CN207370064U - 一种用于山药的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于山药的夹持装置，属于蔬果加工技术领域。它包括第一夹持组件、第二夹持组件，第一夹持组件的第一上弹簧片的一端插入第一上支承槽并通过第一上螺钉紧固，另一端插入第二上支承槽并处于浮动状态，第一下弹簧片的一端插入第一下支承槽并通过第一下螺钉紧固，另一端插入第二下支承槽并处于浮动状态，第二夹持组件的第二上弹簧片的一端插入第三上支承槽并通过第二上螺钉紧固，另一端插入第四上支承槽并处于浮动状态，第二下弹簧片的一端插入第三下支承槽并通过第二下螺钉紧固，另一端插入第四下支承槽并处于浮动状态。本实用新型实现对山药的夹持，避免造成山药损伤破碎。

Description

一种用于山药的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及蔬果加工技术领域，特别涉及一种用于山药的夹持装置。

背景技术

蔬果，泛指蔬菜和水果，蔬果是中国国居民膳食中食物构成的主要组成部分，它们富含人体所必需的维生素、无机盐和膳食纤维，含蛋白质和脂肪很少。由于蔬果中含有各种有机酸、芳香物质和红、绿、黄、蓝、紫等色素成分，人们可以烹调出口味各异，花样繁多的佳肴，对增加食欲，促进消化具有重要意义。山药是一种常见的蔬果，其形状为圆锥柱形，山药具有滋养强壮，助消化，敛虚汗，止泻之功效，主治脾虚腹泻、肺虚咳嗽、糖尿病消渴、小便短频、遗精、妇女带下及消化不良的慢性肠炎。山药最适宜与灵芝搭配服用，具有防治糖尿病的作用，山药在食品业和加工业上大有发展前途，具有很高的药用和食用价值。山药在加工过程中都要进行夹持，目前常见的夹持方式都是人工实现夹持，但是这样的夹持方式稳定性很差，不利于山药的加工。因为山药易夹损的特性，所以一般的夹具不适用于易碎品的夹持。山药的外表面成锥形变化，所以在夹持过程中更为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于山药的夹持装置，实现对山药的夹持，避免造成山药损伤破碎，有利于山药的加工，结构合理，可靠性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于山药的夹持装置，它包括夹持机架、驱动气缸、T型滑块、滑块导轨、第一夹持组件、第二夹持组件，所述滑块导轨水平设置在夹持机架上，所述T型滑块可滑动设置在滑块导轨上，所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱动缸体固定在夹持机架上，所述驱动活塞杆的一端连接T型滑块的侧端，所述第一夹持组件和第二夹持组件设置在夹持机架的两侧，所述第一夹持组件包括第一上夹爪、第一下夹爪、第一上连杆、第一下连杆、第一上销轴、第一下销轴、第一上弹簧片、第一下弹簧片、第一上螺钉、第一下螺钉，所述第一上夹爪通过第一上销轴铰接在夹持机架上，所述第一上夹爪的一端和第一上连杆的一端铰接，所述第一上连杆的另一端和T型滑块的上端铰接，所述第一上夹爪上设置有第一上支承槽和第二上支承槽，所述第一上弹簧片的一端插入第一上支承槽并通过第一上螺钉紧固，所述第一上弹簧片的另一端插入第二上支承槽并处于浮动状态，所述第一下夹爪通过第一下销轴铰接在夹持机架上，所述第一下夹爪的一端和第一下连杆的一端铰接，所述第一下连杆的另一端和T型滑块的下端铰接，所述第一下夹爪上设置有第一下支承槽和第二下支承槽，所述第一下弹簧片的一端插入第一下支承槽并通过第一下螺钉紧固，所述第一下弹簧片的另一端插入第二下支承槽并处于浮动状态，所述第二夹持组件包括第二上夹爪、第二下夹爪、第二上连杆、第二下连杆、第二上销轴、第二下销轴、第二上弹簧片、第二下弹簧片、第二上螺钉、第二下螺钉，所述第二上夹爪通过第二上销轴铰接在夹持机架上，所述第二上夹爪的一端和第二上连杆的一端铰接，所述第二上连杆的另一端和T型滑块的上端铰接，所述第二上夹爪上设置有第三上支承槽和第四上支承槽，所述第二上弹簧片的一端插入第三上支承槽并通过第二上螺钉紧固，所述第二上弹簧片的另一端插入第四上支承槽并处于浮动状态，所述第二下夹爪通过第二下销轴铰接在夹持机架上，所述第二下夹爪的一端和第二下连杆的一端铰接，所述第二下连杆的另一端和T型滑块的下端铰接，所述第二下夹爪上设置有第三下支承槽和第四下支承槽，所述第二下弹簧片的一端插入第三下支承槽并通过第二下螺钉紧固，所述第二下弹簧片的另一端插入第四下支承槽并处于浮动状态。

进一步地，所述驱动气缸的驱动活塞杆和T型滑块的侧端之间设置有调节螺母。

进一步地，所述第一上螺钉、第一下螺钉、第二上螺钉、第二下螺钉均为内六角圆柱头紧固螺钉。

进一步地，所述滑块导轨的两侧设置有限位块。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动气缸的驱动活塞杆带动T型滑块沿着滑块导轨向右滑动，滑块导轨的两侧设置有限位块，有效实现对T型滑块的限位，避免意外发生。第一上连杆和第二下连杆分别带动第一上夹爪和第一下夹爪向内摆动，第一上弹簧片和第一下弹簧片产生与山药的其中一段表面轮廓吻合的弯曲变形，使山药的被夹持部收到均匀的弹性夹紧力，与此同时，第二上连杆和第二下连杆跟别带动第二上夹爪和第二下夹爪向内摆动，第二上弹簧片和第二下弹簧片产生与山药的另一段表面轮廓吻合的弯曲变形，使山药的被夹持部收到均匀的弹性夹紧力。山药的两段被夹持，夹持稳定性好，而且弹性夹紧力有效避免了对山药的损坏。当驱动气缸的驱动活塞杆带动T型滑块沿着滑块导轨向左滑动，第一上夹爪和第一下夹爪、第二上夹爪和第二下夹爪实现对山药的松开。驱动气缸的驱动活塞杆和T型滑块的侧端之间设置有调节螺母，有利于驱动活塞杆和T型滑块连接位置的微调，适用性强。第一上螺钉、第一下螺钉、第二上螺钉、第二下螺钉均为内六角圆柱头紧固螺钉，操作方便，可靠性好。本实用新型实现对山药的夹持，避免造成山药损伤破碎，有利于山药的加工，结构合理，可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的A-A向视图。

图3为本实用新型图1的B-B向视图。

图4为本实用新型图2的局部放大图C。

图5为本实用新型图2的局部放大图D。

图中：1.夹持机架，2.驱动气缸，3.T型滑块，4.滑块导轨，5.第一夹持组件，6.第二夹持组件，7.驱动缸体，8.驱动活塞杆，9.第一上夹爪，10.第一下夹爪，11.第一上连杆，12.第一下连杆，13.第一上销轴，14.第一下销轴，15.第一上弹簧片，16.第一下弹簧片，17.第一上螺钉，18.第一下螺钉，19.第一上支承槽，20.第二上支承槽，21.第一下支承槽，22.第二下支承槽，23.第二上夹爪，24.第二下夹爪，25.第二上连杆，26.第二下连杆，27.第二上销轴，28.第二下销轴，29.第二上弹簧片，30.第二下弹簧片，31.第二上螺钉，32.第二下螺钉，33.第三上支承槽，34.第四上支承槽，35.第三下支承槽，36.第四下支承槽，37.调节螺母，38.限位块。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种用于山药的夹持装置，它包括夹持机架1、驱动气缸2、T型滑块3、滑块导轨4、第一夹持组件5、第二夹持组件6，所述滑块导轨4水平设置在夹持机架1上，所述T型滑块3可滑动设置在滑块导轨4上，所述滑块导轨4的两侧设置有限位块38，有效实现对T型滑块3的限位，避免意外发生。所述驱动气缸2包括驱动缸体7和驱动活塞杆8，所述驱动缸体7固定在夹持机架1上，所述驱动活塞杆8的一端连接T型滑块3的侧端，所述驱动气缸2的驱动活塞杆8和T型滑块3的侧端之间设置有调节螺母37，有利于驱动活塞杆8和T型滑块3连接位置的微调，适用性强。所述第一夹持组件5和第二夹持组件6设置在夹持机架1的两侧，所述第一夹持组件5包括第一上夹爪9、第一下夹爪10、第一上连杆11、第一下连杆12、第一上销轴13、第一下销轴14、第一上弹簧片15、第一下弹簧片16、第一上螺钉17、第一下螺钉18，所述第一上夹爪9通过第一上销轴13铰接在夹持机架1上，所述第一上夹爪9的一端和第一上连杆11的一端铰接，所述第一上连杆11的另一端和T型滑块3的上端铰接，所述第一上夹爪9上设置有第一上支承槽19和第二上支承槽20，所述第一上弹簧片15的一端插入第一上支承槽19并通过第一上螺钉17紧固，所述第一上弹簧片15的另一端插入第二上支承槽20并处于浮动状态，所述第一下夹爪10通过第一下销轴14铰接在夹持机架1上，所述第一下夹爪10的一端和第一下连杆12的一端铰接，所述第一下连杆12的另一端和T型滑块3的下端铰接，所述第一下夹爪10上设置有第一下支承槽21和第二下支承槽22，所述第一下弹簧片16的一端插入第一下支承槽21并通过第一下螺钉18紧固，所述第一下弹簧片16的另一端插入第二下支承槽22并处于浮动状态，所述第二夹持组件6包括第二上夹爪23、第二下夹爪24、第二上连杆25、第二下连杆26、第二上销轴27、第二下销轴28、第二上弹簧片29、第二下弹簧片30、第二上螺钉31、第二下螺钉32，所述第二上夹爪23通过第二上销轴27铰接在夹持机架1上，所述第二上夹爪23的一端和第二上连杆25的一端铰接，所述第二上连杆25的另一端和T型滑块3的上端铰接，所述第二上夹爪23上设置有第三上支承槽33和第四上支承槽34，所述第二上弹簧片29的一端插入第三上支承槽33并通过第二上螺钉31紧固，所述第二上弹簧片29的另一端插入第四上支承槽34并处于浮动状态，所述第二下夹爪24通过第二下销轴28铰接在夹持机架1上，所述第二下夹爪24的一端和第二下连杆26的一端铰接，所述第二下连杆26的另一端和T型滑块3的下端铰接，所述第二下夹爪24上设置有第三下支承槽33和第四下支承槽34，所述第二下弹簧片30的一端插入第三下支承槽35并通过第二下螺钉32紧固，所述第二下弹簧片30的另一端插入第四下支承槽36并处于浮动状态。所述第一上螺钉17、第一下螺钉18、第二上螺钉31、第二下螺钉32均为内六角圆柱头紧固螺钉，操作方便，可靠性好。

通过上述技术方案，本实用新型一种用于山药的夹持装置使用时，驱动气缸2的驱动活塞杆8带动T型滑块3沿着滑块导轨4向右滑动，第一上连杆11和第二下连杆12分别带动第一上夹爪9和第一下夹爪10向内摆动，第一上弹簧片15和第一下弹簧片16产生与山药的其中一段表面轮廓吻合的弯曲变形，使山药的被夹持部收到均匀的弹性夹紧力，与此同时，第二上连杆25和第二下连杆26跟别带动第二上夹爪23和第二下夹爪24向内摆动，第二上弹簧片29和第二下弹簧片30产生与山药的另一段表面轮廓吻合的弯曲变形，使山药的被夹持部收到均匀的弹性夹紧力。山药的两段被夹持，夹持稳定性好，而且弹性夹紧力有效避免了对山药的损坏。当驱动气缸2的驱动活塞杆8带动T型滑块3沿着滑块导轨4向左滑动，第一上夹爪9和第一下夹爪10、第二上夹爪23和第二下夹爪24实现对山药的松开。本实用新型实现对山药的夹持，避免造成山药损伤破碎，有利于山药的加工，结构合理，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于山药的夹持装置，其特征在于：它包括夹持机架、驱动气缸、T型滑块、滑块导轨、第一夹持组件、第二夹持组件，所述滑块导轨水平设置在夹持机架上，所述T型滑块可滑动设置在滑块导轨上，所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱动缸体固定在夹持机架上，所述驱动活塞杆的一端连接T型滑块的侧端，所述第一夹持组件和第二夹持组件设置在夹持机架的两侧，所述第一夹持组件包括第一上夹爪、第一下夹爪、第一上连杆、第一下连杆、第一上销轴、第一下销轴、第一上弹簧片、第一下弹簧片、第一上螺钉、第一下螺钉，所述第一上夹爪通过第一上销轴铰接在夹持机架上，所述第一上夹爪的一端和第一上连杆的一端铰接，所述第一上连杆的另一端和T型滑块的上端铰接，所述第一上夹爪上设置有第一上支承槽和第二上支承槽，所述第一上弹簧片的一端插入第一上支承槽并通过第一上螺钉紧固，所述第一上弹簧片的另一端插入第二上支承槽并处于浮动状态，所述第一下夹爪通过第一下销轴铰接在夹持机架上，所述第一下夹爪的一端和第一下连杆的一端铰接，所述第一下连杆的另一端和T型滑块的下端铰接，所述第一下夹爪上设置有第一下支承槽和第二下支承槽，所述第一下弹簧片的一端插入第一下支承槽并通过第一下螺钉紧固，所述第一下弹簧片的另一端插入第二下支承槽并处于浮动状态，所述第二夹持组件包括第二上夹爪、第二下夹爪、第二上连杆、第二下连杆、第二上销轴、第二下销轴、第二上弹簧片、第二下弹簧片、第二上螺钉、第二下螺钉，所述第二上夹爪通过第二上销轴铰接在夹持机架上，所述第二上夹爪的一端和第二上连杆的一端铰接，所述第二上连杆的另一端和T型滑块的上端铰接，所述第二上夹爪上设置有第三上支承槽和第四上支承槽，所述第二上弹簧片的一端插入第三上支承槽并通过第二上螺钉紧固，所述第二上弹簧片的另一端插入第四上支承槽并处于浮动状态，所述第二下夹爪通过第二下销轴铰接在夹持机架上，所述第二下夹爪的一端和第二下连杆的一端铰接，所述第二下连杆的另一端和T型滑块的下端铰接，所述第二下夹爪上设置有第三下支承槽和第四下支承槽，所述第二下弹簧片的一端插入第三下支承槽并通过第二下螺钉紧固，所述第二下弹簧片的另一端插入第四下支承槽并处于浮动状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于山药的夹持装置，其特征在于：所述驱动气缸的驱动活塞杆和T型滑块的侧端之间设置有调节螺母。

3.根据权利要求1所述的一种用于山药的夹持装置，其特征在于：所述第一上螺钉、第一下螺钉、第二上螺钉、第二下螺钉均为内六角圆柱头紧固螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种用于山药的夹持装置，其特征在于：所述滑块导轨的两侧设置有限位块。