CN207387705U - 一种机器人的平行关节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人的平行关节结构，包括一号关节转轴、定位螺孔和二号机械壁，所述一号关节转轴的上端设有连接板，且连接板的两侧均固定安装有机油箱，所述机油箱的一侧固定安装有一号机械臂，所述一号机械臂的一侧活动安装有二号关节转轴，所述二号关节转轴的上表面设有吸音板，所述吸音板的上端固定安装有一号电机。本实用新型所述的一种机器人的平行关节结构，设有机油箱、一号电机和强力磁性发生装置，能够为该关节机构提供机油以起到润滑的作用，并能使机器人能够抓举不同重量的货物，且能够使该关节结构连接在机器人手臂上时更加的牢固，不易脱落，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种机器人的平行关节结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种机器人的平行关节结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业以及危险的工作，它的手臂之间的连接是通过一种类似于关节的结构连接。

现有的机器人的平行关节结构在使用时存在一定的弊端，自身不具备润滑作用，在需要润滑的时候需要工作人员专门进行润滑，操作麻烦，无法使机器人抓举不同重量的物品，安装在机器人手臂上时牢固度不高，容易脱落，带来了一定的影响，为此，我们提出一种机器人的平行关节结构。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人的平行关节结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机器人的平行关节结构，包括一号关节转轴、定位螺孔和二号机械壁，所述一号关节转轴的下端固定安装有底座板，所述底座板的内部固定安装有吸震层，所述定位螺孔和底座板固定连接，所述一号关节转轴的上端设有连接板，且连接板的两侧均固定安装有机油箱，所述机油箱的一侧固定安装有一号机械臂，所述一号机械臂的一侧活动安装有二号关节转轴，所述二号关节转轴的上表面设有吸音板，所述吸音板的上端固定安装有一号电机，且一号电机的一侧活动安装有三号关节转轴，所述三号关节转轴的一侧固定安装有连接臂，所述连接臂的一侧固定安装有强力磁性发生装置，所述二号机械壁和机油箱固定连接，且二号机械壁的上方设有二号电机。

优选的，所述定位螺孔的数量为四组。

优选的，所述连接板和一号关节转轴固定连接。

优选的，所述吸音板和二号关节转轴固定连接。

优选的，所述二号关节转轴、三号关节转轴和连接臂的数量均为两组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该机器人的平行关节结构，通过设置定位螺孔能够使该关节结构更加准确的安装在机器人的手臂上，连接板连接着两个关节结构，使其成为平行结构，机油箱内装有具有润滑作用的机油，其内的机油可以输送进该平行结构的内部，起到润滑作用，使其工作效率更高，一号机械臂和二号机械壁分别通过一号电机和二号电机提供动力，使得一号机械臂和二号机械壁能够使该平行关节结构所连接的机器人手臂抓举不同重量的物品，以适应不同的工作情况，强力磁性发生装置自身具有较强的磁性，能够稳固的吸住金属材料，通过设置强力磁性发生装置能够使该平行关节结构连接在机器人的手臂上时更加的稳固，整个结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人的平行关节结构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人的平行关节结构的局部视图。

图中：1、一号关节转轴；2、底座板；3、吸震层；4、定位螺孔；5、连接板；6、机油箱；7、一号机械臂；8、二号关节转轴；9、吸音板；10、一号电机；11、三号关节转轴；12、连接臂；13、强力磁性发生装置；14、二号机械壁；15、二号电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种机器人的平行关节结构，包括一号关节转轴1、定位螺孔4和二号机械壁14，所述一号关节转轴1的下端固定安装有底座板2，所述底座板2的内部固定安装有吸震层3，所述定位螺孔4和底座板2固定连接，所述一号关节转轴1的上端设有连接板5，且连接板5的两侧均固定安装有机油箱6，所述机油箱6的一侧固定安装有一号机械臂7，所述一号机械臂7的一侧活动安装有二号关节转轴8，所述二号关节转轴8的上表面设有吸音板9，所述吸音板9的上端固定安装有一号电机10，且一号电机10的一侧活动安装有三号关节转轴11，所述三号关节转轴11的一侧固定安装有连接臂12，所述连接臂12的一侧固定安装有强力磁性发生装置13，所述二号机械壁14和机油箱6固定连接，且二号机械壁14的上方设有二号电机15。

其中，所述定位螺孔4的数量为四组。

其中，所述连接板5和一号关节转轴1固定连接。

其中，所述吸音板9和二号关节转轴8固定连接。

其中，所述二号关节转轴8、三号关节转轴11和连接臂12的数量均为两组。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人的平行关节结构，在使用时，通过设置一号关节转轴1能够控制该平行关机结构整体方向的改变，一号关节转轴1的下端固定安装有底座板2，通过设置底座板2承载该平行关节结构的主要零部件，使其结构更加的稳定，底座板2的内部固定安装有吸震层3，在该平行关节结构运转时，会因为机器人工作产生震动，通过往吸震层3内放置一些吸震物质，使底座板2具有一定的减震作用，定位螺孔4和底座板2固定连接，通过设置定位螺孔4能够使该关节结构更加准确的安装在机器人的手臂上，连接板5连接着两个关节结构，使其成为平行构型，连接板5的两侧均固定安装有机油箱6，机油箱6内装有具有润滑作用的机油，其内的机油可以输送进该平行结构的内部，起到润滑作用，使其工作效率更高，机油箱6的一侧设有一号机械臂7和二号机械壁14，一号机械臂7和二号机械壁14分别通过一号电机10和二号电机15提供动力，使得一号机械臂7和二号机械壁14能够使该平行关节结构所连接的机器人手臂抓举不同重量的物品，以适应不同的工作情况，一号机械臂7的一侧活动安装有二号关节转轴8，通过设置二号关节转轴8和三号关节转轴11对该平行关节结构细微的角度进行调控，二号关节转轴8的上表面设有吸音板9，通过设置吸音板9能够吸收该平行关节结构安装环境周围的噪音，连接臂12的一侧固定安装有强力磁性发生装置13，强力磁性发生装置13自身具有较强的磁性，能够稳固的吸住金属材料，通过设置强力磁性发生装置13能够使该平行关节结构连接在机器人的手臂上时更加的稳固，本实用新型所述的一种机器人的平行关节结构，设有机油箱6、一号电机10和强力磁性发生装置13，能够为该关节机构提供机油以起到润滑的作用，并能使机器人能够抓举不同重量的货物，且能够使该关节结构连接在机器人手臂上时更加的牢固，不易脱落，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机器人的平行关节结构，包括一号关节转轴（1）、定位螺孔（4）和二号机械壁（14），其特征在于：所述一号关节转轴（1）的下端固定安装有底座板（2），所述底座板（2）的内部固定安装有吸震层（3），所述定位螺孔（4）和底座板（2）固定连接，所述一号关节转轴（1）的上端设有连接板（5），且连接板（5）的两侧均固定安装有机油箱（6），所述机油箱（6）的一侧固定安装有一号机械臂（7），所述一号机械臂（7）的一侧活动安装有二号关节转轴（8），所述二号关节转轴（8）的上表面设有吸音板（9），所述吸音板（9）的上端固定安装有一号电机（10），且一号电机（10）的一侧活动安装有三号关节转轴（11），所述三号关节转轴（11）的一侧固定安装有连接臂（12），所述连接臂（12）的一侧固定安装有强力磁性发生装置（13），所述二号机械壁（14）和机油箱（6）固定连接，且二号机械壁（14）的上方设有二号电机（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的平行关节结构，其特征在于：所述定位螺孔（4）的数量为四组。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的平行关节结构，其特征在于：所述连接板（5）和一号关节转轴（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的平行关节结构，其特征在于：所述吸音板（9）和二号关节转轴（8）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的平行关节结构，其特征在于：所述二号关节转轴（8）、三号关节转轴（11）和连接臂（12）的数量均为两组。