CN207380265U - 一种转向助力连接器的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转向助力连接器的检测装置,包括第一操作台和第二操作台、用于接收和发射检测信息的控制装置和用于放置塑件的安装座,所述安装座的左右两边分别设有第一通孔和第二通孔,所述第一操作台和第二操作台上分别设有用于发射光源的第一光电传感器和用于接收光源的第二光电传感器,所述第一通孔和第二通孔、第一光电传感器和第二光电传感器在同一直线上,当塑件上插设有端子时,所述第一通孔与塑件的一个端子相对应,所述第一光电传感器和第二光电传感器与所述控制装置通过电缆线连接。采用上述结构,其有益效果是:可以避免EPS产品重新流入生产线而导致用于插设端子的机械手的端子夹钳发生破损,从而影响生产加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于转向助力连接器的生产技术领域,具体地说,是关于一种转向助力连接器的检测装置。
背景技术
如图1和图2所示,为一种转向助力连接器(EPS产品)20,包括塑件4,所述塑件底部的左侧前端和右侧后端各设有一铁圈22,所述塑件4内穿设有若干个端子23。
现有的EPS产品20生产加工时,生产过程中需要用到的塑件4从搬运部入口送入生产线,然后经过铁圈安装部,再经过端子插设部,端子23插接完成后,进入成品装入部。为了减少人力成本,EPS产品生产线通常设置成环形,使得EPS产品20的装入部和塑件4的搬运部入口在同一位置。操作时,只需要安排一个操作人员即可。但是,由于装入部和搬运部入口在同一位置,而且操作人员只有一个。因此在操作过程中,操作人员很容易将已经完成端子插接的产品再次装入搬运部,从而导致产品重复插入端子。
当EPS产品20(已插入端子和已安装铁圈的塑件)重复插入端子23时,用于插入端子的机械手的原有设定位置都将发生不同程度的偏差错位,各机械手的端子夹钳将发生破损,同时,EPS产品生产线将被迫停止嫁动。而且技术人员需要花大量时间对各个机械手的端子夹钳进行调整及确认,严重影响EPS产品的生产加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种转向助力连接器的检测装置,以解决现有的EPS产品生产线容易重复插接端子的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种转向助力连接器的检测装置,包括分别设于输送带左边和右边的第一操作台和第二操作台、用于接收和发射检测信息的控制装置和用于放置塑件的安装座,所述安装座的左右两边分别设有第一通孔和第二通孔,所述第一操作台和第二操作台上分别设有用于发射光源的第一光电传感器和用于接收光源的第二光电传感器,所述第一通孔和第二通孔、第一光电传感器和第二光电传感器在同一直线上,当塑件上插设有端子时,所述第一通孔与塑件的一个端子相对应,所述第一光电传感器和第二光电传感器与所述控制装置通过电缆线连接。
根据本实用新型,所述第一操作台或第二操作台上设有用于显示检测值的显示屏。当显示屏的检测值小于200时,则表示塑件已插入端子,为成品;当显示屏的检测值大于200时,则表示塑件未插入端子,为半成品,需要继续进行后续加工。
进一步的,所述第一操作台或第二操作台上设有用于判断塑件是否插入端子的指示灯。当指示灯不亮,表示塑件已插入端子;当指示灯亮起,则表示塑件未插入端子。
根据本实用新型,所述控制装置上设有蜂鸣器,用于发出警报。
根据本实用新型,所述检测装置还包括一用于收集EPS产品的收集盒。
根据本实用新型,所述控制装置包括一PLC程序系统。
根据本实用新型,所述控制装置还包括:一个接收第二光电传感器的信号并将信号传递给PLC程序系统的编码电路;一个与编码电路相连并将信号传递给用于控制EPS产品生产线的电机启停的电机控制按钮以及显示屏、蜂鸣器和/或指示灯的发射电路,一个提供编码电路和发射电路所需要的电源。
本实用新型的转向助力连接器的检测装置,其有益效果是设计巧妙,结构简单、使用方便、制造成本低,可以快速检测到EPS产品生产线上的塑件是否已插入端子,因此可以避免转向助力连接器的成品重新流入生产线而导致用于插设端子的机械手的端子夹钳发生破损,影响生产加工效率。
附图说明
图1为塑件的俯视图。
图2为塑件的正面示意图。
图3为本实用新型的检测装置的结构示意图。
图4为本实用新型的安装座的侧面示意图。
图5为本实用新型的控制装置的模块图。
具体实施方式
以下结合附图,以具体实施例对本实用新型的转向助力连接器的检测装置作进一步详细说明。应理解,以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
如图3所示,为本实用新型的一种转向助力连接器的检测装置,包括分别设于输送带10左边和右边的第一操作台1和第二操作台2、用于接收和发射检测信息的控制装置3和用于放置塑件4的安装座5,如图4所示,所述安装座5的左右两边分别设有第一通孔51和第二通孔,所述第一操作台1和第二操作台2上分别设有用于发射光源的第一光电传感器11和用于接收光源的第二光电传感器12,所述第一通孔51和第二通孔、第一光电传感器11和第二光电传感器12在同一直线上,当塑件4上插设有端子23(如图1和2所示)时,所述第一通孔51与塑件4的一个端子相对应,所述第一光电传感器11和第二光电传感器12与所述控制装置3通过电缆线连接。
本实施例的第一光电传感器11和第二光电传感器12可以为FU-70U光电传感器。
所述第一操作台1或第二操作台2上设有用于显示检测值的显示屏6。当显示屏6的检测值小于200时,则表示塑件4已插入端子23,为成品;当显示屏4的检测值大于200时,则表示塑件4未插入端子23,为半成品,需要继续进行后续加工。
所述第一操作台1或第二操作台2上设有用于判断塑件4是否插入端子23的指示灯7。当指示灯7不亮,表示塑件4已插入端子23;当指示灯7亮起,则表示塑件4未插入端子23。
所述控制装置3上设有蜂鸣器8,用于发出警报。
所述检测装置还包括一用于收集EPS产品的收集盒(图上未示出)。
所述控制装置3包括一PLC程序系统。
如图5所示,所述控制装置3还包括:一个接收第二光电传感器12的信号并将信号传递给PLC程序系统的编码电路31;一个与编码电路31相连并将信号传递给电机控制按钮9以及显示屏6、蜂鸣器8和/或指示灯9的发射电路32,一个提供编码电路31和发射电路32所需要的电源33,所述电机控制按钮9用于控制EPS产品生产线的电机启停。
操作时,先将塑件4装入安装座5内;接着,启动电机,安装座5沿着EPS产品生产线的环形输送带10向前移动,当安装座5移动至第一光电传感器11和第二光电传感器12的位置时,控制装置3控制输送带10停顿1-3s以进行检测,此时,第一光电传感器11和第一通孔51相对应,第一光电传感器11发射光源,光源依次通过第一通孔51和第二通孔,并被第二光电传感器12接收,第二光电传感器12将接收的光信号传递给控制装置3的PLC程序系统,PLC程序系统分别将信号发射给电机控制按钮9以及蜂鸣器8、显示屏6和/或指示灯7,当指示灯7亮起、显示屏6的检测值大于200时,表示塑件4未插接端子23,因此,检测完成后,输送带10继续向前输送塑件4。
当塑件4上已插接有端子23(即塑件为EPS成品),由于所述第一通孔51与塑件4上的一个端子相对应,端子23挡住了第一通孔51的部分面积,使得第一光电传感器11发射出的光源被部分遮挡,从而导致第二光电传感器12接收的光源比较少,因此显示屏6显示的检测值比较小。此时控制装置3接收并发射信号,并将信号传递给显示屏6、指示灯7、蜂鸣器8和电机控制按钮9,输送带10继续向前输送安装座5。即,当显示屏6上显示的检测值小于200,指示灯7不亮,蜂鸣器8发出警报提示,且电机控制按钮9控制电机停止转动,从而使输送带10停止向前输送,此时,操作人员手动将塑件4取下,放入收集盒即可。
本实用新型的转向助力连接器的检测装置,其结构简单,制造成本低,可以避免机械手的端子夹钳损坏,因此可以降低维修成本和提高生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种转向助力连接器的检测装置,其特征在于,包括分别设于输送带左边和右边的第一操作台和第二操作台、用于接收和发射检测信息的控制装置和用于放置塑件的安装座,所述安装座的左右两边分别设有第一通孔和第二通孔,所述第一操作台和第二操作台上分别设有用于发射光源的第一光电传感器和用于接收光源的第二光电传感器,所述第一通孔和第二通孔、第一光电传感器和第二光电传感器在同一直线上,当塑件上插设有端子时,所述第一通孔与塑件的一个端子相对应,所述第一光电传感器和第二光电传感器与所述控制装置通过电缆线连接。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述第一操作台或第二操作台上设有显示屏。
3.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述第一操作台或第二操作台上设有指示灯。
4.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述控制装置上设有蜂鸣器。
5.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括一用于收集EPS产品的收集盒。
6.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述控制装置包括一PLC程序系统。
7.如权利要求1-6任一项所述的检测装置,其特征在于,所述控制装置还包括:一个接收第二光电传感器的信号并将信号传递给PLC程序系统的编码电路;一个与编码电路相连并将信号传递给电机控制按钮以及显示屏、蜂鸣器和/或指示灯的发射电路;一个提供编码电路和发射电路所需要的电源。
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