CN207387698U - 一种轮对存取抓取装置用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮对存取抓取装置用机械臂，包括控制臂以及机械爪，本实用新型通过将固定齿的尖端朝向于抓取块的外端侧面，该抓取块的圆心点与机械爪的运行点处于同一点上，且活动橡胶球呈椭圆状，使此新型结构构造鲜明，且可以对机车轮对的抓取工作起到一个牵引保护的作用，通过将抓取块的外侧平面高度设置大于固定齿的平面高度，且防滑摩擦块始终设置于抓取块的外端，活动橡胶球始终设置于抓取块的内端，使此新型结构在工作时，抓取块可以快速对机车轮对进行限位固定，通过将限位滚珠设置于机械爪的内部，该限位槽的长度大于固定齿的高度，使此新型结构工作时，机车轮对被抓取时，不会造成机车轮对的损伤。

Description

一种轮对存取抓取装置用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂相关技术领域，具体为一种轮对存取抓取装置用机械臂。

背景技术

机车轮对是机车通过橡胶胎与道路接触高速运行的精密部件，在存取维修保养过程中，要求不得对轮轴以及轮面等重要部位受力进行存取搬运。为避免对轮对造成损伤，以往设计都是采用托盘对轮对立体存放进行存取。这样运行，每次在取出轮对后，需要把托盘送回原货位，才能进行下一个存取动作，且在存放轮对时，需要先到指定货位把托盘取出，才能进行轮对存放，这也就造成存取轮动作多，时间长，效率低，而且托盘制作成本也较高，为此我们提出一种轮对存取抓取装置用机械臂来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮对存取抓取装置用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮对存取抓取装置用机械臂，包括控制臂以及机械爪，该机械爪设置于控制臂的下端，所述机械爪基于控制臂呈放射状设置有三个，其通过上端的固定销轴与控制臂活动连接，且机械爪呈“J字状”，其内部侧面设置有抓取块以及间隔距离相等的固定齿，所述固定齿呈圆锥状，其设置于抓取块的上下端面上，且抓取块的内端贯穿机械爪的内壁设置，该机械爪呈空腔状设置，所述抓取块设置呈左段、中段以及右段三部分，其左段设置为防滑摩擦块，中段设置为内置气体腔，右段设置为活动橡胶层，该活动橡胶层的内部设置有多个间隔距离相等的活动橡胶球，且抓取块的内部侧面设置有内置弹簧，所述内置弹簧的一端固定于机械爪的外端内壁上，另一端固定于抓取块的外表面上，且抓取块的上下两端面与机械爪的接触面上设置有限位滚珠，该抓取块基于限位滚珠相应的设置有限位槽，该限位槽与限位滚珠滑动连接。

优选的，所述固定齿的尖端朝向于抓取块的外端侧面，该抓取块的圆心点与机械爪的运行点处于同一点上，且活动橡胶球呈椭圆状。

优选的，所述抓取块的外侧平面高度大于固定齿的平面高度，且防滑摩擦块始终设置于抓取块的外端，活动橡胶球始终设置于抓取块的内端。

优选的，所述限位滚珠设置于机械爪的内部，该限位槽的长度大于固定齿的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型操作方便，设置合理；

1、通过将固定齿的尖端朝向于抓取块的外端侧面，该抓取块的圆心点与机械爪的运行点处于同一点上，且活动橡胶球呈椭圆状，使此新型结构构造鲜明，且可以对机车轮对的抓取工作起到一个牵引保护的作用；

2、通过将抓取块的外侧平面高度设置大于固定齿的平面高度，且防滑摩擦块始终设置于抓取块的外端，活动橡胶球始终设置于抓取块的内端，使此新型结构在工作时，抓取块可以快速对机车轮对进行限位固定；

3、通过将限位滚珠设置于机械爪的内部，该限位槽的长度大于固定齿的高度，使此新型结构工作时，机车轮对被抓取时，不会造成机车轮对的损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型机械爪结构剖视图。

图中：1控制臂、2机械爪、3固定齿、4抓取块、5内置弹簧、6限位滚珠、7防滑摩擦块、8内置气体腔、9活动橡胶球、10限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种轮对存取抓取装置用机械臂，包括控制臂1以及机械爪2，该机械爪2设置于控制臂1的下端，机械爪2基于控制臂1呈放射状设置有三个，其通过上端的固定销轴与控制臂1活动连接，且机械爪2呈“J字状”，其内部侧面设置有抓取块4以及间隔距离相等的固定齿3，固定齿3的尖端朝向于抓取块4的外端侧面，该抓取块4的圆心点与机械爪2的运行点处于同一点上，且活动橡胶球9呈椭圆状，使此新型结构构造鲜明，且可以对机车轮对的抓取工作起到一个牵引保护的作用。

固定齿3呈圆锥状，其设置于抓取块4的上下端面上，且抓取块4的内端贯穿机械爪2的内壁设置，该机械爪2呈空腔状设置，抓取块4设置呈左段、中段以及右段三部分，其左段设置为防滑摩擦块7，中段设置为内置气体腔8，右段设置为活动橡胶层，该活动橡胶层的内部设置有多个间隔距离相等的活动橡胶球9，且抓取块4的内部侧面设置有内置弹簧5，抓取块4的外侧平面高度大于固定齿3的平面高度，且防滑摩擦块7始终设置于抓取块4的外端，活动橡胶球9始终设置于抓取块4的内端，使此新型结构在工作时，抓取块4可以快速对机车轮对进行限位固定。

内置弹簧5的一端固定于机械爪2的外端内壁上，另一端固定于抓取块4的外表面上，且抓取块4的上下两端面与机械爪2的接触面上设置有限位滚珠6，该抓取块4基于限位滚珠6相应的设置有限位槽10，该限位槽10与限位滚珠6滑动连接，限位滚珠6设置于机械爪2的内部，该限位槽10的长度大于固定齿3的高度，使此新型结构工作时，机车轮对被抓取时，不会造成机车轮对的损伤。

工作原理：当控制臂1上的机械爪2对机车轮对进行抓取固定时，首先是抓取块4对机车轮对起到一个短暂限位的作用，之后是机车轮对开始受力被挤压，固定齿3以及防滑摩擦块7开始与机车轮对进行贴合，此时的抓取块4通过限位滚珠6与限位槽10滑动连接活动橡胶球9开始被受力压缩，内置弹簧5随之开始被受力压缩，直至机车轮对限位固定完毕，工作完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修该、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种轮对存取抓取装置用机械臂，包括控制臂(1)以及机械爪(2)，该机械爪(2)设置于控制臂(1)的下端，其特征在于：所述机械爪(2)基于控制臂(1)呈放射状设置有三个，其通过上端的固定销轴与控制臂(1)活动连接，且机械爪(2)呈“J字状”，其内部侧面设置有抓取块(4)以及间隔距离相等的固定齿(3)，所述固定齿(3)呈圆锥状，其设置于抓取块(4)的上下端面上，且抓取块(4)的内端贯穿机械爪(2)的内壁设置，该机械爪(2)呈空腔状设置，所述抓取块(4)设置呈左段、中段以及右段三部分，其左段设置为防滑摩擦块(7)，中段设置为内置气体腔(8)，右段设置为活动橡胶层，该活动橡胶层的内部设置有多个间隔距离相等的活动橡胶球(9)，且抓取块(4)的内部侧面设置有内置弹簧(5)，所述内置弹簧(5)的一端固定于机械爪(2)的外端内壁上，另一端固定于抓取块(4)的外表面上，且抓取块(4)的上下两端面与机械爪(2)的接触面上设置有限位滚珠(6)，该抓取块(4)基于限位滚珠(6)相应的设置有限位槽(10)，该限位槽(10)与限位滚珠(6)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮对存取抓取装置用机械臂，其特征在于：所述固定齿(3)的尖端朝向于抓取块(4)的外端侧面，该抓取块(4)的圆心点与机械爪(2)的运行点处于同一点上，且活动橡胶球(9)呈椭圆状。

3.根据权利要求1所述的一种轮对存取抓取装置用机械臂，其特征在于：所述抓取块(4)的外侧平面高度大于固定齿(3)的平面高度，且防滑摩擦块(7)始终设置于抓取块(4)的外端，活动橡胶球(9)始终设置于抓取块(4)的内端。

4.根据权利要求1所述的一种轮对存取抓取装置用机械臂，其特征在于：所述限位滚珠(6)设置于机械爪(2)的内部，该限位槽(10)的长度大于固定齿(3)的高度。