功能：第一，RST开始控制字访问移位寄存器的控制逻辑；其次，RST提供结束单字节或多字节数据传输的方法。DS1302有关日历、时间的寄存器共有12个，其中有7个寄存器(读时81h～8Dh，写时80h～8Ch)，存放的数据格式为BCD码形式。时钟模块用于产生时钟信号给系统提供实时时间，时钟模块的SCLK引脚与主控模块的PD7引脚相连接；时钟模块的RST_D引脚与主控模块的PC0引脚相连接，RST_D引脚为输入信号，在读、写数据期间，必须为高；时钟模块的I/O引脚与主控模块的PC1引脚相连接。

所述主控模块的输出端连接着第一驱动模块的输入端，第一驱动模块采用L298N驱动芯片，L298N内部包含4通道逻辑驱动电路，即将逻辑控制电平进行功率放大，变为可以用于功率驱动的电压，具有工作电压高、输出电流大，产生的输出电压稳定、抗干扰能力强等特点，LN298N的IN1、IN2、IN3、IN4端分别与主控模块的PE2、PE3、PE4、PE5引脚相连接，分别用于控制第一电机中的A、B两个电机正反转，L298N驱动芯片的ENA、ENB端分别与主控模块的PE6、PE7引脚相连接，分别用于控制第一电机中的A、B两个电机的启停，L298N驱动芯片的OUT1、OUT2端与B电机相连接，L298N驱动芯片的OUT3、OUT4端与A电机相连接，第一电机中的A、B两个电机驱动智能垃圾桶底部的滚轮运动。

所述第一驱动模块的输出端连接着第一电机的输入端，第一驱动模块采用L298N驱动芯片，第一电机包括A、B两个电机，L298N内部包含4通道逻辑驱动电路，即将逻辑控制电平进行功率放大，变为可以用于功率驱动的电压，具有工作电压高、输出电流大，产生的输出电压稳定、抗干扰能力强等特点，L298N驱动芯片的OUT1、OUT2端与B电机相连接，L298N驱动芯片的OUT3、OUT4端与A电机相连接，A、B两个电机驱动智能垃圾桶底部的滚轮运动。

所述主控模块的输出端连接着语音模块的输入端，语音模块采用WT588D语音芯片，语音模块与主控模块采用三线串口控制模式，和标准的4线SPI不同，语音模块只接收主控模块发来的数据、指令和时钟信号，而不需要发送数据。在三线串口模式下，主控模块的PB4引脚与语音模块的RST端相连接，为复位端；主控模块的PB1引脚与语音模块的YCLK端相连接，为时钟信号端；主控模块的PB2引脚与语音模块的YDATA端相连接，为数据接口端；主控模块的PB0引脚与语音模块的YCS端相连接，为片选信号端；选用3.3V供电。

所述终端通过无线通信模块连接着主控模块，无线通信模块采用GPRS模块，GPRS模块采用MC55模块，MC55模块除了具有CSM模块原有的功能外还支持分组业务功能，内嵌了TCP/IP协议，可以直接与Internet互通；它的数据输入、输出接口实际上是一个串行异步收发器，符合RS232接口标准，且有固定的参数，8位数据位和1位停止位，无校验位，它与主控模块协同工作，共同完成数据的远程传输；终端通过无线通信模块接收主控模块传送的数据信息，主控模块的PD5引脚与无线通信模块的IGT端相连接，用于启动MC55模块；主控模块的PD2、PD3引脚分别与无线通信模块的RXD0、TXD0端相连接，进行数据的输入输出；主控模块的PD4引脚与无线通信模块的RINGO端相连接，作为数据传输的中断信号。终端为智能手机或者平板电脑。

所述光电检测模块的输出端连接着主控模块的输入端，光电检测模块采用ITR-9608光电开关，光电检测模块安装在垃圾桶桶身的上边沿处，垃圾装满垃圾桶时，垃圾挡住JP1光电开关发射的红外线信号时，系统认为垃圾桶装满，检测信号通过JP1端传送给主控模块的PA7引脚，主控模块接收到垃圾装满信号后驱动语音模块进行语音提示，同时将垃圾桶装满信号通过无线通信模块传送给终端，提醒用户及时清理垃圾桶，避免垃圾桶内的垃圾因长时间放置而导致发霉的情况发生。

所述主控模块的输出端连接着电量显示模块的输入端，电量显示模块采用TM1629芯片，TM1629芯片是一款专业LED驱动控制的芯片，支持驱动的点数较多，其内部集成了串行接口、RC振荡器、键盘扫描存储单元、命令译码器、显示存储器、辉度调节器、断锁存器、段驱动器等部分，TM1629芯片专用于驱动控制LED数码显示输出，电量显示模块的STB、SCLK_T、DIN、DOUT端分别与主控模块的PF0、PF1、PF2、PF3端相连接，采用LED数码管作为输出显示，通过两个数码管显示剩余电量的百分比，使用户对智能垃圾桶的电量有一个直观的了解，TM1629芯片的SEG1/KS1、SEG2/KS2、SEG3/KS3、SEG4/KS4、SEG5/KS5、SEG6/KS6、SEG7/KS7、SEG8/KS8端分别与两个LED数码管的a、b、c、d、e、f、g、DP端相连接，用于对数码管进行选段控制，TM1629芯片的GRID1、GRID2端分别与两个的1引脚相连接，用于对数码管进行位选控制。

所述主控模块的输出端连接着第二驱动模块的输入端，第二驱动模块采用L298N驱动芯片，L298N内部包含4通道逻辑驱动电路，即将逻辑控制电平进行功率放大，变为可以用于功率驱动的电压，具有工作电压高、输出电流大，产生的输出电压稳定、抗干扰能力强等特点，LN298N的输入端用TL2521光耦进行输入、输出信号的隔离，L298N驱动芯片的IN1和IN2端分别通过光耦U5、U6进行输入信号的隔离，IN1_M端和IN2_M端分别连接到主控模块的PA3引脚和PA4引脚，用于控制第二电机的正反转，L298N驱动芯片的ENA_M与主控模块的PA5引脚相连接，用于控制第二电机的启停，L298N驱动芯片的OUT1端和OUT2端与第二电机相连接，当桶盖上面的桶盖人体检测模块检测到人体信号后，主控模块控制第二驱动模块驱动第二电机正转，打开智能垃圾桶盖，然后延时设定时间后，主控模块控制第二驱动模块驱动第二电机反转，关闭智能垃圾桶盖。

所述第二驱动模块的输出端连接着第二电机的输入端，第二电机采用57电机，第二驱动模块采用L298N驱动芯片，L298N驱动芯片的OUT1端和OUT2端与第二电机相连接，当桶盖上面的桶盖人体检测模块检测到人体信号后，主控模块控制第二驱动模块驱动第二电机正转，打开智能垃圾桶盖，然后延时设定时间后，主控模块控制第二驱动模块驱动第二电机反转，关闭智能垃圾桶盖。

所述供电模块的输出端连接着主控模块的输入端，供电模块采用6节1.2V可充电式镍氢电池串联，供7.2V，给系统供电，经过7805将7.2V电压变换为+5V电压，+5V电压经过AS1117-3.3芯片转换为+3.3V电压，供电模块提供+7.2V、+5V、+3.3V电压，通过VCC端口给系统供电。

所述供电模块的输出端连接着电量检测模块的输入端，供电模块采用6节1.2V可充电式镍氢电池串联，电量检测模块采用BQ2040芯片，BQ2040芯片内置了温度传感器，它通过内置的温度传感器和内部计数器来估算被测锂离子电池的放电程度，放电的同时还可以根据温度需要进行温度补偿，并且能够通过锂离子电池的放电周期，校准锂离子电池的实际容量，负责控制电池的管理工作，电量检测模块的BAT+、BAT-端分别与供电模块中的电池组的正极和负极相连接，对电池组的电量进行检测，并通过HDQ端传送给主控模块进行处理。

所述电量检测模块的输出端连接着主控模块发输入端，电量检测模块采用BQ2040芯片，电量检测模块的HDQ端与主控模块的PA6引脚相连接，BQ2040芯片内置了温度传感器，它通过内置的温度传感器和内部计数器来估算被测锂离子电池的放电程度，放电的同时还可以根据温度需要进行温度补偿，并且能够通过锂离子电池的放电周期，校准锂离子电池的实际容量，负责控制电池的管理工作，电量检测模块的BAT+、BAT-端分别与供电模块中的电池组的正极和负极相连接，对电池组的电量进行检测，并通过HDQ端传送给主控模块进行处理，主控模块将处理结果传送给电量显示模块进行显示。

具体实施方式二：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，所述主控模块采用ATmega64单片机。所述ATmega64是基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微主控模块。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega64的数据吞吐率高达1MIPS/MHz，从而可以缓解系统在功耗和处理速度之间的矛盾。

具体实施方式三：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，所述无线通信模块采用GPRS模块。所述GPRS模块采用MC55模块，MC55模块除了具有CSM模块原有的功能外还支持分组业务功能，内嵌了TCP/IP协议，可以直接与Internet互通；它的数据输入、输出接口实际上是一个串行异步收发器，符合RS232接口标准，且有固定的参数，8位数据位和1位停止位，无校验位，它与主控模块协同工作，共同完成数据的远程传输；终端通过无线通信模块接收主控模块传送的数据信息，主控模块的PD5引脚与无线通信模块的IGT端相连接，用于启动MC55模块；主控模块的PD2、PD3引脚分别与无线通信模块的RXD0、TXD0端相连接，进行数据的输入输出；主控模块的PD4引脚与无线通信模块的RINGO端相连接，作为数据传输的中断信号。

具体实施方式四：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，所述电量检测模块采用BQ2040芯片。所述BQ2040芯片内置了温度传感器，它通过内置的温度传感器和内部计数器来估算被测锂离子电池的放电程度，放电的同时还可以根据温度需要进行温度补偿，并且能够通过锂离子电池的放电周期，校准锂离子电池的实际容量，外接内部写有初始化程序的EEPROM，负责控制电池的管理工作，串口和外部EEPROM可以用来编程。

具体实施方式五：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，所述桶盖人体检测模块、桶身人体检测模块均采用AMG8833型红外线阵列传感器。所述AMG8833型红外线阵列传感器是松下的红外线阵列传感器Grid-EYE系列的高性能产品，可以解决众多场合的人体在静止不动情况下的检测识别，温度精度为±2.0℃，人检测距离为7米(环境温度24℃)，环境温度越低，人检测距离越远。AMG8833型红外线阵列传感器是采用先进的MEMS技术所孕育出的高精度红外线传感器。采用64个8×8网格形式的热电堆元件，通过红外辐射检测绝对温度，能够通过测量实际温度和温度梯度来提供热图像，能够探测多名人员，识别运动的位置和方向，几乎不受环境光线条件的影响，不会像传统摄像机那样侵犯隐私。内置硅透镜提供60°的视角，通过I²C接口以每秒1或10帧与主控模块通信查看测量值。中断信号输出对关键时间事件作出快速响应，灵活性度较高。

具体实施方式六：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，所述桶身距离检测模块采用JSN-SR04T一体化超声波测距模块。所述JSN-SR04T一体化超声波测距模块性能稳定，测量距离精确。基本工作原理：采用IO口Trig触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口Echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离＝(高电平时间*声速(340M/S))/2；本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离。具有体积小，使用便捷，电压低，功耗低，测量精度高，抗干扰强，一体化封闭式防水带线探头，适用于潮湿、恶劣的测量场合的特点。

具体实施方式七：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，所述电量显示模块采用TM1629芯片。所述TM1629芯片是一款专业LED驱动控制的芯片，支持驱动的点数较多，其内部集成了串行接口、RC振荡器、键盘扫描存储单元、命令译码器、显示存储器、辉度调节器、断锁存器、段驱动器等部分，已经被广泛应用于各种驱动电路中，特别是专用于驱动控制LED数码显示输出。

本实用新型一种智能垃圾桶控制系统的工作原理为：本实用新型一种智能垃圾桶控制系统中的供电模块为系统提供电能，保证系统的正常工作，电量检测模块用于检测供电模块中的电池的电量情况，并将电量情况传送给主控模块践行处理，主控模块将处理后的剩余电量通过电量显示模块进行显示，当人们需要扔垃圾，却又和垃圾桶具有一定的距离时，人们通过向垃圾桶身挥手，桶身人体检测模块检测到人体信号后传送给主控模块，主控模块控制第一驱动模块驱动第一电机中的A、B两个电机工作，驱动垃圾桶底的滚轮转动，从而带动桶身向前移动，桶身距离检测模块用于检测垃圾桶与人体或者障碍物的距离信号，并传送给主控模块，主控模块将检测到的信号与设定信号进行对比，若小于等于设定值，主控模块则控制第一电机停止工作，垃圾桶停在当前位置，当人们要扔垃圾时，手出现在桶盖上方，桶盖人体检测模块检测到人体信号后传送给主控模块，主控模块根据检测信号控制第二驱动模块驱动第二电机正转，从而带动桶盖打开，经过延时后，自动关闭桶盖，时钟模块用于给系统提供实时时间。当智能垃圾桶内的垃圾装满，遮挡住安装在垃圾桶桶身上边沿的光电检测模块后，主控模块判断垃圾桶已装满，主控模块驱动语音模块播放“请清理垃圾桶”的语音提醒，并将装满提示信号通过无线通信模块传送给终端，避免用户忘记清理垃圾桶。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (7)

1.一种智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述智能垃圾桶控制系统包括主控模块、桶盖人体检测模块、桶身人体检测模块、桶身距离检测模块、时钟模块、第一驱动模块、第一电机、供电模块、电量检测模块、语音模块、光电检测模块、电量显示模块、第二驱动模块、第二电机、无线通信模块、终端，所述桶盖人体检测模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述桶身人体检测模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述桶身距离检测模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述时钟模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述主控模块的输出端连接着第一驱动模块的输入端；所述第一驱动模块的输出端连接着第一电机的输入端；所述主控模块的输出端连接着语音模块的输入端；所述终端通过无线通信模块连接着主控模块；所述光电检测模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述主控模块的输出端连接着电量显示模块的输入端；所述主控模块的输出端连接着第二驱动模块的输入端；所述第二驱动模块的输出端连接着第二电机的输入端；所述供电模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述供电模块的输出端连接着电量检测模块的输入端；所述电量检测模块的输出端连接着主控模块发输入端。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶控制系统，其特征在于：所述主控模块采用ATmega64单片机。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶控制系统，其特征在于：所述无线通信模块采用GPRS模块。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶控制系统，其特征在于：所述电量检测模块采用BQ2040芯片。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶控制系统，其特征在于：所述桶盖人体检测模块、桶身人体检测模块均采用AMG8833型红外线阵列传感器。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶控制系统，其特征在于：所述桶身距离检测模块采用JSN-SR04T一体化超声波测距模块。

7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶控制系统，其特征在于：所述电量显示模块采用TM1629芯片。