CN207380680U - 一种终端控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于交互控制技术领域，尤其涉及一种终端控制设备。该终端控制设备包括控制体及穿戴组件，控制体通过穿戴组件可拆卸地套装在人体手掌上，控制体具有侧部及第一端部，侧部沿第一方向依次设置有四个输入按键，第一端部垂直设置在侧部的第一方向的一侧，第一端部设置有主按键。本实用新型能实现对终端的有效控制。

Description

一种终端控制设备

技术领域

本实用新型属于交互控制技术领域，尤其涉及一种终端控制设备。

背景技术

传统上，用户经由物理键盘向计算机提供文本输入，物理键盘包括对应于不同字符和功能的物理、可按按钮，而鼠标是计算机的一种输入设备，也是计算机显示系统纵横坐标定位的指示器，实现对计算机的控制。

传统键盘及鼠标均限制于桌面特定区域，位置固定，键位密集，人工操作时间长了会导致键盘手、鼠标手、肩周炎等健康问题；且由于目前智能设备向轻便化、移动化、穿戴化方向发展，以手提电脑、平板电脑、手机、智能家电、虚拟现实等智能设备小型化、去外接化、移动化、穿戴化趋势明显，传统的键盘鼠标限于桌面操作无法满足移动及便携的强烈需求，众多便携性的输入设备运用而生。

例如：以手势识别为特征的输入设备，动作识别目标数量少，而以加速度传感器为基础的动作识别输入设备，如GEST、AIRTYPE等因无法达成技术要求而放弃发展，以KINECT、LEAPMOTION、SOLI为基础的视频捕捉动作识别可以捕捉126块骨骼的运动数据，但是因捕捉失误等问题，转化成文字输入困难，现在基本上放弃键盘开发，而转向手柄控制游戏为目标，以简化识别机制，提升识别效率、准确性以及识别的及时性，从而放弃动作识别向传统的按键控制回归；而目前HTCVIVE、OCULUS rift TOUCH、微软手柄等相继发布，但这些手柄需要人手抓握，参入操作的手指限于食指及大拇指，导致在工作中、游戏中失去沉浸感和便携性，长时间操作易疲劳，以生物电为特征的动作识别如MYO等识别动作少、效率低、按键回馈感差、电极接触感差、极易疲劳。以上这些设备都因为识别数目少，效率低，只能用在PPT、视频音频播放控制以及虚拟现实游戏的控制等领域，普及困难。

现有技术中，鼠标键盘的发展方向，是以人的动作的运动轨迹、速度、加速度等动态特征推断人的动作意图，而人的动作具有以下四个特点：表达一种命令、先天具有随意性、基于某种协定、可能被误解。因此手势的起始、轨迹、结束等都具有高度的随意性，这导致的不确定性使得动作意图判断的准确性与效率非常低，数据处理量随着需要识别的动作增多而成指数级增长，目前实验室得到的识别率在92％～97％之间，而上市产品的识别率则在50％左右，训练后达到80％左右，无法得到有效使用。

另外，大量充斥于市场的微型键盘鼠标，键位密集，需要双手握持，按键易错位，操作困难，市场难以认可。

实用新型内容

针对上述现有技术存在问题，本实用新型提供一种终端控制方法及控制设备，以提高终端的控制质量和控制效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种终端控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制手掌处于初始空间位置及姿态矢量；

以手腕的中心为中心点，依次控制所述手掌处于不同的空间位置及姿态矢量，对终端进行控制。

进一步地，所述以手腕的中心为中心点，依次控制所述终端控制设备处于不同的空间位置及姿态矢量包括：

以所述手腕的中心为中心点，使所述手掌绕所述中心点转动，形成不同角度的姿态矢量，或/和，以所述手腕的中心所在的基准面为基础，使所述手掌平行或/和垂直所述基准面移动，进而控制所述手掌处于不同位置的空间位置矢量。

本实用新型的一种实现方式为：

所述对终端进行控制包括:

所述终端通过视频捕捉功能获取并处理所述手掌处于的不同的空间位置及姿态矢量；

所述终端通过视频捕捉功能获获取所述手掌各部分在不同的空间位置及姿态矢量下的动作；

赋予处于的不同的空间位置及姿态矢量的所述手掌各部分的动作具有不同的指令；

通过触发所述手掌各部分动作，使与所述动作相匹配的指令对所述终端进行控制。

本实用新型的另一种实现方式为：

所述对终端进行控制包括:

所述终端获取并处理所述手掌处于的不同的空间位置及姿态矢量；

所述手掌握持有控制设备，所述控制设备至少具有一个按键；

在不同的空间位置及姿态矢量下触发所述控制设备的按键；

依据预先设定的空间位置及姿态矢量协议回馈指令，并向终端发送指令；

通过指令对终端进行控制。

一种终端控制设备，所述终端控制设备应用在上述的终端控制方法中，所述终端控制设备包括控制体及穿戴组件，所述控制体通过穿戴组件可拆卸地套装在人体手掌上，所述控制体具有侧部及第一端部，所述侧部沿第一方向依次设置有与人体手掌的手指相对应的四个输入按键，所述第一端部垂直设置在所述侧部的第一方向的一侧，所述第一端部设置有主按键。

进一步地，所述控制体还具有第二端部，所述第二端部垂直设置在所述侧部的第一方向的另一侧，所述第二端部设置有辅助按键；所述终端控制设备处于不同的空间位置及姿态矢量下，确定光标在以人为中心的在三维空间的球面坐标，通过任意控键的组合，对三维空间中沿着角度矢量方向的进退速率进行控制；在二维空间以航向角与偏航角增量为X、Y轴位移的分量进行光标控制，通过另外的任意按键组合，对光标的移动分量增加的速率进行控制。

更进一步地，所述输入按健、所述主按键及所述辅助按键均采用微动开关、轻触开关或键轴安装在所述控制体上。

进一步地，所述控制体的侧部沿第二方向设置有安装区和键槽区，所述第二方向和所述第一方向垂直设置，所述安装区通过穿戴组件可拆卸地套装在人体手掌上，四个所述输入按健安装在所述键槽区上。

进一步地，所述穿戴组件包括定位板和连接板，所述定位板设置在所述安装区的正上方，所述定位板与所述安装区之间具有与人体手掌厚度一致的空隙，所述连接板的两端分别与所述定位板和所述安装区的第一方向的同一端连接。

进一步地，所述安装区呈向所述定位板的方向凹陷的弧形，所述定位板呈背向所述安装区的方向凹陷的弧形，所述连接板具有与人体手掌侧面一致的弧形。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所示的一种终端控制方法，通过使手掌处于不同的空间位置及姿态矢量，可以根据不同的空间位置及姿态矢量设定对应的控制命令，即可实现对终端的有效控制。

本实用新型所示的一种终端控制设备，由于该设备可套装在人体手掌上，因此，不需要双手握持，且在控制体的侧部依次设置有四个输入按键，控制体的第一端部设置有主按键，在使用时，使用者可以控制通过五个手指控制对应的按键，实现对终端控制的目的，由于手指不用选择按键，因此减少选择按键环节，避免按键错位的现象发生，提高对终端的控制质量和控制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种终端控制设备的结构示意图；

图2为图1的左视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图1的右视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种终端控制方法的流程示意图；

图6为本实用新型实施例中九宫格方法的状态示意图；

图7为本实用新型实施例提供的另一种终端控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种终端控制方法及其控制设备，以提高对终端的控制质量和控制效率。

首先，本实用新型实施例公开了一种终端控制设备，图1为本实用新型实施例的一种终端控制设备的结构示意图，图2为图1的左视示意图，图3为图1的俯视示意图，图4为图1的右视示意图，结合图1-图4，本实用新型实施例的终端控制设备包括控制体a及穿戴组件b，其中，控制体通过穿戴组件可拆卸地套装在人体手掌上，控制体具有侧部1及第一端部2，侧部1沿第一方向依次设置有四个与人体手掌的手指相对于的输入按键，分别为K1、K2、K3及K4，第一端部2垂直设置在侧部的1第一方向的一侧，第一端部2设置有主按键K5。

本实用新型实施例的一种终端控制设备，由于该设备可拆卸地套装在人体手掌上，因此，不需要双手握持，且在控制体的侧部依次设置有四个输入按键，控制体的第一端部设置有主按键，在使用时，使用者可以控制通过五个手指控制对应的按键，可避免按键错位的现象发生。

结合图1，本实用新型实施例的控制体还具有第二端部3，第二端部3垂直设置在侧部1的第一方向的另一侧，第二端部3设置有辅助按键K6。设置辅助按键K6的目的在于：当终端控制设备套装在其中一只手掌上时，辅助按键K6可以当作控制键和模式切换键等使用，使用时，通过外力可以触发辅助按键K6，进行使用；当终端控制设备套装在另外一只手掌上时，主按键K5切换为辅助按键，辅助按键K6切换为主按键进行使用。也就是说，通过设置主按键K5和辅助按键K6，可以将本实用新型实施例的终端控制设备在两只手掌切换使用，也可以两只手掌同时使用两个可穿戴设备进行使用。

本实用新型实施例中，各个输入按健、主按键及辅助按键可以采用微动开关或轻触开关的形式安装在控制体上，这样，可以利用手指的根部触发各个按键，使本实用新型实施例的终端控制设备更便携化。

本实用新型实施例的各个输入按健、主按键及辅助按键也可以采用键轴的形式安装在控制体上，这样，利用手指的头部按压按键，符合传统按键使用需求。

结合图1-图4，本实用新型实施例的控制体的侧部1可以沿第二方向设置有安装区和键槽区，第二方向和第一方向垂直设置，安装区通过穿戴组件可拆卸地套装在人体手掌上，四个输入按健安装在键槽区上。

结合图1-图4，本实用新型实施例的穿戴组件可以包括定位板4和连接板5，定位板4设置在安装区的正上方，定位板4与安装区之间具有与人体手掌厚度一致的空隙，连接板5的两端分别与定位板4和安装区的第一方向的同一端连接，这样定位板4、连接板5及控制体1的侧部就形成了一个U型槽，使用时，可以直接套装在人体手掌上。

本实用新型实施例中，定位板4与安装区之间可以通过一个可拆卸的卡扣连接，使用时，定位板4与安装区可以将卡扣锁紧，这样，就可以保证使用时该设备不易从手掌上脱落。

本实用新型实施例中，定位板4和连接板5最好采用具有一定硬度的橡胶材质制成，以提高使用者穿戴的舒适性。

结合图1-图4，本实用新型实施例的安装区呈向定位板4的方向凹陷的弧形，定位板4呈背向安装区的方向凹陷的弧形，而连接板5具有与人体手掌侧面一致的弧形，这样可以和人体手掌外形相匹配，符合人体工程学特征，提高穿戴的舒适性。

本实用新型实施例的穿戴组件也可以采用其他形式，例如腕带等，本实用新型实施例对此不做限制。

本实用新型实施例的控制体最好呈长方体，第一方向为控制体的长度方向，而第二方向为控制体的宽度方向，控制体的其余侧部的最好为平面，以适应大多使用场景；当然，控制体也可以为其他形状，例如圆弧形等，以适应特殊场合，本实用新型实施例对控制体的其余侧部的形状在此不做限制。

本实用新型实施例的终端控制设备，穿戴在人体手掌上后，可以使控制体的侧部的四个按键对应食指、中指、无名指和小指，而第一端部的主按键或第二端部的辅助按键对应大拇指指面，这样五指轻松自由，且一指专司一键，不用寻找键位，实现了设备对手的全面解放。

本实用新型实施例的辅助按键用来配合主按键，起到功能键的作用，如开启任意位置置零功能、开启模式选择功能、启用校准功能、启用鼠标功能、控制鼠标位移速度、打开主控设置模式、设置左右手模式、开启或关闭手势功能等功能。在实际使用时，长按辅助按键，可以在终端上开启主控设置模式，进行设备的各项功能设置，包括选择左右手、启用校准功能、选择模式矢量值、启用校准功能、启用鼠标功能等。

本实用新型实施例中，终端控制设备还可以处于不同的空间位置及姿态矢量(下文描述)下，确定光标在以人为中心的在三维空间的球面坐标，通过任意控键的组合，可以对三维空间中沿着角度矢量方向的进退速率进行控制；在二维空间以航向角与偏航角增量为X、Y轴位移的分量进行光标控制，通过另外的任意按键组合，可以对光标的移动分量增加的速率进行控制。

左右手设置后，主控图标改变为左右手相对应的左手或者右手，同时启用新的主按键，另外一个主按键相应地作为辅助按键使用。

还有，本实用新型实施例提供了一种控制方法，图5为本实用新型实施例提供的一种控制方法的流程示意图，结合图5，该控制方法包括：

S1：将上述终端控制设备穿戴在手掌上；

S2：控制该终端控制设备处于初始空间位置及姿态矢量；

S3：以手腕的中心为中心点，依次控制该终端控制设备处于不同的空间位置及姿态矢量，对终端进行控制。

本实用新型实施例中，以手腕的中心为中心点，依次控制终端控制设备处于不同的空间位置及姿态矢量包括：

以手腕的中心为中心点，使终端控制设备绕所述中心点转动，形成不同角度的姿态矢量，或/和，以手腕的中心所在的基准面为基础，使终端控制设备平行或/和垂直基准面移动，进而控制终端控制设备处于不同位置的空间位置矢量。

对于终端控制设备的转动或/和移动的选择，可以根据实际操作的应用进行合理选择设定。

本实用新型实施例中，对终端进行控制包括：

终端获取并处理终端控制设备所处于的不同的空间位置及姿态矢量，

在不同的空间位置及姿态矢量下触发所述控制设备的按键；

依据预先设定的空间位置及姿态矢量协议回馈指令，并向终端发送指令；

通过指令对终端进行控制。

本实用新型实施例中，终端可以通过视频捕捉功能或自身设备获取并处理终端控制设备所处于的不同的空间位置及姿态矢量。

本实用新型实施例所示的控制方法中所采用的终端控制设备由于具有可操控的按键，按键触发信息后，依据预先设定的空间位置及姿态矢量协议回馈指令或字符信息，并通过通讯器材向终端发送指令或字符信息，达到对终端控制的目的。

本实用新型实施例的空间位置及姿态矢量，是指决定物体的空间位置及姿态，是由物体在空间坐标轴上相对于坐标原点的三个位移分量与三个姿态分量共同决定的，这六个分量具有正交性，也即是相互独立可控的，在某个分量上的变化不会影响到其他五个分量。

本实用新型实施例通过对空间位置及姿态矢量的控制，利用空间位置及姿态矢量的差异性，实现对物体属性的指令及字符的差异化赋值。

本实用新型实施例的空间位置及姿态矢量可以利用离散化方法，将各独立的连续矢量分量进行离散化形成有限空间，这里的离散化可采用等分分量，亦可采用非等分分量。

本实用新型实施例的离散化所用分量应该足够大，使其具有显著性特征，使得操作者可以利用环境参照物进行快速定位，该参照物可以为大地、自身身体、办公桌椅、电脑、房屋的边线角等。离散化处理后，离散化处理的操作者可以明显感知分量在每个自由度上的变化。

本实用新型实施例中，空间位置及姿态矢量协议是指根据设备需要或者能够输入的控制命令或者字符集为目标状态的空间，根据模式空间m[1,2,3,4……]，手指形成的系列空间f[1，2，3，4，5]，x、y、z三轴向转动矢量空间或/和x、y、z六轴移动矢量空间相交叉形成的多维空间。由于这个多维状态空间各个维度都是相互独立的，使用者可以通过对姿态的控制，并且通过按键提取该空间相对应的值系统进行控制指令及字符对外的输出，为达到理解、记忆及快速控制而对该空间的设置，使得终端与操作者之间的理解简单快捷的一整套方法和规则就是空间位置及姿态矢量协议。

上述方法和规格可以通过对模式的选择来适应使用者偏好或者特殊的需求，对模式的选择通过辅助按键进行循环选择，由不同的模式形成的系列称为模式矢量。

按键在不同的姿态状态矢量空间下被触发后，会形成动态的按键属性，动态的按键属性的内容为指令，可以包括控制指令或字符信息。

本实用新型实施例中，通过角度的姿态矢量，可以确定光标在以人为中心的在三维空间的球面坐标，通过辅助键与主控键的组合(或其他按键的组合)对三维空间中沿着角度矢量方向的进退速率进行控制；在二维空间以航向角与偏航角增量为X、Y轴位移的分量进行光标控制，通过辅助键与主控键的组合(或其他按键的组合)对光标的移动分量增加的速率进行控制。

本实用新型实施例中，空间位置及姿态矢量中，可以选择使用其中的1个矢量或者多个矢量的组合，控制状态空间越小，控制的自由度就越大，就越适合初学者使用，或者适合目标空间较小的应用，比如游戏控制、网页浏览控制、财务数字输入、音频视频播放控制等等。

本实用新型实施例中，空间位置及姿态矢量不仅可以在加速度传感器姿态识别中，也包括在视频捕捉中通过对视频帧序列的数据处理获取姿态状态矢量，并按照三轴方向上以人类可感知的分量进行矢量离散化处理，获得三轴离散化的状态矢量空间，因其显著性，操作者可以以显著的分度对三轴状态矢量进行独立的、快速的控制。三轴离散化状态矢量空间可以给该手的五指在视频捕捉中的属性进行赋值，并通过手指的识别出的按键动作属性tap对系统进行指令或者字符信息的输入；在视频捕捉中对双手的姿态状态矢量捕捉，双手各自三轴的姿态状态矢量是相对独立对空间状态起作用。

本实用新型实施例的姿态状态矢量空间协议可以应用在多种方法中，包括任意位置置零、九宫格、四宫格、两侧格，以及无姿态状态矢量等。

任意位置的置零是指在任意位置与角度设置为原位，使当前手指中指指向可以设置为正前方，腕心为原点，三轴转角矢量与位置矢量归为零位，归零可以在任何最适宜的位置与角度调用最常用的零位习惯区。

九宫格方法，就是在任意位置，是以初始状态矢量空间为中心点，形成三行三列的状态矢量空间(参考图6)，即包括初始状态矢量空间子集以及分别位于初始状态矢量空间的正上方、正下方、左方、右方、左上方、右上方、左下方及右下方的矢量空间子集，形成一个九宫格状，这是一个连贯的区域，操作方便，转换路径最短，同时也方便控制指令或者字符相互位置的记忆与调用。每个矢量空间子集均可以对应设定字符或指令，例如位于中心处的初始状态矢量空间子集可以对应设定五个字符，正上方矢量空间子集可以对应设定再设定五个字符……,这样就可以设定45个字符或指令，能快速在终端输入文字。另外，九宫格方法可以模拟传统键盘的前中后三排键设置，也模拟了传统键盘的左右手摆动寻找键位的动作，键位的设置也可以模拟键盘的键位设置，以符合大众的大字习惯。

四宫格方法，就是通过半个分度的偏置置零，并将以原点为基准，同象限的区域归一化处理，使得移动到该区域的任意一个位置都有相同的按键属性的方法，该方法多用在非默认模式状态下，作为非常规控制使用，其所控制的元素较少，但方便灵活。

两侧格方法，就是通过半个分度的偏置置零，并将以原点为基准，同轴向正负相同的区域归一化处理，使得移动到该区域的任意一个位置都有相同的按键属性的方法，该方法多用在非默认模式状态下，作为非常规控制使用，其所控制的元素较少，但方便灵活。常用单个矢量进行控制。

无姿态姿态矢量控制法，即是将所有的空间进行归一化处理，使得所有的区位状态的按键属性都相同的方法，这是最简控制方法，只能使用按键自身的控制能力进行控制。多用于游戏、文档演示、视频音频播放等用途，控制数量极少，但使用不受任何空间状态的制约。

本实用新型实施例中，对于字符和指令的设定可以遵从同族指令或者字符集中、特殊区域优先、概率优先、习惯优先、冗余原则及控制矢量最简等原则。

特殊区域优先原则是指在姿态状态矢量空间处于正前、正左、正上、正下、正右、正后等区域比较容易调用，在归零后可以很好的进行空间定位。

同族指令或者字符集中原则，是指同族指令或者字符经常在同一时间内相互集中调用的几率最高，同族集中可以减少空间转换次数和时间。

概率优先原则是指在同一族内各元素利用概率不等，概率大的应该排列在中间位置，当偏离该元素后可以快速向概率大的元素回归，保证操作的便捷快速，记忆的快速。

冗余原则是指常用的控制键、功能键如space、backspace、ctr、del、shift等，标点符号如“。”“，”“；”等因为最常用，可以在多区域进行冗余连续设置，以达到减少区域转换的目的。

控制矢量最少原则随着控制矢量的增多，目标空间的容量迅速扩大，空间布局就相对来说更加复杂，对于简单的应用，尽量减少控制矢量，使得可以活动的空间更加开阔，输入更加自由，而对于视频、音频、文稿等播放，通过无姿态状态矢量即可进行控制或者简单的单矢量控制即可完成，对于常用的键盘字符输入，可以用二维或三维的控制即可实现。

本实用新型实施例的控制方法，通过对姿态状态矢量信息的接收，接收信息的智能系统可以设置跟随伺服系统，提示姿态状态矢量对应的按键的动态属性以及周边相邻状态的动态属性，用以提示及训练操作者对设备输入的控制，通过训练，能方便快捷地进行使用。

本实用新型实施例的控制方法还可以包括：当终端控制设备处于任意空间位置及姿态矢量，同时触控任意两个按键，在终端上形成鼠标样式，以用于对终端进行控制。形成鼠标样式的两个按键可以根据使用者的习惯进行选择设定，本实用新型实施例对此不做限制。

同时触控任意两个按键实现鼠标的启动是一种快捷启动，也可以采用上文所述的辅助按键来实现，本实用新型实施例对此不做限制。

本实用新型实施例中，用于传输指令或字符信息的通讯器材最好选用常见的蓝牙模块，当然也可以选用红外模块等，本实用新型实施例对通讯器材的选择在此不做限制。

进一步地，本实用新型实施例所示的控制方法中的终端控制设备，可以进一步扩展，例如其至少具有一个按键，或者不具有按键，或者不采用穿戴的方式套装在手掌上(只要能感测手掌的运动位置及/或姿态即可)，都能实现在处于不同的空间位置及姿态矢量下对终端进行控制的目的，只是对终端的类型，或终端的控制项目有所区别。

另外，本实用新型实施例还提供了另一种终端控制方法，该终端控制方法和上述终端控制方法的主要区别在于，手掌上没有配备终端控制设备，图7为本实用新型实施例提供的另一种终端控制方法的流程示意图。参见图7，该终端控制方法包括：

L1：控制手掌处于初始空间位置及姿态矢量；

L2：以手腕的中心为中心点，依次控制所述手掌处于不同的空间位置及姿态矢量；

L3：所述终端通过视频捕捉功能获取并处理所述手掌处于的不同的空间位置及姿态矢量；

L4：所述终端通过视频捕捉功能获获取所述手掌各部分在不同的空间位置及姿态矢量下的动作；

L5：赋予处于的不同的空间位置及姿态矢量的所述手掌各部分的动作具有不同的指令,通过触发所述手掌各部分动作，使与所述动作相匹配的指令对所述终端进行控制。

此终端控制方法主要是利用捕捉手掌的部位的手势，来达到对终端进行控制的目的，由于不必使用控制设备进行通讯，使用时更加方便。

综上所述，本实用新型实施例的一种终端控制方法，可以概括为：

控制手掌处于初始空间位置及姿态矢量；

以手腕的中心为中心点，依次控制所述手掌处于不同的空间位置及姿态矢量，对终端进行控制。

本实用新型实施例的终端可以为电脑、手机、平板等智能终端，依据姿态状态矢量空间协议，赋予动作具有不同的属性，即可达到丰富控制的功能。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (6)

1.一种终端控制设备，其特征在于，所述终端控制设备包括控制体及穿戴组件，所述控制体通过穿戴组件可拆卸地套装在人体手掌上，所述控制体具有侧部及第一端部，所述侧部沿第一方向依次设置有与人体手掌的手指相对应的四个输入按键，所述第一端部垂直设置在所述侧部的第一方向的一侧，所述第一端部设置有主按键。

2.根据权利要求1所述的一种终端控制设备，其特征在于，所述控制体还具有第二端部，所述第二端部垂直设置在所述侧部的第一方向的另一侧，所述第二端部设置有辅助按键；所述终端控制设备处于不同的空间位置及姿态矢量下，确定光标在以人为中心的在三维空间的球面坐标，通过任意控键的组合，对三维空间中沿着角度矢量方向的进退速率进行控制；在二维空间以航向角与偏航角增量为X、Y轴位移的分量进行光标控制，通过另外的任意按键组合，对光标的移动分量增加的速率进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种终端控制设备，其特征在于，所述输入按健、所述主按键及所述辅助按键均采用微动开关、轻触开关或键轴安装在所述控制体上。

4.根据权利要求1所述的一种终端控制设备，其特征在于，所述控制体的侧部沿第二方向设置有安装区和键槽区，所述第二方向和所述第一方向垂直设置，所述安装区通过穿戴组件可拆卸地套装在人体手掌上，四个所述输入按健安装在所述键槽区上。

5.根据权利要求4所述的一种终端控制设备，其特征在于，所述穿戴组件包括定位板和连接板，所述定位板设置在所述安装区的正上方，所述定位板与所述安装区之间具有与人体手掌厚度一致的空隙，所述连接板的两端分别与所述定位板和所述安装区的第一方向的同一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种终端控制设备，其特征在于，所述安装区呈向所述定位板的方向凹陷的弧形，所述定位板呈背向所述安装区的方向凹陷的弧形，所述连接板具有与人体手掌侧面一致的弧形。