CN207389528U - 一种外套螺母式无人机机臂折叠件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外套螺母式无人机机臂折叠件，包括凸接管座、凹接管座、外套螺母，其中所述凸接管座及所述凹接管座的前端设有1个支撑双耳、1个支撑单耳，且在支撑单耳和支撑双耳之间设有1个E形卡口，所述凸接管座前端周向还设有前端螺纹，所述凸接管座的支撑双耳和所述凹接管座的支撑单耳之间可连接或断开，所述凸接管座的支撑单耳和所述凹接管座的支撑双耳之间可连接或断开，上述两个管座的E形卡口也可相互嵌接，所述外套螺母套在凹接管座上，并和所述凸接管座的前端螺纹配合外套螺母能够实现所述两个管座间的紧固，该结构简单易行，通过支撑耳片及外套螺母的连接、断开的应用实现了无人机折叠件展开锁紧、折叠、拆分三种状态，方便了无人机机臂组件的收放和维修，还增大了折叠件展开状态下的受力面，进而提高了折叠件的连接可靠性和稳定性，更加适应大载重量条件下的机臂连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地涉及一种可实现预定方向折叠的高可靠性无人机机臂折叠件。
背景技术
近年来随着消费级无人机的普及推广，无人机的应用越来越受到大众的关注，同时市场上也出现了多种无人机机臂配件，用于搭载GPS、光电吊舱、运动相机等等，自行配置无人机成为发展潮流，且无人机的搭载重量和长航时需求也不断提高，其起飞重量相应增加，导致机体往大型化发展，便携运输成为了大型无人飞行器的关注点之一。
作为实现无人机便携运输的关键组件，机臂折叠件应运而生，但是目前市场面已有的机臂折叠件的单件承载重量一般比较小，如果超过20kg的话，由于设计上的缺陷，容易出现集中受力现象，在连接件处就会出现较大变形扰度，甚至出现不可逆的破坏损伤，还造成在交变动载荷情况下，机臂折叠件的可靠性无法估计。
依据工程实际和管道行业经验，通过增大受力面积，采用壁面集中受力可优化相应结构件的可靠性并提高承载能力。
基于此，有必要针对无人机机臂折叠件进行结构优化，开发新型的无人机机臂折叠件，以保证在大载重情况下实现机臂折叠拆卸的同时提高其可靠性。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种高可靠性无人机机臂折叠件，以解决因集中受力导致大载重时折叠件可靠性低的问题。
为实现上述目的，本实用新型应用的技术方案为：一种外套螺母式无人机机臂折叠件，包括凸接管座、凹接管座、外套螺母，其中所述凸接管座及所述凹接管座的前端设有1个支撑双耳、1个支撑单耳，且在支撑单耳和支撑双耳之间设有 1个E形卡口，所述凸接管座前端周向还设有前端螺纹，所述凸接管座的支撑双耳和所述凹接管座的支撑单耳之间可连接或断开，所述凸接管座的支撑单耳和所述凹接管座的支撑双耳之间可连接或断开，所述凸接管座及所述凹接管座的E形卡口也可相互嵌接，所述外套螺母套在凹接管座上，并和所述凸接管座的前端螺纹配合能够实现所述两个管座间的紧固。利用上述结构可以实现机臂折叠件的三种状态，包括展开锁紧状态，即所述凸接管座的支撑双耳和所述凹接管座的支撑单耳之间连接，所述凸接管座的支撑单耳和所述凹接管座的支撑双耳连接，所述两个管座的E形卡口也相互嵌接，所述外套螺母拧紧；折叠状态，即松开外套螺母，并松开所述凸接管座的支撑双耳和所述凹接管座的支撑单耳之间的连接(也可以松开所述凸接管座的支撑单耳和所述凹接管座的支撑双耳之间的连接)，以另一连接点为中心旋转使两个机臂管座呈90°角；断开状态，即同时松开外套螺母、所述凸接管座的支撑双耳和所述凹接管座的支撑单耳之间、所述凸接管座的支撑单耳和所述凹接管座的支撑双耳之间的三处连接，断开凸接管座和凹接管座。
进一步地，所述凸接管座和凹接管座的后端设有机臂管件的连接机构，包括多个设于后端周向的铆钉孔及多条设于后端的预紧开口。
进一步地，所述凹接管座的前端还设有一个斜台，且在外套螺母内孔设有锥形孔与之相配合形成展开锁紧状态的受力面。
进一步地，所述支撑双耳设有带螺纹的固定孔，所述支撑单耳设有不带螺纹的固定孔，在所述固定孔内安装有固定支撑双耳和所述支撑单耳的螺栓。
进一步地，所述外套螺母的外侧周向表面设有用以手拧的滚花。
本发明与现有技术相比，其有益的效果是：
1、通过支撑耳片及外套螺母的连接、断开的应用实现了无人机折叠件展开锁紧、折叠、拆分三种状态，方便了无人机机臂组件的收放和维修。
2、通过支撑耳片、外套螺母螺纹、E行卡口、凹接管座斜台四处紧固连接，实现了展开状态下受力面的增大，有效防止了集中受力现象的发生，进而提高了折叠件的连接可靠性和稳定性，更加适应大载重量条件下的机臂连接。
3、折叠件结构结构简单，加工难度小，在较重载荷下转接处不会出现较大变形和间隙，保证了机臂的连接效果。
附图说明
图1为本实用新型所述之机臂折叠件之结构图。
图中标号：1-凸接管座、2-凹接管座、3-外套螺母、4-支撑双耳， 5-支撑单耳，6-E形卡口、7-铆钉孔、8-预紧开口、9-固定孔、11-前端螺纹、 21-斜台、31-滚花、91-螺栓。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型的技术方案，而不应当理解为对本实用新型的限制。
参阅图1所示，本实用新型提供一种外套螺母式无人机机臂折叠件，包括凸接管座1、凹接管座2、外套螺母3，其中所述凸接管座1及所述凹接管座2的前端设有1个支撑双耳4、1个支撑单耳5，且在支撑单耳4和支撑双耳 5之间设有1个E形卡口6，所述凸接管座1前端周向还设有前端螺纹11，所述凸接管座1的支撑双耳4和所述凹接管座2的支撑单耳5之间可连接或断开，所述凸接管座1的支撑单耳5和所述凹接管座2的支撑双耳4之间可连接或断开，所述凸接管座1及所述凹接管座2的E形卡口6也可以相互嵌接，所述外套螺母3套在凹接管座2上，并和所述凸接管座的前端螺纹21配合能够实现所述两个管座间的紧固。
所述凸接管座1和凹接管座2的后端设有机臂管件的连接机构(图中未示出)，包括多个设于后端周向的铆钉孔7及多条设于后端的预紧开口8。
所述凹接管座2的前端还设有一个斜台21，且在外套螺母3内孔设有锥形孔(图中未示出)与之相配合形成展开锁紧状态的受力面，其中斜台21 和锥形孔的斜角均为45°。
所述支撑双耳4设有带螺纹的固定孔9，所述支撑单耳5设有不带螺纹的固定孔9，在所述固定孔9内安装有固定所述支撑双耳4和所述支撑单耳5 的螺栓91。
所述外套螺母3的外侧周向表面设有用以手拧的滚花31，所述滚花 31为网状结构。
利用上述结构可以实现机臂折叠件的三种状态，包括展开锁紧状态，即将凸接管座1的支撑双耳4和所述凹接管座2的支撑单耳5用螺栓91固定，将所述凸接管座1的支撑单耳5和所述凹接管座2的支撑双耳4用螺栓91固定，所述两个管座的E形卡口6相互嵌接，拧紧所述外套螺母3；折叠状态，即松开外套螺母3，并松开所述凸接管座1的支撑双耳4和所述凹接管座2的支撑单耳 4之间的螺栓91(也可以松开所述凸接管座1的支撑单耳5和所述凹接管座2 的支撑双耳4之间的螺栓91)，以另一连接点为中心旋转使两个机臂管座呈90°角；断开状态，即同时松开外套螺母3、所述凸接管座1的支撑双耳4和所述凹接管座的支撑单耳之间螺栓91、所述凸接管座1的支撑单耳5和所述凹接管座 2的支撑双耳45之间的螺栓91，断开凸接管座1和凹接管座2。
Claims (5)
1.一种外套螺母式无人机机臂折叠件，包括凸接管座、凹接管座、外套螺母，其特征在于：
所述凸接管座及所述凹接管座的前端设有1个支撑双耳、1个支撑单耳，且在支撑单耳和支撑双耳之间设有1个E形卡口，所述凸接管座前端周向还设有前端螺纹，所述凸接管座的支撑双耳和所述凹接管座的支撑单耳之间可连接或断开，所述凸接管座的支撑单耳和所述凹接管座的支撑双耳之间可连接或断开，所述凸接管座及所述凹接管座的E形卡口也可相互嵌接，所述外套螺母套在凹接管座上，并和所述凸接管座的前端螺纹配合能够实现所述两个管座间的紧固。
2.如权利要求1所述的一种外套螺母式无人机机臂折叠件，其特征在于：所述凸接管座和凹接管座的后端设有机臂管件的连接机构，包括多个设于后端周向的铆钉孔及多条设于后端的预紧开口。
3.如权利要求1所述的一种外套螺母式无人机机臂折叠件，其特征在于：所述凹接管座的前端还设有一个斜台，且在外套螺母内孔设有与所述斜台相配合的锥形孔。
4.如权利要求1所述的一种外套螺母式无人机机臂折叠件，其特征在于：所述支撑双耳设有带螺纹的固定孔，所述支撑单耳设有不带螺纹的固定孔，在所述固定孔内安装有固定支撑双耳和所述支撑单耳的螺栓。
5.如权利要求1所述的一种外套螺母式无人机机臂折叠件，其特征在于：所述外套螺母的外侧周向表面设有用以手拧的滚花。
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| CN201721313861.0U CN207389528U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种外套螺母式无人机机臂折叠件 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111216882A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-06-02 | 南京博科新材料产业研究院有限公司 | 一种四轴植保无人机 |
| CN112027075A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-04 | 惠州众合航空科技有限公司 | 用于无人机的垂直升降机翼 |
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| CN112027075B (zh) * | 2020-09-15 | 2022-04-29 | 惠州众合航空科技有限公司 | 用于无人机的垂直升降机翼 |
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