CN207385748U - 齿圈喷涂装置及喷涂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种齿圈喷涂装置，涉及喷涂装置技术领域，所述齿圈喷涂装置包括内部通道集成板和安装座；所述内部通道集成板连接在所述安装座的一端，所述安装座的另一端设置有吹干气进口、涂料进口和涂料雾化器进口；所述内部通道集成板包括喷头安装座和两块盖板，两块所述盖板分别密封地设置所述喷头安装座的两侧；所述喷头安装座上设置有通道组和多个喷头，通道组为沟槽，多个喷头与通道组连通；多个喷头环形阵列布置，所有喷头均从位于同一侧的盖板穿出。本申请的齿圈喷涂装置，以缓解现有技术中对齿圈喷涂脱模剂或其他喷涂液时，喷涂效果不好的技术问题。本实用新型还提供了一种包括上述齿圈喷涂装置的喷涂机械手。

Description

齿圈喷涂装置及喷涂机械手

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，尤其是涉及一种齿圈喷涂装置。本实用新型还涉及一种具有上述齿圈喷涂装置的喷涂机械手。

背景技术

铸造零件时，铸件脱模需要喷涂脱模剂，脱模剂能调节模具内的温度以改善压铸件的脱模性能、改善模具工作的工作条件、防止粘模、降低模具导热率和温度的作用。此外，脱模剂还具有在高温下润滑，避免铸造所用的金属液磨损型腔表面的作用。尤其是汽车零件，脱模剂的选择和喷涂质量会直接影响产品的合格率。可见，脱模剂的喷涂工艺直接影响，主要是喷涂距离和喷涂均匀度，可以想象，喷涂均匀度越高，脱模剂所产生的效果越好。

现有的零件加工，尤其是汽车行业，其自动化程度不断在提高。对零件的喷涂脱模剂这一工艺使用专用的喷涂设备，并且，这一专用设备使用机械手抓取并接近模具，给模具喷涂脱模剂。由于喷涂设备通过机械手抓取，且喷涂时的供电也是从机械手或者相关生产线取电，喷涂设备的规格受机械手所能承受的负载量的限制。

为了能达到喷涂均匀的目的，要求其上的喷头能够喷出雾化的脱模剂，即使用雾化喷头。雾化喷头的进口端有两个，一个进涂料，另一个进压缩空气。因此，每个雾化喷头都要接两根管。目前正在使用的喷涂设备，有至少十个的喷头。这样，现有的喷涂装置的外接管线 较多、重量大、体积大。但目前的市面上的工业机械手，其最大负载重量有限，如果喷涂装置的重量大，会导致其无法有机械手带动。

进一步的，针对制造汽车齿圈的模具而言，其结构特点是：齿圈的直径大，其上的齿数多，每个齿的齿高和齿宽都较小。由于轮齿是齿圈的关键部位，为保证轮齿的质量，最好能让喷涂设备的一个轮齿对应一个喷嘴，这就要求喷嘴的排布密度大。但是由于管线的原因，现有的喷嘴的排布密度受到限制，即，在喷嘴密度提高的同时，管线的密度成倍增加，相应的电磁阀的数量也会增多。

综上，如何提供一种喷涂设备，使其在喷涂轮齿时的喷涂效果好、喷涂效率高，是本领域技术人员亟待解决的问题。基于此，本实用新型提供了一种齿圈喷涂装置及喷涂机械手以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿圈喷涂装置，以缓解现有技术中对齿圈喷涂脱模剂或其他喷涂液时，喷涂效果不好的技术问题。本实用新型的另一目的在于提供一种喷涂机械手。

本实用新型提供的齿圈喷涂装置，包括内部通道集成板和安装座；所述内部通道集成板连接在所述安装座的一端，所述安装座的另一端设置有吹干气进口、涂料进口和涂料雾化器进口；所述内部通道集成板包括喷头安装座和两块盖板，两块所述盖板分别密封地设置所述喷头安装座的两侧；所述喷头安装座上设置有通道组和多个喷头，所述通道组为沟槽，多个所述喷头与所述通道组连通；多个所述喷头环形阵列布置，所有所述喷头均从位于同一侧的所述盖板穿出。

进一步的，在所述内部通道集成板和所述安装座之间设置有连 接板，所述连接板的一侧与所述安装座密封连接，所述连接板上设置有通道总进口，所述通道总进口与所述吹干气进口、所述涂料进口和所述涂料雾化器进口均连通。

进一步的，所述通道组包括至少两圈环形沟槽，在相邻的两圈所述环形沟槽之间设置有连通两条所述环形沟槽的径向沟槽。

进一步的，所述喷头安装座上还包括锁水组件，所述锁水组件用于连通或者阻止从所述通道组流过的流体。

进一步的，所述锁水组件由气体驱动。

进一步的，所述锁水组件包括活塞和活塞腔；所述活塞腔设置在所述内部通道集成板上，所述活塞腔的一端与所述通道组连通；所述活塞在所述活塞腔内滑动，所述活塞的一端用于避让或者堵住所述通道组，所述活塞的另一端设置有锁水驱动件，所述锁水驱动件位于远离所述喷头的出口的另一侧盖板上。

进一步的，所述锁水驱动件为活塞弹簧，所述活塞弹簧位于所述活塞腔内，所述活塞弹簧设置在远离所述通道组的一端，所述活塞弹簧的一端与所述活塞连接，另一端与所述活塞腔抵接；在远离所述喷头的出口的另一侧盖板上设置有锁水开关通气口，所述锁水开关通气口与所述活塞腔连通。

进一步的，还包括外加喷涂组件，所述外加喷涂组件包括流道板和至少一个喷头，所述流道板内设置有流道，所述喷头与所述流道连通。

进一步的，所述安装座上还设置有外设连接部，所述外设连接部的一端与所述安装座固接，所述外设连接部的另一端能够与机械手连接。

本实用新型提供的所述齿圈喷涂装置，喷头设置在内部通道集成板上并从板面上伸出，在内部通道集成板的内部密封地设置有通道组，喷头的入口与通道组连通，通道组替代现有的喷头所连接的管道。多个喷头环形阵列布置，其阵列方式与齿圈上的齿的位置相匹配，能够更精确均匀的将脱模剂喷涂在齿圈及其对应的模具型腔上。

内部通道集成板包括喷头安装座和盖板。通道组为沟槽，沟槽设置在喷头安装座上，喷头安装座的两侧分别密封的设置一个所述盖板，将通道组密封在内部通道集成板内。通过通道组为进入的流体导向，即实现了给喷头输送水源，又避免了管道数目的增加，具有结构紧凑的优点。基于上述原因，喷头的密度可以进一步加大，从而达到精确、均匀地喷涂，尤其能够喷涂齿圈，以及轮齿较小的齿圈。

本实用新型提供的所述齿圈喷涂装置，使用时，吹干气、涂料和涂料雾化气分别从吹干气进口、涂料进口和涂料雾化器进口进入，流经通道组后由喷头的出口喷出。本实用新型与现有的喷涂设备相比，在丝毫不影响喷涂效果的同时，具有结构紧凑的优点，从而减轻了喷涂设备的整体体积和重量。本实用新型提供的所述齿圈喷涂装置，尤其在喷涂齿圈模具时具有更明显的优势。此外，由于本申请将外接管线的数量大幅度的减小，在使用中其维护的工作量将大幅减轻，例如，检查设备是否有漏水点时，本申请待检测的点位远少于现有的喷涂设备。

本实用新型提供的喷涂机械手，包括机械手和上述的任一项所述的齿圈喷涂装置，所述机械手的驱动端与所述齿圈喷涂装置连接。由于齿圈喷涂装置具有上述技术效果，具有齿圈喷涂装置的喷涂机械手也应具有相应的技术效果。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有结构紧凑、整体重量轻， 喷涂时，其喷涂位置准确、喷涂效果均匀的优点，在喷涂齿圈模具时具有明显的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的齿圈喷涂装置的结构示意图；

图2为图1所示的齿圈喷涂装置的侧视图；

图3为正面朝上的内部通道集成板的内部结构示意图；

图4为图3的背面图；

图5为锁水组件的局部放大图。

标记：100－内部通道集成板；101－盖板；102－喷头安装座；103－活塞弹簧；104－喷头；105－连接板；106－通道总进口；107－环形沟槽；108－径向沟槽；109－活塞；110活塞腔；111－锁水开关通气口；200－安装座；201－吹干气进口；202－涂料进口；203－涂料雾化器进口；204外设连接部；300－外加喷涂组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实用新型的核心是提供一种齿圈喷涂装置，以缓解现有技术中对齿圈喷涂脱模剂或其他喷涂液时，喷涂效果不好的技术问题。

一种常见的汽车齿圈为例，为了提高喷涂的均匀度，每个轮齿和模具本身的料口流道等关键位置最好都设置一个喷涂点，这样生产该齿圈的模具最好是40－50个喷涂点，并且所有的喷涂点都设置在齿圈面积大小的范围内。但是现有的喷头，由于其接管的限制不能设置的太密集。

图1为本实用新型实施例提供的齿圈喷涂装置的结构示意图；图2为图1所示的齿圈喷涂装置的侧视图；图3为正面朝上的内部通道集成板100的内部结构示意图；图4为图3的背面图；图5为锁水组件的局部放大图。

如图1－图5所示，在本实施例中提供了一种齿圈喷涂装置，所述齿圈喷涂装置包括内部通道集成板100和安装座200。内部通道集成板100连接在安装座200的一端，安装座200的另一端设置有吹干气进口201、涂料进口202和涂料雾化器进口203。

内部通道集成板100包括喷头安装座102和两块盖板101，两块盖板101分别密封地设置喷头安装座102的两侧。喷头安装座102上设置有通道组和多个喷头104，通道组为沟槽，多个喷头104与通道组连通；多个喷头104环形阵列布置，所有喷头均从位于同一侧的盖板101穿出。吹干气、涂料和涂料雾化气分别从吹干气进口201、涂料进口202和涂料雾化器进口203进入，通过通道组，由喷头104的出口喷出。

如图1－图5所示，以给齿圈模具喷涂脱模剂为例，本实用新型提供的所述齿圈喷涂装置，喷头104设置在内部通道集成板100上并从板面上伸出，在内部通道集成板100的内部密封地设置有通道组，喷头104的入口与通道组连通，通道组替代现有的喷头所连接的管道。多个喷头104环形阵列布置，其阵列方式与齿圈上的齿的位置相匹配，能够更精确均匀的将脱模剂喷涂在齿圈及其对应的模具型腔上。

内部通道集成板100包括喷头安装座102和盖板101。通道组为沟槽，沟槽设置在喷头安装座102上，喷头安装座102的两侧分别密封的设置一个所述盖板101，将通道组密封在内部通道集成板100内。 通过通道组为进入的流体导向，即实现了给喷头104输送水源，又避免了管道数目的增加，具有结构紧凑的优点。基于上述原因，喷头的密度可以进一步加大，从而达到精确、均匀地喷涂，尤其能够喷涂齿圈，以及轮齿较小的齿圈。

本实用新型提供的所述齿圈喷涂装置，使用时，吹干气、涂料和涂料雾化气分别从吹干气进口201、涂料进口202和涂料雾化器进口203进入，流经通道组后由喷头104的出口喷出。本实用新型与现有的喷涂设备相比，在丝毫不影响喷涂效果的同时，具有结构紧凑的优点，从而减轻了喷涂设备的整体体积和重量。本实用新型提供的所述齿圈喷涂装置，尤其在喷涂齿圈模具时具有更明显的优势。此外，由于本申请将外接管线的数量大幅度的减小，在使用中其维护的工作量将大幅减轻，例如，检查设备是否有漏水点时，本申请待检测的点位远少于现有的喷涂设备。

如图1－图5所示，在上述本实施例的基础上，在内部通道集成板100和安装座200之间设置有连接板105，连接板105的一侧与安装座200密封连接，连接板105上设置有通道总进口106，通道总进口106与吹干气进口201、涂料进口202和涂料雾化器进口203均连通。

吹干气进口201用于输入吹干气，吹干气用于吹干模具内部。涂料进口202用于输入涂料液体，如现有的脱模剂，涂料雾化器进口203用于输入气体，这一气体用于使液体的涂料雾化，以提高喷涂均匀度。在通常的生产实践中，雾化涂料的气体和吹干气的供气要求不同，因此分别设置。通常情况下，先对模具内部喷涂雾化后的涂料，在进行吹干。因此，本申请的吹干气进口201、涂料进口202和涂料雾化器进口203均与通道总进口106连通。向模具内部喷涂脱模剂时 和吹干时可以共用一个喷头104及内部通道集成板100，即，两种工况分时段使用一个喷头104。

如图1－图5所示，在上述本实施例的基础上，通道组包括至少两圈环形沟槽107，在相邻的两圈环形沟槽107之间设置有连通两条环形沟槽107的径向沟槽108。由上，通道组为沟槽，通道组包括环形沟槽107和径向沟槽108。这样的通道组具有类似于蜘蛛网形状的结构，在其内部有流体流过的时候具有更好的导向效果。

如图1－图5所示，在上述本实施例的基础上，喷头安装座102上还包括锁水组件，锁水组件用于连通或者阻止从通道组流过的流体。通过设置锁水组件，可以控制流体的流通状态。

在上述本实施例的基础上，所述锁水组件由气体驱动。

如图1－图5所示，在上述本实施例的基础上，锁水组件包括活塞109和活塞腔110。活塞腔110设置内部通道集成板100上，活塞腔110的一端与所述通道组连通。内部通道集成板100包括喷头安装座102和两块盖板101，活塞腔110可以完全位于喷头安装座102上，也可以部分位于喷头安装座102，部分位于盖板101上。

活塞109在活塞腔110内滑动，活塞腔110的一端与喷头104连接。活塞109的一端用于避让或者堵住通道组；喷头104和活塞腔110之间设置有第一连通道和第二通道，活塞109能够完全覆盖第一连通道，当活塞109完全覆盖第一连通道时，流体能够从第二通道流出。此时第一连通道和第二通道可以流经有不同的流体，取决外接的总管路内的流体类型。以喷涂脱模剂为例，可以第一通道注入脱模剂液体，或者雾化后的脱模剂；第二通道可以流经吹干气。不驱动锁水组件时，活塞109在重力作用下沉到下侧盖板101处，此时第一连通 道处于连通状态，喷头104向模具注入脱模剂液体。当脱模剂喷涂完毕后，驱动活塞109上移，堵住第一连通道，此时向第二通道注入吹干气，能够快速吹干模具。

在远离喷头104的出口的另一侧盖板101上设置有锁水开关通气口111，锁水开关通气口111与活塞腔110连通。用于驱动活塞109的气体从锁水开关通气口111进入，用于驱动活塞109堵住第一通道。

如图5，在上述本实施例的基础上，锁水驱动件为活塞弹簧103，活塞弹簧103位于活塞腔110内，活塞弹簧103设置在远离通道组的一端，活塞弹簧103的一端与活塞109连接，另一端与活塞腔110抵接。

如上所述，不驱动锁水组件时，活塞109在重力作用下沉到下侧盖板101处，此时第一连通道处于连通状态。而第一连通道的闭合是由锁水开关通气口111接入外接气源，因此，每次活塞109落下都会撞击到活塞109缸，为避免两者多次撞击后过早磨损，在此处设置了活塞弹簧103。活塞弹簧103在活塞109落下时具有缓冲的作用。弹簧还可以由其他的缓冲件代替，例如海绵、软塑料、软木或者纸质材料的结构，均在本申请范围内。

如图1－图5所示，在上述本实施例的基础上，还包括外加喷涂组件300，外加喷涂组件300与内部通道集成板100可拆卸连接；外加喷涂组件300包括流道板和至少一个喷头104，流道板内设置有流道，喷头104与流道连通。

本实施例提供的齿圈喷涂装置在用于喷涂齿圈铸造模具时，考虑到模具的浇口、流道等结构也需要喷涂相应的材料，因此设置了外加喷涂组件300，外加喷涂组件300为外接结构，其上的喷头104和流 道与内部通道集成板100相互独立，其外接气源和液源另取，与内部通道集成板100的吹干气进口201、涂料进口202和涂料雾化器进口203相互独立。这样布置不仅简化了结构，减少了可能的漏水点位，而且还可以根据需要增减外加喷涂组件300，以及选取外加喷涂组件300的位置。

在上述本实施例的基础上，喷头安装座102上还设有喷头固定部，所述喷头固定部用于固定喷头104。

如图1－图5所示，在上述本实施例的基础上，安装座200上还设置有外设连接部204，外设连接部204的一端与安装座200固接，外设连接部204的另一端能够与机械手连接。

本实施例还提供了一种喷涂机械手，包括机械手和上述任一项所述的齿圈喷涂装置，机械手的驱动端与齿圈喷涂装置连接。当安装座200上还设置有外设连接部204时，外设连接部204与机械手连接。

以为齿圈模具喷涂脱模剂为例，在喷涂时使用机械手携带齿圈喷涂装置靠近模具后完成喷涂，在整个过程中无需要移动模具，减少了为模具定位所用的时间，提高了加工效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种齿圈喷涂装置，其特征在于，包括内部通道集成板和安装座；所述内部通道集成板连接在所述安装座的一端，所述安装座的另一端设置有吹干气进口、涂料进口和涂料雾化器进口；

所述内部通道集成板包括喷头安装座和两块盖板，两块所述盖板分别密封地设置所述喷头安装座的两侧；所述喷头安装座上设置有通道组和多个喷头，所述通道组为沟槽，多个所述喷头与所述通道组连通；多个所述喷头环形阵列布置，所有所述喷头均从位于同一侧的所述盖板穿出。

2.根据权利要求1所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，在所述内部通道集成板和所述安装座之间设置有连接板，所述连接板的一侧与所述安装座密封连接，所述连接板上设置有通道总进口，所述通道总进口与所述吹干气进口、所述涂料进口和所述涂料雾化器进口均连通。

3.根据权利要求1所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述通道组包括至少两圈环形沟槽，在相邻的两圈所述环形沟槽之间设置有连通两条所述环形沟槽的径向沟槽。

4.根据权利要求1所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述喷头安装座上还包括锁水组件，所述锁水组件用于连通或者阻止从所述通道组流过的流体。

5.根据权利要求4所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述锁水组件由气体驱动。

6.根据权利要求5所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述锁水组件包括活塞和活塞腔；

所述活塞腔设置在所述内部通道集成板上，所述活塞腔的一端与所述通道组连通；

所述活塞在所述活塞腔内滑动，所述活塞的一端用于避让或者堵住所述通道组，所述活塞的另一端设置有锁水驱动件，所述锁水驱动件位于远离所述喷头的出口的另一侧盖板上。

7.根据权利要求6所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述锁水驱动件为活塞弹簧，所述活塞弹簧位于所述活塞腔内，所述活塞弹簧设置在远离所述通道组的一端，所述活塞弹簧的一端与所述活塞连接，另一端与所述活塞腔抵接；

在远离所述喷头的出口的另一侧盖板上设置有锁水开关通气口，所述锁水开关通气口与所述活塞腔连通。

8.根据权利要求1所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，还包括外加喷涂组件，所述外加喷涂组件包括流道板和至少一个喷头，所述流道板内设置有流道，所述喷头与所述流道连通。

9.根据权利要求1所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述安装座上还设置有外设连接部，所述外设连接部的一端与所述安装座固接，所述外设连接部的另一端能够与机械手连接。

10.一种喷涂机械手，其特征在于，包括机械手和如权利要求1－9任一项所述的齿圈喷涂装置，所述机械手的驱动端与所述齿圈喷涂装置连接。