CN207380808U - 智能自动盒饭售货机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能自动盒饭售货机，包括售卖机机体、升降取货单元和至少一个货架单元，所述售卖机机体内可拆卸连接升降取货单元，所述升降取货单元至少一侧设有货道单元，所述货道单元包括横向设置的中空货道架，所述货道架为单排结构，所述货道架自下而上等距设置数层货道，所述升降取货单元包括垂直升降杆，所述垂直升降杆通过升降槽与取饭架可滑动连接，所述垂直升降杆顶部设有步进电机，所述取饭架在步进电机的作用下可沿垂直升降杆上下滑动，本实用新型采取单排横向布置货道单元，使货道单元设置于升降取货单元的一侧或对称设于升降取货单元两侧，这样缩减了售货机的厚度，缩小了售货机占据的空间，简化了取货过程，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货领域，具体是指一种智能自动盒饭售货机。
背景技术
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机中最为常见的是饮料自动售货机和食品自动售货机，随着自动售货机的发展与消费者需求水平的提高，自动售货机的种类也越来越丰富，目前盒饭售货机可以为一些吃饭不便的消费者解决吃饭的问题，但是现有的自动售货机厚度较深，体积较大，安装不便，不适合安装于较窄的通道里或楼梯间，并且现有的自动售货机取货过程比较复杂，时间较长，有时在取货过程容易与其他货品发生碰撞，因此，设计一种结构简单、体积较小、安装方便、取货较快的智能自动盒饭售货机是相关领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：智能自动盒饭售货机，包括售卖机机体、升降取货单元和至少一个货架单元，所述售卖机机体内可拆卸连接升降取货单元，所述升降取货单元至少一侧设有货道单元；
所述货道单元包括横向设置的中空货道架，所述货道架为单排结构，所述货道架自下而上等距设置数层货道，所述货道底部设有横向推送单元；
所述横向推送单元包括横穿货道两端连接板的丝杆，所述丝杆远离升降取货单元的一端与驱动装置连接，所述丝杆下部设有丝杆槽，所述丝杆上还套接限位块；
所述升降取货单元包括垂直升降杆，所述垂直升降杆通过升降槽与取饭架可滑动连接，所述垂直升降杆顶部设有步进电机，所述取饭架在步进电机的作用下可沿垂直升降杆上下滑动。
进一步地，所述升降取货单元一侧可拆卸连接货道单元。
进一步地，所述升降取货单元两侧对称可拆卸连接货道单元。
进一步地，所述货道包括对称设于丝杆两侧的支撑板，所述支撑板两端与连接板固接。
进一步地，所述支撑板包括支撑底板和支撑侧板，所述支撑底板与支撑侧板之间的夹角不小于90°。
进一步地，所述货道上还设有ptc加热器。
进一步地，所述取饭架包括两个平行设置的支撑底架，所述支撑底架两端之间等距设有数个支撑底杆，所述支撑底架靠近垂直升降杆的一端与支撑背板连接，另一端分别连接支撑前块，所述支撑前块与支撑背板之间设有与货道出口对应的进货滚轴。
进一步地，所述支撑底杆采用聚四氟乙烯材料制成。
进一步地，所述进货滚轴的长度不小于货道出口的长度。
进一步地，所述售卖机机体上部还设有LCD拼接条屏。
采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：本实用新型采取单排横向布置货道单元，使货道单元设置于升降取货单元的一侧或对称设于升降取货单元两侧，这样缩减了售货机的厚度，缩小了售货机占据的空间，升降取货单元只做垂直向的升降运动，不需要做横向运动，简化了取货过程，取饭架底部的支撑底杆采用固体材料中摩擦系数最低的聚四氟乙烯制成，保证了饭盒能100％快速准确无误地滑落取饭架中，快速滑落过程中并与后面的饭盒拉开了距离，使升降货架在垂直升降时，不会与货道上的盒饭碰撞。
另一方面，由于货道采用了横向左右对称的结构设计，虽然使柜体尺寸较薄，但是造成柜体较宽，无法进入楼宇普通的电梯运输而不便，因此本实用新型采用左右货架部分的柜体可自由拆开组装，使智能盒饭机可以组成左单组货架整机、右单组货架整机、左右双组货架整机。
附图说明
图1是本实用新型一种智能自动盒饭售货机实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型一种智能自动盒饭售货机取饭架的放大结构示意图。
图3是本实用新型一种智能自动盒饭售货机货道的放大结构示意图。
图4是本实用新型一种智能自动盒饭售货机实施例二的结构示意图。
如图所示：1、售卖机机体，2、升降取货单元，201、垂直升降杆，202、升降槽，203、步进电机，204、取饭架，204a、支撑底架，204b、支撑底杆，204c、支撑背板，204d、支撑前块，204e、进货滚轴，3、货道单元，301、货道架，302、货道，302a、连接板，302b、支撑板，303、横向推送单元，303a、丝杆，303b、驱动装置，303c、限位块。
具体实施方式
实施例一
结合附图1-3，智能自动盒饭售货机，包括售卖机机体、升降取货单元和两个货架单元，所述售卖机机体1内可拆卸连接升降取货单元2，所述升降取货单元2两侧对称设有货道单元3；
所述货道单元3包括横向设置的中空货道架301，所述货道架301为单排结构，所述货道架301自下而上等距设置数层货道302，所述货道302底部设有横向推送单元303；
所述横向推送单元303包括横穿货道两端连接板的丝杆303a，所述丝杆303a远离升降取货单元2的一端与驱动装置303b连接，所述丝杆303a下部设有丝杆槽，所述丝杆303a上还套接限位块303c；
所述升降取货单元2包括垂直升降杆201，所述垂直升降杆201通过升降槽202与取饭架204可滑动连接，所述垂直升降杆201顶部设有步进电机203，所述取饭架204在步进电机203的作用下可沿垂直升降杆201上下滑动。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述货道302包括对称设于丝杆303a两侧的支撑板302b，所述支撑板302b两端与连接板302a固接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述支撑板302b包括支撑底板和支撑侧板，所述支撑底板与支撑侧板之间的夹角不小于90°。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述货道302上还设有ptc加热器。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述取饭架204包括两个平行设置的支撑底架204a，所述支撑底架204a两端之间等距设有数个支撑底杆204b，所述支撑底架204b靠近垂直升降杆201的一端与支撑背板204c连接，另一端分别连接支撑前块204d，所述支撑前块204d与支撑背板204c之间设有与货道302出口进货滚轴204e。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述支撑底杆204b采用聚四氟乙烯材料制成。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述进货滚轴204e的长度不小于货道302出口的长度。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述售卖机机体1上部还设有LCD拼接条屏。
在本实施例具体实施时，盒饭放置在货道302上，货道302底部的丝杆303a在驱动装置303b的作用推动盒饭向取饭架204方向推动，取饭架204在接近左右货道302的出口处安装了进货滚轴204e，底部使用了固体材料中摩擦系数最低的聚四氟乙烯制成支撑底架204a，保证了饭盒能100％快速准确无误地滑落取饭架204中，快速滑落过程中并与后面的饭盒拉开了距离，使取饭架204在垂直升降时，不会与货道上的盒饭碰撞。
实施例2
结合附图2-4，智能自动盒饭售货机，包括售卖机机体、升降取货单元和货架单元，所述售卖机机体1内可拆卸连接升降取货单元2，所述升降取货单元2一侧设有货道单元3；
所述货道单元3包括横向设置的中空货道架301，所述货道架301为单排结构，所述货道架301自下而上等距设置数层货道302，所述货道302底部设有横向推送单元303；
所述横向推送单元303包括横穿货道两端连接板的丝杆303a，所述丝杆303a远离升降取货单元2的一端与驱动装置303b连接，所述丝杆303a下部设有丝杆槽，所述丝杆303a上还套接限位块303c；
所述升降取货单元2包括垂直升降杆201，所述垂直升降杆201通过升降槽202与取饭架204可滑动连接，所述垂直升降杆201顶部设有步进电机203，所述取饭架204在步进电机203的作用下可沿垂直升降杆201上下滑动。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述货道302包括对称设于丝杆303a两侧的支撑板302b，所述支撑板302b两端与连接板302a固接。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述支撑板302b包括支撑底板和支撑侧板，所述支撑底板与支撑侧板之间的夹角不小于90°。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述货道302上还设有ptc加热器。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述取饭架204包括两个平行设置的支撑底架204a，所述支撑底架204a两端之间等距设有数个支撑底杆204b，所述支撑底架204b靠近垂直升降杆201的一端与支撑背板204c连接，另一端分别连接支撑前块204d，所述支撑前块204d与支撑背板204c之间设有与货道302出口进货滚轴204e。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述支撑底杆204b采用聚四氟乙烯材料制成。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述进货滚轴204e的长度不小于货道302出口的长度。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述售卖机机体1上部还设有LCD拼接条屏。
在本实施例具体实施时，盒饭放置在货道302上，货道302底部的丝杆303a在驱动装置303b的作用推动盒饭向取饭架204方向推动，取饭架204在接近一侧货道302的出口处安装了进货滚轴204e，底部使用了固体材料中摩擦系数最低的聚四氟乙烯制成支撑底架204a，保证了饭盒能100％快速准确无误地滑落取饭架204中，快速滑落过程中并与后面的饭盒拉开了距离，使取饭架204在垂直升降时，不会与货道上的盒饭碰撞。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.智能自动盒饭售货机，包括售卖机机体、升降取货单元和至少一个货架单元，其特征在于：所述售卖机机体内可拆卸连接升降取货单元，所述升降取货单元至少一侧设有货道单元；
所述货道单元包括横向设置的中空货道架，所述货道架为单排结构，所述货道架自下而上等距设置数层货道，所述货道底部设有横向推送单元；
所述横向推送单元包括横穿货道两端连接板的丝杆，所述丝杆远离升降取货单元的一端与驱动装置连接，所述丝杆下部设有丝杆槽，所述丝杆上还套接限位块；
所述升降取货单元包括垂直升降杆，所述垂直升降杆通过升降槽与取饭架可滑动连接，所述垂直升降杆顶部设有步进电机，所述取饭架在步进电机的作用下可沿垂直升降杆上下滑动。
2.根据权利要求1所述的智能自动盒饭售货机，其特征在于：所述升降取货单元一侧设有货道单元。
3.根据权利要求1所述的智能自动盒饭售货机，其特征在于：所述升降取货单元两侧对称设有货道单元。
4.根据权利要求1所述的智能自动盒饭售货机，其特征在于：所述货道包括对称设于丝杆两侧的支撑板，所述支撑板两端与连接板固接。
5.根据权利要求4所述的智能自动盒饭售货机，其特征在于：所述支撑板包括支撑底板和支撑侧板，所述支撑底板与支撑侧板之间的夹角不小于90°。
6.根据权利要求4所述的智能自动盒饭售货机，其特征在于：所述货道上还设有ptc加热器。
7.据权利要求1所述的智能自动盒饭售货机，其特征在于：所述取饭架包括两个平行设置的支撑底架，所述支撑底架两端之间等距设有数个支撑底杆，所述支撑底架靠近垂直升降杆的一端与支撑背板连接，另一端分别连接支撑前块，所述支撑前块与支撑背板之间设有与货道出口对应的进货滚轴。
8.根据权利要求7所述的智能自动盒饭售货机，其特征在于：所述支撑底杆采用聚四氟乙烯材料制成。
9.根据权利要求7所述的智能自动盒饭售货机，其特征在于：所述进货滚轴的长度不小于货道出口的长度。
10.根据权利要求1所述的智能自动盒饭售货机，其特征在于：所述售卖机机体上部还设有LCD拼接条屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721509304.6U CN207380808U (zh) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | 智能自动盒饭售货机 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN207380808U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108564717A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-21 | 山东善能启智机器人有限公司 | 自动顶卡自锁式取送机构及盒饭售卖机 |
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| CN111938334A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-17 | 浙江大学 | 一种适用于处方药品的智能药柜及其使用方法 |
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