CN207365858U - 一种工件检测台及工件检测中转台 - Google Patents

Abstract

一种工件检测中转台，包括底架、两个工件检测台、次品槽，底架上安装有丝杠导轨、直线轨道及架设在直线轨道外侧的拖链；一个工件检测台为移动检测台，移动检测台与丝杠导轨、直线轨道配合实现人工随机抽检；另一个工件检测台为固定检测台，固定检测台固设于底架上实现机器自动抽检；该次品槽安装在两个检测台下方。本实用新型提出的工件检测中转台具有以下优点：在自动化生产过程中，机器人可将工件放在中转台上，可以实现机器自动全检和人工随机抽检两种功能，由检测台对工件进行检测，检测合格后即可取出并进行下一道工序的作业生产；不合格则进入次品槽，简化了工艺流程，提高了生产效率和自动化水平。

Description

一种工件检测台及工件检测中转台

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及一种应用于机器人自动化、半自动化生产的工件检测台及工件检测中转台。

背景技术

随着工业4.0的提出，以及工业机器人应用的普及，传统工厂也急需进行自动化改造。目前中国部分工厂还是以手工生产为主，自动化生产线为辅，更有小家庭工厂全是手工生产，一方面难以满足日进加快的生产需求，另一方面也难以满足客户对于工件质量的要求，因此许多厂商迫切需要提高工厂的自动化水平，满足现代化生产需求。目前对于工厂的自动化改造，主要是以机器人替代人来从事工业生产，通过工业控制来统筹安排，不仅能够解放劳动力，而且能够在高温高压下二十四小时不间断作业，提高了工厂的生产效率，因此得到了企业的欢迎。然而，对于不同的生产线，需要设计不同的工件以满足自动化需求；而且部分工厂中海存在着大量的旧机床，这些旧机床适用于人工生产，无法满足机器人自动化生产，需要对这些旧机床进行自动化改造以满足自动化生产的要求。

在机械加工自动化、半自动化生产线的某些工序中，工件的关键尺寸要求全检，即每件都要进行检查。例如本专利中滑动叉的花键尺寸，只有合格了才能进行下一道工序。因而，需要设计出一种设备可以对工件的关键尺寸(如滑动叉的花键尺寸)进行检查。该设备需要同时满足设备自动检查和人工随机抽检两种方式，同时解决加工铁屑对检测的影响，而且该检测设备要可靠稳定。出于安全考虑，自动化、半自动化生产线往往处于一个用围栏隔离起来的空间内。因而，该设备需要解决保证安全的前提下，操作工人可以不定时地随机抽查的问题。

发明内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种能够提高生产效率和自动化水平的工件检测台及工件检测中转台。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案。依据本实用新型提出的一种工件检测台，包括基座1、通规2、芯棒3、测力机构4、电磁阀6及安装在基座1上的定位装置、固定导向板9、气缸5，

电磁阀6通过支撑板7固设于基座1上方且支撑板7、固定导向板9、基座1共同构成空腔A，测力机构4位于该空腔A内；

芯棒3一端放置在固定块8内且该端部能在固定块8内移动，另一端穿过固定导向板9与通规2连接；

测力机构4两侧分别与固定块8、连接块10固接，连接块10与气缸5的活塞杆固接；

所述电磁阀6通过气管分别与芯棒3上所设的第一气管接头31、气缸5连接。

为实现上述目的，本实用新型还采取以下技术措施。

前述的工件检测台，所述定位装置包括定位块11、多个定位座12，定位块11位于通规2前方，定位座12位于芯棒3下方。

前述的工件检测台，所述基座1上设有相互连通的第二气管接头13、第一气孔14、多个第二气孔15，第一气孔14朝向定位块11，每个定位座11下部具有一第二气孔15；该第二气管接头13与电磁阀6通过气管连接，通过电磁阀6控制压缩空气从不同通道、不同方向吹出，用来去除目标工件外表面的铁屑。

前述的工件检测台，所述测力机构4包括活动导向板41及安装在活动导向板41内的压力传感器42、传力棒43，该活动导向板41两侧分别与固定块8、连接块10固接，传力棒43通过弹簧44与压力传感器42连接且传力棒43一端凸出于活动导向板41并抵接芯棒3放置于固定块8内的端部。

前述的工件检测台，所述芯棒3内设有气道且气道一端与第一气管接头31连通、另一端与通规2的出气孔连通，通过电磁阀6控制压缩空气从通规2前部的出气孔吹出，用来去除目标工件内部的铁屑。

前述的工件检测台，所述固定导向板9两侧分别设有光电开关16，通过光电开关能够检测检测台上是否放置有被检测的工件。

前述的工件检测台，所述基座1上部的侧面开设有滑槽，盖上支撑板7后该滑槽内放置一内部中空的柱体，该柱体的端部与活动导向板41固接，在活动导向板41带动柱体移动时滑槽为柱体的移动提供空间，避免其内布设的气管、电线出现磨损；与滑槽相对的另一侧面设有控制气缸5启停的两个第一行程开关17，通过行程开关可以判定气缸5的活塞杆、芯棒3、通规2是否到达指定位置、检测尺寸是否完全。

为实现上述目的，本实用新型还采取以下技术方案。依据本实用新型提出的工件检测中转台，包括底架18、两个工件检测台、次品槽19，

底架18上安装有丝杠导轨20、直线轨道202及架设在直线轨道202外侧的拖链21；

一个工件检测台为移动检测台22，用以人工随机抽检；移动检测台22的基座安装在与直线轨道202配合的滑块201上，该滑块201与拖链21固接，该直线轨道202两端分别设有第二行程开关24；与丝杠导轨20配合的无杆气缸固定在移动检测台22的基座下部；

另一个工件检测台为固定检测台23，用以机器自动全检；固定检测台23的基座固设于底架18上；该次品槽19安装在两个工件检测台下方。

为实现上述目的，本实用新型还采取以下技术措施。

前述的工件检测中转台，所述直线轨道202设有两个，分别位于丝杠导轨20的两侧。

本实用新型提出的工件检测台及工件检测中转台具有以下优点：在自动化生产过程中，机器人可将工件放在固定检测台上，并由检测台对工件进行检测，检测合格后即可取出并进行下一道工序的作业生产；不合格则进入次品槽，简化了工艺流程，提高了生产效率和自动化水平。

如果人工想对个别零件进行抽检，机器人可将工件放在移动检测台上，并由检测台对工件进行检测，检测合格后即可取出并进行下一道工序的作业生产；不合格则进入次品槽，从而实现机器自动全检和人工随机抽检的功能。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1A是本实用新型一种工件检测台的结构示意图。

图1B是图1A的剖面示意图。

图1C是本实用新型一种工件检测台(去掉电磁阀)的结构示意图。

图2A是本实用新型一种工件检测中转台的结构示意图。

图2B是图2A的主视图。

图2C是图2A的俯视图。

【主要元件符号说明】

1：基座 2：通规

3：芯棒 31：第一气管接头

4：测力机构

41：活动导向板 42：压力传感器

43：传力棒 44：弹簧

5：气缸 6：电磁阀

7：支撑板 8：固定块

9：固定导向板 10：连接块

11：定位块 12：定位座

13：第二气管接头 14：第一气孔

15：第二气孔 16：光电开关

17：第一行程开关 18：底架

19：次品槽 20：丝杠导轨

201：滑块 202：直线轨道

21：拖链 22：移动检测台

23：固定检测台 24：第二行程开关

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的工件检测台及工件检测中转台其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1A至1C，本实用新型一种工件检测台，包括基座1及安装在基座1上的定位装置、固定导向板9、气缸5，

电磁阀6通过支撑板7安装于基座1的上方，支撑板7、固定导向板9、基座1三者共同构成一空腔A，该空腔A内设有测力机构4。芯棒3一端放置在固定块8内且该端部可在固定块8内移动一定距离，另一端穿过固定导向板9与通规2连接。测力机构4两侧分别与固定块8、连接块10固接，连接块10与气缸5的活塞杆固接，在气缸5的作用下，测力机构10在空腔A内可向左或向右滑动。所述电磁阀6通过气管与气缸5连接，控制气量的开启与关闭。

较佳的，该定位装置包括用以限位工件的定位块11及多个定位座12，定位块11位于通规2前方，第一气孔14与定位块11相对设置；定位座12位于芯棒3下方且每个定位座12下部设有一第二气孔15。所述第一气孔14、第二气孔15与基座1上设置的第二气管接头13连通，第二气管接头13与电磁阀6通过气管连接，由电磁阀6控制气量的开启与关闭。

具体的，机器人通过定位块11、多个定位座12固定限位工件，气缸5推动芯棒3前端的通规2对工件进行测量，由测力机构4输出压力数据，与设定的极限值比较后来确定工件是否合格。并且检验工件完成后，打开电磁阀6，通过第一气孔14吹气清扫遗留在定位块11上的铁屑，通过第二气孔15吹气清扫遗留在定位座12上的铁屑，保证清洁度。

较佳的，该测力机构4包括活动导向板41及安装在活动导向板41内的压力传感器42、传力棒43，传力棒43通过弹簧44与压力传感器42连接；该传力棒43一端凸出于活动导向板41并抵接芯棒3的端部；活动导向板41两侧分别与固定块8、连接块10固接。

较佳的，所述基座1上部的侧面开设有滑槽，盖上支撑板7后该滑槽内放置一柱体，该柱体的端部与活动导向板41固接。与滑槽相对的另一侧面设有控制气缸5启停的两个第一行程开关17。

具体的，为保护电磁阀6与第一气管接头31之间的气管、压力传感器42的信号线及电源线，将柱体内部设计为沿轴向中空，气管、信号线及电源线布设在柱体内部，当活动导向板41在空腔A内移动时，滑槽为柱体的移动提供空间，从而避免气管、信号线及电源线出现磨损。

较佳的，该芯棒3内设有气道且一端设有第一气管接头31，该第一气管接头31与电磁阀6通过气管连接。

具体的，当通规2插入工件的花键底孔时，芯棒3将阻力传递至传力棒43，传力棒43压缩弹簧44，压力传感器42显示相应的阻力值。如果阻力值超过设定的极限值时则判断工件不合格。并且检验工件时，打开电磁阀6，通过第一气管接头31、芯棒3内的气道、通规2的出气孔吹气清扫工件内的铁屑，保证清洁度。

较佳的，所述固定导向板9两侧分别设有一光电开关16，当工件到位时主控台接收信号，启动气缸5带动芯棒3、通规2进行作业。

较佳的，该芯棒3与通规2的连接处设有密封圈.

请参阅图2A至2C，本实用新型一种工件检测中转台，包括底架18、两个工件检测台、次品槽19，

底架18上安装有丝杠导轨20、直线轨道202及架设在直线轨道202外侧的拖链21；

一个工件检测台为移动检测台22，移动检测台22的基座安装在与直线轨道202配合的滑块201上，该滑块201与拖链21固接，该直线轨道202两端分别设有第二行程开关24；与丝杠导轨20配合的无杆气缸固定在移动检测台22的基座下部，在无杆气缸的带动及滑块的辅助下移动检测台22左移或右移，在碰触直线轨道202端部的第二行程开关24后停止移动；

另一个工件检测台为固定检测台23，固定检测台23的基座固设于底架18上；该次品槽19安装在两个工件检测台下方，呈倾斜状，便于回收不合格的工件。

较佳的，直线轨道202设有两个，分别位于丝杠导轨20的两侧，滑块201的底部两侧分别放置在相应的直线轨道202上。

较佳的，移动检测台22的电线、气管及无杆气缸的气管均布设在拖链21内，避免受损，该技术为现有技术，不再赘述。

本实用新型一种工件检测中转台的工作流程如下：

设备状态默认为自动全检时，当工件被机器人手抓放在固定检测台23上后，机械手稍微松开；固定检测台23上的气缸5带动通规2移动，使得通规2插入工件的花键底孔中。在此过程中压力传感器42连续监控通规2插入的阻力，如果阻力超过极限值则判定工件不合格，机器人就将工件放入次品槽19中输出，中转台继续下一个工件的检测；如果工件检测合格，机械手移开，下一台机器人将检测合格的工件拿到下一步工序中进行加工，中转台继续下一个工件的检测。

设备状态切换为人工抽检时，移动检测台22左移，碰触第二行程开关24后停止移动，工件被机器人手抓放在移动检测台22上后，机械手稍微松开，由移动检测台对工件进行检测，检测合格后即可取出并进行下一道工序的作业生产，不合格则进入次品槽；检测完成后按复位键，移动检测台22右移，复位后正常工作。

本实用新型公开的工件检测台及检测中转台，通过在中转台上设置检测台，简化了工艺流程，提高了生产效率和自动化水平。

以上所述，仅是本实用新型专利的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术方案范围内，依据本专利的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种工件检测台，其特征在于包括基座(1)、通规(2)、芯棒(3)、测力机构(4)、电磁阀(6)及安装在基座(1)上的定位装置、固定导向板(9)、气缸(5)，

电磁阀(6)通过支撑板(7)固设于基座(1)上方且支撑板(7)、固定导向板(9)、基座(1)共同构成空腔(A)，测力机构(4)位于该空腔(A)内；

芯棒(3)一端放置在固定块(8)内且该端部能在固定块(8)内移动，另一端穿过固定导向板(9)与通规(2)连接；

测力机构(4)两侧分别与固定块(8)、连接块(10)固接，连接块(10)与气缸(5)的活塞杆固接；

所述电磁阀(6)通过气管分别与芯棒(3)上所设的第一气管接头(31)、气缸(5)连接。

2.根据权利要求1所述的工件检测台，其特征在于所述定位装置包括定位块(11)、多个定位座(12)，定位块(11)位于通规(2)前方，定位座(12)位于芯棒(3)下方。

3.根据权利要求2所述的工件检测台，其特征在于所述基座(1)上设有相互连通的第二气管接头(13)、第一气孔(14)、多个第二气孔(15)，第一气孔(14)朝向定位块(11)，每个定位座(12)下部具有一第二气孔(15)；该第二气管接头(13)与电磁阀(6)通过气管连接。

4.根据权利要求1所述的工件检测台，其特征在于所述测力机构(4)包括活动导向板(41)及安装在活动导向板(41)内的压力传感器(42)、传力棒(43)，该活动导向板(41)两侧分别与固定块(8)、连接块(10)固接，传力棒(43)通过弹簧(44)与压力传感器(42)连接；该传力棒(43)一端凸出于活动导向板(41)并抵接芯棒(3)放置在固定块(8)内的端部。

5.根据权利要求1所述的工件检测台，其特征在于所述芯棒(3)内设有气道，该气道一端与第一气管接头(31)连通、另一端与通规(2)的出气孔连通。

6.根据权利要求1所述的工件检测台，其特征在于所述固定导向板(9)两侧分别设有光电开关(16)。

7.根据权利要求4所述的工件检测台，其特征在于所述基座(1)上部的侧面开设有滑槽，盖上支撑板(7)后该滑槽内放置一内部中空的柱体，该柱体的端部与活动导向板(41)固接；与滑槽相对的另一侧面设有控制气缸(5)启停的两个第一行程开关(17)。

8.一种使用如权利要求1所述工件检测台的工件检测中转台，其特征在于包括底架(18)、两个工件检测台、次品槽(19)，

底架(18)上安装有丝杠导轨(20)、直线轨道(202)及架设在直线轨道(202)外侧的拖链(21)；

一个工件检测台为移动检测台(22)，移动检测台(22)的基座安装在与直线轨道(202)配合的滑块(201)上，该滑块(201)与拖链(21)固接，该直线轨道(202)两端分别设有第二行程开关(24)；与丝杠导轨(20)配合的无杆气缸固定在移动检测台(22)的基座下部；

另一个工件检测台为固定检测台(23)，固定检测台(23)的基座固设于底架(18)上；该次品槽(19)安装在两个工件检测台下方。

9.根据权利要求8所述的工件检测中转台，其特征在于所述直线轨道(202)设有两个，分别位于丝杠导轨(20)的两侧。