CN207377891U - 一种伺服摆动式液压缸的端盖 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及一种伺服摆动式液压缸的端盖，包括盖体和开设在盖体中部的轴孔，本实用新型通过在端盖内部合理布置油路，并连通开设在端盖上的油孔，可以使端盖同时成立径向的向心轴承和轴向的止推轴承，这种方式突破端盖以往只起到固定和密封的作用局限，有创造性突破，对液压缸整体功能的提升有显著意义。

Description

一种伺服摆动式液压缸的端盖

技术领域

本发明属于机械制造领域，尤其指一种伺服摆动式液压缸的端盖。

背景技术

摆动式伺服液压缸一般包括端盖，定子和转子等部件，其中端盖主要起到密封、固定定子和转子以及对外装配等的作用，现有产品对端盖的设计和生产也都集中于这几方面。目前无任何文献记载对端盖进行功能上的创造性设计，以赋予端盖新的使用功能并提升液压缸整体性能。

发明内容

本发明公开一种静压支承式液压缸端盖，通过在端盖内布局油路，突破端盖仅仅起固定和密封的作用局限，赋予端盖作为静压轴承的新功能。本发明采取的技术方案是：

一种伺服摆动式液压缸的端盖，包括盖体和开设在盖体中部的轴孔，所述盖体外表面开设有N个高压油源进油孔，盖体内安装有N个向心轴承节流器和N个止推轴承节流器，所述轴孔内开设有N个向心轴承出油孔， N个向心轴承节流器的出油端连通N个向心轴承出油孔，端盖的端面和轴孔之间开设向心轴承泄油槽，向心轴承泄油槽内开设有向心轴承泄油孔，向心轴承泄油孔与向心轴承泄油管路连通，端盖的端面上开设止推轴承出油槽和止推轴承泄油槽，止推轴承出油槽内开设N个止推轴承出油孔，N个止推轴承出油孔与N个止推轴承节流器的出油端相通，止推轴承泄油槽内开设止推轴承泄油孔，止推轴承泄油孔与止推轴承泄油管路连通，止推轴承出油槽和止推轴承泄油槽之间区域为止推面。

进一步地，本发明一种伺服摆动式液压缸的端盖，所述N个向心轴承节流器的进油端和所述N个止推轴承节流器的进油端之间通过油路连通，其中至少一个向心轴承节流器的进油端和/或至少一个止推轴承节流器的进油端与至少一个高压油源进油孔连通。

进一步地，本发明一种伺服摆动式液压缸的端盖，止推轴承泄油管路与向心轴承泄油管路连通。

进一步地，本发明一种伺服摆动式液压缸的端盖，所述向心轴承出油孔周边开设静压油腔。

本发明的原理及有益效果有：

1、使用时，将常规的定子和转子装配在端盖之间，液压油由高压油源进油孔通过向心轴承节流器，再从向心轴承出油孔流入向心轴承泄油孔时，高压油膜在端盖的轴孔内表面与转子的转轴之间形成向心静压轴承，静压油腔此时提供更好的支承面，通过N个节流器的补偿作用，使转子在径向上悬浮于前后端盖的轴孔中；液压油从高压油源进油孔进入止推轴承出油槽流入止推轴承泄油槽时，高压油膜在止推面上形成静压平面止推轴承，通过两个端盖内的止推轴承节流器的共同调节补偿作用，阻止转子的转体端面接触前端盖与后端盖的端面。这样的结构使转子在轴向与径向两个方向均与端盖之间形成高压油膜，即实现转子整体上在密闭的空间内处于悬浮状态。当定子和转子通过静压油膜分离后，转子完全处于油膜悬浮状态，在这种工作状态下，定子转子完全没有接触磨损，理论寿命无限长；转子在悬浮状态下，可以实现摆动缸接近零摩擦起动，使摆动缸的动态控制性能大大提高；静压油膜具备一定的刚度及承受负载的能力，即使驱动轴受到较大的径向或轴向载荷，静压油膜仍然可以抵抗载荷，防止定子与转子的接触。

2、本发明中，定子和转子之间没有接触摩擦，发热仅来自于液压油，通过将各个向心轴承节流器之间通过油路连通，并保持其中至少有一个向心轴承节流器与进油管道连通，可以延长液压油在管道的流通长度和时间，有效散热，从而解决壳体发热问题，并且这种方式对摆动油缸与外部液压缸连接时降低了安装难度。

3、单独为止推轴承设置油路并安装止推轴承节流器，可以有效提高止推面的油膜支承强度和精确度，摆动缸的承载越大，该种油路布置的优点越为明显。

4、本发明通过将油路合理集成在端盖内，在增加端盖功能的前提下不产生任何外部构造的改变，并由于更可靠的油膜密封性可以进一步降低装配间隙，利于安装和拆卸，因此使本发明产品的应用领域得以扩展。

5、使端盖具备静压支承功能，在装配完毕后，摆动缸的密封空间内各配件之间形成油膜支承，因此比传统摆动缸的装配间隙可以缩小，有效避免泄油，降低能耗并减少使用过程中造成的污染。上述优点使本发明产品应于于精密或强度要求严格的设备领域中意义十分重大。

附图说明

图1为本发明外部结构示意图。

图2为本发明正视图。

图3为本发明内部管路布局示意图。

图4为本发明与定子和转子装配使用示意图。

具体实施方式

结合图1至图4所示，本发明一种伺服摆动式液压缸的端盖，包括盖体1和开设在盖体中部的轴孔2，所述盖体1外表面开设有4个高压油源进油孔3，盖体内安装有4个向心轴承节流器4和1个止推轴承节流器5，所述轴孔2内开设有4个向心轴承出油孔6， 4个向心轴承节流器4的出油端连通4个向心轴承出油孔6，盖体1的端面和轴孔2之间开设向心轴承泄油槽7，向心轴承泄油槽7内开设有向心轴承泄油孔8，向心轴承泄油孔8与向心轴承泄油管路9连通，盖体1的端面上开设止推轴承出油槽10和止推轴承泄油槽11，止推轴承出油槽10内开设1个止推轴承出油孔12，止推轴承出油孔12与止推轴承节流器5的出油端相通，止推轴承泄油槽11内开设止推轴承泄油孔13，止推轴承泄油孔13与止推轴承泄油管路14连通，止推轴承出油槽10和止推轴承泄油槽11之间区域为止推面15。

作为进一步优化，本发明一种伺服摆动式液压缸的端盖，所述4个向心轴承节流器4的进油端和所述1个止推轴承进油器5的进油端之间通过油路连通，其中一个向心轴承节流器4的进油端与一个高压油源进油孔3连通（图中未示出连通管路）。

作为进一步优化，本发明一种伺服摆动式液压缸的端盖，止推轴承泄油管路14与向心轴承泄油管路9连通（图中未示出连通管路）。

作为进一步优化，本发明一种伺服摆动式液压缸的端盖，所述向心轴承出油孔6周边开设静压油腔16。

使用时，将常规的定子和转子装配在端盖之间，液压油由高压油源进油孔3通过向心轴承节流器4，再从向心轴承出油孔6流入向心轴承泄油孔8时，高压油膜在端盖的轴孔2内表面与转子的转轴之间形成向心静压轴承，静压油腔16此时提供更好的支承面，通过4个节流器的补偿作用，使转子在径向上悬浮于前后端盖的轴孔2中；液压油从高压油源进油孔3进入止推轴承出油槽10流入止推轴承泄油槽11时，高压油膜在止推面15上形成静压平面止推轴承，通过两个端盖内的止推轴承节流器5的共同调节补偿作用，阻止转子的端面接触前端盖与后端盖的端面。这样的结构使转子在轴向与径向两个方向均与端盖之间形成高压油膜，使转子完全悬浮在一个密闭空间内，减少摩擦，并由高压油膜形成刚性支撑，承受偏载。

又由于所述4个向心轴承节流器4的进油端和所述1个止推轴承进油器5的进油端之间通过油路连通，其中一个向心轴承节流器4的进油端与一个高压油源进油孔3连通，那么外部仅仅供一路高压油，即可实现对1个止推轴承节流器与4个向心轴承节流器多路供油，节省了安装空间，优化结构。

Claims (4)

1.一种伺服摆动式液压缸的端盖，包括盖体（1）和开设在盖体（1）中部的轴孔（2），其特征在于：所述盖体外表面开设有N个高压油源进油孔（3），盖体内安装有N个向心轴承节流器（4）和N个止推轴承节流器（5），所述轴孔内开设有N个向心轴承出油孔（6）， N个向心轴承节流器（4）的出油端连通N个向心轴承出油孔（6），端盖的端面和轴孔之间开设向心轴承泄油槽（7），向心轴承泄油槽（7）内开设有向心轴承泄油孔（8），向心轴承泄油孔（8）与向心轴承泄油管路（9）连通，端盖的端面上开设止推轴承出油槽（10）和止推轴承泄油槽（11），止推轴承出油槽（10）内开设N个止推轴承出油孔（12），N个止推轴承出油孔（12）与N个止推轴承节流器（5）的出油端相通，止推轴承泄油槽（11）内开设止推轴承泄油孔（13），止推轴承泄油孔（13）与止推轴承泄油管路（14）连通，止推轴承出油槽（10）和止推轴承泄油槽（11）之间区域为止推面（15）。

2.按权利要求1所述的一种伺服摆动式液压缸的端盖，其特征在于：所述N个向心轴承节流器（4）的进油端和所述N个止推轴承节流器（5）的进油端之间通过油路连通，其中至少一个向心轴承节流器（4）的进油端和/或至少一个止推轴承节流器（5）的进油端与至少一个高压油源进油孔（3）连通。

3.按权利要求1所述的一种伺服摆动式液压缸的端盖，其特征在于：止推轴承泄油管路（14）与向心轴承泄油管路（9）连通。

4.按权利要求1所述的一种伺服摆动式液压缸的端盖，其特征在于：所述向心轴承出油孔（6）周边开设静压油腔（16）。