CN207375497U - 一种可移动的收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可移动的收线机，包括机架、收线轮、控制单元，控制单元及收线轮均设于机架上，机架底部设有轮系结构，机架侧面设有移动扶手；轮系结构包括至少三个转轮，至少一个转轮为万向轮，至少一个转轮为定向轮；定向轮上设有电机，电机与定向轮驱动连接，电机与控制单元电连接；移动扶手上设有压力感应器及拉力感应器，压力感应器及拉力感应器均与控制单元电连接。本实用新型可降低收线机的移动难度，进而节省时间，降低操作人员的工作强度。

Description

一种可移动的收线机

技术领域

本实用新型涉及收线机设备领域，尤其涉及一种可移动的收线机。

背景技术

传统的收线机一般包括机架，机架上设有收线转轮以及用于驱动收线轮的驱动装置，这种收线机整机移动时，需要由行车调运，浪费时间、人力及物力。为了解决这问题，目前的技术手段是在收线机的机架底部加入移动轮系，以方便人工推动，但即使是加入移动轮系，对于一些比较大型的收线机，还是需要较大的力度才能推动，这浪费工作时间，增加操作人员的工作强度。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的技术缺陷，提供了一种可移动的收线机，其可降低收线机的移动难度，进而节省时间，降低操作人员的工作强度。其具体的技术方案如下：

本实用新型公开一种可移动的收线机，包括机架、收线轮、控制单元，控制单元及收线轮均设于机架上，机架底部设有轮系结构，机架侧面设有移动扶手；轮系结构包括至少三个转轮，至少一个转轮为万向轮，至少一个转轮为定向轮；定向轮上设有电机，电机与定向轮驱动连接，电机与控制单元电连接；移动扶手上设有压力感应器及拉力感应器，压力感应器及拉力感应器均与控制单元电连接。

进一步地，电机的转动功率大小可变，机架上设有推力感应器。

进一步地，定向轮设于万向轮远离移动扶手的一侧。

进一步地，轮系结构包括一个定向轮及两个万向轮，定向轮与万向轮之间排列成等腰三角形。

进一步地，轮系结构包括两个定向轮及两个万向轮，定向轮与万向轮之间排列成矩形。

进一步地，定向轮设有刹车装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型在定向轮上设有可正反转动的电机，在移动扶手设置压力感应器及拉力感应器，压力感应器及拉力感应器把信号反馈给控制单元，控制单元再把信号发送给电机以控制电机正或反转动。电机给轮系提供转动力，进而降低操作人员在移动收线机所需提供的力度，降低操作人员工作强度，且节省时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的三个转轮方案的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的四个转轮方案的结构示意图。

图中标注：机架100，控制单元101，移动扶手102，收线轮200，底盘103，转轮300，定向轮310，脚架311，电机312，刹车装置313，万向轮302，压力感应器401，拉力感应器402。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。请参阅图1-图3。

本实用新型公开一种可移动的收线机，包括机架100、收线轮102、用于控制收线机工作的控制单元101，控制单元101及收线轮102均设在机架100上，机架100底部设有底盘103，底盘103上设有轮系结构，机架100侧面设有移动扶手102，移动扶手102是供操作人员移动收线机用。轮系结构包括至少三个转轮300，至少一个转轮300为万向轮302，至少一个转轮300为定向轮310。其中，定向轮310通过脚架311与底盘103连接，脚架311安装有电机312，电机312的输出轴与定向轮310的转轴驱动连接，定向轮310电机312与控制单元101电连接。移动扶手102与机架100连接的位置的附近设有压力感应器401及拉力感应器402，压力感应器401及拉力感应器402均与控制单元101电连接，压力感应器401或拉力感应器402受到的推力或拉力达到一定数值标准时，控制单元101才会做出回应，具体的数值可以在控制单元101上设定。本实用新型在移动收线机时，操作人员手握移动扶手102，先调整好移动的方向，然后在进行推或拉，压力感应器401或拉力感应器402受力并达到一定数值，压力感应器401及拉力感应器402把信号反馈给控制单元101，控制单元101再把信号发送给电机312以控制电机312正或反转动。电机312给轮系提供转动力，进而降低操作人员在移动收线机所需提供的力度，降低操作人员工作强度，且节省时间。

进一步地，电机312的转动功率大小可变，机架100上设有推力感应器(图中未标出)，推力感应器包括有处理芯片与力感应板，处理芯片与控制单元101电连接，力感应板设在机架100表面，且与机架100表面齐平。根据应用场地不同，事先调整电机转动功率与收线机最大静摩擦力的匹配关系。收线机在移动之前会有一个调整移动方向的过程，防止在这过程中收线机自行移动进而影响操作人员的操控过程，优选地，电机312提供的转动力小于收线机受到的最大静摩擦力，即在没有操作人员提供推力或拉力的情况下，收线机的定向轮310不能自发地进行连续转动。这里的最大静摩擦力是指收线机各个转轮300受到的最大静摩擦力之和。具体推力感应器的测量过程是：在相对水平的地面上，操作人员推动收线机，且操作人员的推力作用于推力感应器的力感应板上，使收线机由静止状态变为移动状态，在这过程中，力感应板测量到的操作人员施加的最大推力就是最大静摩擦力。当操作人员推动收线机时，收线机受到滑动摩擦力。因此，优选地，为了提高收线机在移动过程中的可控性，电机312的转动力还应小于定向轮310受到的滑动摩擦力，收线机在移动过程，必须由操作人员提供一定的压力才能持续移动。收线机的滑动摩擦力是指收线机各个转轮300受到的滑动摩擦力总和。滑动摩擦力的是为了使收线机在相对水平的地面上均速移动时提供的推力，活动摩擦力由推力感应器测量出来，进而匹配电机功率与收线机在特定场地中的滑动摩擦力的关系。

进一步地，为了提高收线机的换向过程的简易性，定向轮310设于万向轮302远离移动扶手102的一侧。具体来说，当操作人员把持移动扶手102时，与万向轮302相比，定向轮310远离操作人员，而万向轮302接近操作人员。

进一步地，轮系结构的一种优选的结构方案是：轮系结构包括一个定向轮310及两个万向轮302，为了提高支撑稳定性，定向轮310与万向轮302之间排列成等腰三角形，优选地，排列成等边三角形。这种结构可用于体型相对较小的收线机。

进一步地，轮系结构的另一种优选的结构方案是：包括两个定向轮310及两个万向轮302，定向轮310与万向轮302之间排列成矩形，这种结构可大大提高支撑稳定性，可用于体型相对较大的收线机。

进一步地，为了使收线机工作时转轮300保持静止，定向轮310设有刹车装置313，刹车装置313采用自行车的碟刹装置，即在定向轮310的转轴上设置碟片，碟片两侧设有止动合片，止动合片通过刹车线与控制开关连接。一般地，控制开关(图中未标出)设置在操作人员容易接触的位置，例如移动扶手102附近。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (6)

1.一种可移动的收线机，包括机架(100)、收线轮(200)、控制单元(101)，所述控制单元(101)及所述收线轮(200)均设于所述机架(100)上，所述机架(100)底部设有轮系结构，所述机架(100)侧面设有移动扶手(102)，其特征在于：

所述轮系结构包括至少三个转轮(300)，至少一个所述转轮(300)为万向轮(302)，至少一个所述转轮(300)为定向轮(310)；所述机架(100)上设有电机(312)，所述电机(312)与所述定向轮(310)驱动连接，所述电机(312)与所述控制单元(101)电连接；

所述移动扶手(102)上设有压力感应器(401)及拉力感应器(402)，所述压力感应器(401)及所述拉力感应器(402)均与所述控制单元(101)电连接。

2.如权利要求1所述的收线机，其特征在于，所述电机(312)的转动功率大小可变，所述机架(100)上设有推力感应器。

3.如权利要求1所述的收线机，其特征在于，所述定向轮(310)设于所述万向轮(302)远离所述移动扶手(102)的一侧。

4.如权利要求3所述的收线机，其特征在于，所述轮系结构包括一个定向轮(310)及两个万向轮(302)，所述定向轮(310)与所述万向轮(302)之间排列成等腰三角形。

5.如权利要求3所述的收线机，其特征在于，所述轮系结构包括两个定向轮(310)及两个万向轮(302)，所述定向轮(310)与所述万向轮(302)之间排列成矩形。

6.如权利要求1所述的收线机，其特征在于，所述定向轮(310)设有刹车装置(313)。