CN207374381U - 一种能够判断车体水平程度的空铁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够判断车体水平程度的空铁结构，包括呈流线型的车体、连接在车体顶部的挂件，所述车体表面设置向外凸出的凸出部，所述凸出部位于车体底部，所述凸出部内设置陀螺仪传感器，还包括控制器，所述陀螺仪传感器与控制器的输入端连接；还包括设置在车体前、后两端的止涡带，所述止涡带为在车体表面向内凹陷的弧形槽。本实用新型的目的在于提供一种能够判断车体水平程度的空铁结构，以解决现有技术中空铁水平程度无法判断问题，实现实时监控空铁运行过程中的水平程度目的。

Description

一种能够判断车体水平程度的空铁结构

技术领域

本实用新型涉及空铁领域，具体涉及一种能够判断车体水平程度的空铁结构。

背景技术

空铁，即悬挂式空中单轨交通系统，与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通。空铁是一种新型新能源公共交通，集城市快速公交(BRT)与地铁的优点于一身，具有缓解交通拥堵、载客效率高、成本低、建设周期短、不占用停车场、节能环保等众多优点。空铁的运行原理是由挂件通过将车体进行悬挂，通过挂件在上方的轨道内运动，从而带动空铁车体进行移动。因此空铁在工作过程中，其所有的载荷全部施加在挂件上，若是挂件与轨道之间的连接调整不到位，就会导致空铁发生水平方向上的倾斜。轻微的倾斜虽然在空铁直线运动时不会对乘客造成过多的干扰，但是在空铁转向或换向时，轻微的倾斜也会被放大，导致乘客乘坐感受不佳。而现有技术中的空铁都无法在第一时间准确的获知自身水平程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够判断车体水平程度的空铁结构，以解决现有技术中空铁水平程度无法判断问题，实现实时监控空铁运行过程中的水平程度目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种能够判断车体水平程度的空铁结构，包括呈流线型的车体、连接在车体顶部的挂件，所述车体表面设置向外凸出的凸出部，所述凸出部位于车体底部，所述凸出部内设置陀螺仪传感器，还包括控制器，所述陀螺仪传感器与控制器的输入端连接；还包括设置在车体前、后两端的止涡带，所述止涡带为在车体表面向内凹陷的弧形槽。

针对现有技术中空铁运行过程中的水平程度无法进行判断问题，本实用新型提出一种能够判断车体水平程度的空铁结构，车体呈流线型，以降低空铁运行过程中的风阻，车体顶部连接挂件，用于将空铁悬挂在空中的轨道上。本实用新型在车体表面设置凸出部，凸出部位于车体底部，由于空铁是悬挂在空中轨道上进行运动的，因此其底面设置向外凸出的凸出部不会对正常的行驶带来干扰。凸出部内部设置陀螺仪传感器，由凸出部对陀螺仪传感器进行包覆与保护，避免陀螺仪传感器直接与外界接触，从而提高陀螺仪传感器的使用寿命与稳定。还包括控制器，控制器设置在车体的任意部位即可，用于接收陀螺仪传感器的信号，车体运行过程中，陀螺仪传感器实时的对水平程度进行监测，并将监测结果发送至控制器，经由控制器判断处理后，向外发出警示信号，或是直接将监测数据实时的向工作人员传输即可，控制器的输出端向外界合适的执行设备或是接收设备传输信号即可，因此在此不做限定，任何现有的用于接收信号的设备均可实现。本实用新型通过在凸出部内设置陀螺仪传感器，并通过控制器接收信号并进行发送，使得空铁车体在运行过程中，能够实时的监测自身的水平程度，使得工作人员能够在倾斜程度较大时及时的进行调整，从而解决了现有技术中空铁水平程度无法判断问题，实现实时监控空铁运行过程中的水平程度目的。此外，本实用新型还在车体前、后两端设置止涡带，车体在高速运行过程中，其前端和后端的位置容易产生沿车体周向分布的涡流带，该圈涡流会严重影响车体的横向整体稳定性、甚至造成车体的倾斜，使得本就在稳定性上不如地面轨道交通的空铁更加容易产生晃动。而本方案在车体前端与后端设置止涡带，通过凹陷的弧形槽，使得涡流在弧形槽处被破碎，无法形成连续的涡流圈，因此极大的提高了空铁运行中的稳定性，避免了车体两端形成涡流对车体稳定性的影响，降低车体倾斜的可能性。

优选的，所述控制器位于凸出部内。便于将控制器与陀螺仪传感器之间进行连接，同时也能够利用凸出部对控制器进行保护。

优选的，所述凸出部的外表面由铝合金材料制作而成。铝合金材料质轻，使得凸出部不会对车体整体重量造成太大影响，同时铝合金是热的良导体，便于其内部的陀螺仪传感器进行散热。

优选的，还包括设置在车体内部的显示屏，所述显示屏与控制器的输出端连接。控制器将陀螺仪传感器所实时监测的数据直接显示在显示屏上，从而便于驾驶人员或工作人员随时掌握运行过程中的车体的水平情况，便于对车体不平的情况快速进行判断与处理。

优选的，所述凸出部和车体底面之间通过平滑的曲面进行连接。即是凸出部和车体底面之间并非直接的台阶面，而是通过平滑的曲面进行高度差的逐渐改变，使得车体的整体结构更加圆润平滑，确保整体的流线型、降低风阻。

优选的，所述凸出部为与车体的长轴方向同向的长条状结构。使得凸出部的质量分布与车体的自身质量分布方向相同，因此确保凸出部对车体的作用力分布均匀，确保车体内部的应力分布均匀。

优选的，所述凸出部靠近车体前端，凸出部的厚度≤20cm。使得从车体底部通过的气流，在越过凸出部后的过流面积增大，此时气流流速降低，盘旋在凸出部后方的车体底部，从而对车体提供向上的作用力，降低挂件所受到的载荷，利用空气动力学原理对挂件进行自动的保护。凸出部的厚度≤20cm，避免凸出部过厚导致车体自重过高。

优选的，还包括设置在车体侧面的导流槽。通过导流槽使得高速流动的气流尽量沿着导流槽方向快速从车体侧面流过，避免气流乱窜引起车体晃动。同时导流槽为凹槽结构，因此其还对车体侧面可能形成的涡流具有破碎作用，从而进一步提高车体高速移动过程中的稳定性。

优选的，所述导流槽的深度小于止涡带的深度。以此强化导流槽的导流功能，避免气流卡涩在导流槽中，防止导流槽过深，确保导流槽的导流能力。

优选的，所述导流槽的纵截面呈椭圆形，所述椭圆形的长轴方向平行于车体的长度方向。提高导流槽对气流的引导能力，使得气流沿着椭圆形导流槽的长轴方向快速流过。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种能够判断车体水平程度的空铁结构，通过在凸出部内设置陀螺仪传感器，并通过控制器接收信号并进行发送，使得空铁车体在运行过程中，能够实时的监测自身的水平程度，使得工作人员能够在倾斜程度较大时及时的进行调整，从而解决了现有技术中空铁水平程度无法判断问题，实现实时监控空铁运行过程中的水平程度目的。

2、本实用新型一种能够判断车体水平程度的空铁结构，在车体前端与后端设置止涡带，通过凹陷的弧形槽，使得涡流在弧形槽处被破碎，无法形成连续的涡流圈，因此极大的提高了空铁运行中的稳定性，避免了车体前端形成涡流对车体稳定性的影响，降低车体发生倾斜的可能性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-车体，2-凸出部，3-陀螺仪传感器，4-控制器，5-止涡带，6-导流槽，7-显示屏，8-挂件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1所示的一种能够判断车体水平程度的空铁结构，包括呈流线型的车体1、连接在车体1顶部的挂件8，所述车体1表面设置向外凸出的凸出部2，所述凸出部2位于车体1底部，所述凸出部2内设置陀螺仪传感器3，还包括控制器4，所述陀螺仪传感器3与控制器4的输入端连接；还包括设置在车体1前、后两端的止涡带5，所述止涡带5为在车体1表面向内凹陷的弧形槽。本实施例通过在凸出部2内设置陀螺仪传感器3，并通过控制器4接收信号并进行发送，使得空铁车体1在运行过程中，能够实时的监测自身的水平程度，使得工作人员能够在倾斜程度较大时及时的进行调整，从而解决了现有技术中空铁水平程度无法判断问题，实现实时监控空铁运行过程中的水平程度目的。在车体1前端与后端设置止涡带5，通过凹陷的弧形槽，使得涡流在止涡带5处被破碎，无法形成连续的涡流圈，因此极大的提高了空铁运行中的稳定性，避免了车体1前端形成涡流对车体1稳定性的影响，降低车体1发生倾斜的可能性。

实施例2：

如图1所示的一种能够判断车体水平程度的空铁结构，在实施例1的基础上，所述控制器4位于凸出部2内。所述凸出部2的外表面由铝合金材料制作而成。还包括设置在车体1内部的显示屏7，所述显示屏7与控制器4的输出端连接。所述凸出部2和车体1底面之间通过平滑的曲面进行连接。所述凸出部2为与车体1的长轴方向同向的长条状结构。所述凸出部2靠近车体1前端，凸出部2的厚度为15cm。还包括设置在车体侧面的导流槽6。所述导流槽6的深度小于止涡带5的深度。所述导流槽6的纵截面呈椭圆形，所述椭圆形的长轴方向平行于车体1的长度方向。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能够判断车体水平程度的空铁结构，包括呈流线型的车体(1)、连接在车体(1)顶部的挂件(8)，其特征在于，所述车体(1)表面设置向外凸出的凸出部(2)，所述凸出部(2)位于车体(1)底部，所述凸出部(2)内设置陀螺仪传感器(3)，还包括控制器(4)，所述陀螺仪传感器(3)与控制器(4)的输入端连接；还包括设置在车体(1)前、后两端的止涡带(5)，所述止涡带(5)为在车体(1)表面向内凹陷的弧形槽。

2.根据权利要求1所述的一种能够判断车体水平程度的空铁结构，其特征在于，所述控制器(4)位于凸出部(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种能够判断车体水平程度的空铁结构，其特征在于，所述凸出部(2)的外表面由铝合金材料制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种能够判断车体水平程度的空铁结构，其特征在于，还包括设置在车体(1)内部的显示屏(7)，所述显示屏(7)与控制器(4)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够判断车体水平程度的空铁结构，其特征在于，所述凸出部(2)和车体(1)底面之间通过平滑的曲面进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够判断车体水平程度的空铁结构，其特征在于，所述凸出部(2)为与车体(1)的长轴方向同向的长条状结构。

7.根据权利要求1所述的一种能够判断车体水平程度的空铁结构，其特征在于，所述凸出部(2)靠近车体(1)前端，凸出部(2)的厚度≤20cm。

8.根据权利要求1所述的一种能够判断车体水平程度的空铁结构，其特征在于，还包括设置在车体侧面的导流槽(6)。

9.根据权利要求8所述的一种能够判断车体水平程度的空铁结构，其特征在于，所述导流槽(6)的深度小于止涡带(5)的深度。

10.根据权利要求8所述的一种能够判断车体水平程度的空铁结构，其特征在于，所述导流槽(6)的纵截面呈椭圆形，所述椭圆形的长轴方向平行于车体(1)的长度方向。