CN207351697U - 一种基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，包括MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC输出放大板、数据采集模块、振动传感器、声音传感器、压力变送器、数据处理终端、ABS制动试验台和直流电源；MicroAutoBox的两个输出端口与HSF04M四通道PLC输出放大板的两个输入端连接；HSF04M四通道PLC输出放大板的两个输出端分别与进液电磁阀组和出液电磁阀组连接；声音传感器安装在进液电磁阀组与出液电磁阀组旁；振动传感器通过刚性支撑结构与进液电磁阀组与出液电磁阀组连接；压力变送器与ABS制动试验台的制动油路连接；声音传感器、振动传感器与压力变送器分别与数据采集模块连接，数据采集模块通过USB总线与数据处理终端连接；MicroAutoBox与数据处理终端连接。
Description
技术领域
本实用新型涉汽车电子领域，具体是一种基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统。
背景技术
汽车防抱死制动系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，达到最佳制动效果的制动系统。汽车ABS的机械系统主要包括控制液压系统进液与出液的电磁阀(即常开增压阀和常闭减压阀)，汽车ABS系统工作时主要分为四个过程，即ABS作用之前的常规制动和ABS作用之后的减压过程、增压过程及保压过程。主要是通过检测轮速，电控单元接收轮速信号后进行分析处理，控制相应的电磁阀(常开增压阀和常闭减压阀)的不断开闭来进行控制。汽车的ABS系统采用逻辑门限值控制方法，其基本原理是利用车轮滑移率的门限值及参考滑移率，设计控制逻辑使得车轮的滑移率保持在峰值附着系数附近，获得较大的地面制动力和较小的制动距离，从而保证汽车制动时的稳定性。我国现有汽车年检中，关于汽车防抱死系统的检测只是针对于其自检功能，并不包括对ABS系统常见部件性能尤其是电磁阀阀体的检测。由于ABS整车实际测试耗费时间长，占用场地大，危险性高等因素，因此提供一种在非整车环境下的ABS系统阀体的自主驱动和机械故障检测系统，成为现有技术中亟待解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统。该系统基于硬件在环原则，能模拟在不同路面下ABS系统的正常工作状态和故障工作状态，从而实现对ABS的故障检测。
本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，用于检测ABS系统总成中的进液电磁阀组和出液电磁阀组，其特征在于该系统包括MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC输出放大板、数据采集模块、振动传感器、声音传感器、压力变送器、数据处理终端、ABS制动试验台和直流电源；所述MicroAutoBox的两个输出端口与HSF04M四通道PLC输出放大板的两个输入端连接；所述HSF04M四通道PLC输出放大板的两个输出端分别与进液电磁阀组和出液电磁阀组连接；所述声音传感器安装在进液电磁阀组与出液电磁阀组旁；所述振动传感器通过刚性支撑结构与进液电磁阀组与出液电磁阀组连接；所述压力变送器与ABS制动试验台的制动油路连接；所述声音传感器、振动传感器与压力变送器分别与数据采集模块连接，数据采集模块通过USB总线与数据处理终端连接；所述MicroAutoBox与数据处理终端连接。
与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：在基于dSPACE的MicroAutoBox基础上搭建了一个汽车ABS阀体硬件在环检测系统，把ABS的驱动系统移植到了ABS制动试验台上，并且增加了压力变送器用来检测ABS制动试验台的制动油路的液压变化，通过dSPACE的MicroAutoBox产生方波信号输入到HSF04M四通道PLC输出放大板，进而控制ABS系统总成中的电磁阀，并采用声音传感器和振动传感器对电磁阀的振动信号和声音信号进行采集，采用压力变送器检测ABS制动试验台的制动油路的液压变化，并通过数据采集模块显示在数据处理终端上。在此硬件系统的基础上，可通过MicroAutoBox主动驱动ABS的电磁阀连续动作，模拟不同路况下ABS系统中阀体与电机的运行情况，并通过声音传感器检测阀体动作产生的声音，通过振动传感器检测阀体振动情况，压力变送器检测ABS制动试验台的制动油路的液压变化，采用数据处理终端进行处理进而判断阀体的动作情况，为汽车ABS系统中阀体的独立检测提供了硬件基础。
附图说明
图1为本实用新型基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统的一种实施例的整体结构示意框图。(图中：1、MicroAutoBox；2、HSF04M四通道PLC输出放大板；3、数据采集模块；4、振动传感器；5、24V直流电源；6、12V直流电源；7、声音传感器；801、进液电磁阀组；802、出液电磁阀组；9、压力变送器；10、数据处理终端；11、ABS制动试验台)
具体实施方式
下面给出本实用新型的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本申请权利要求的保护范围。
本实用新型提供了一种基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统(参见图1，简称系统)，用于检测ABS系统总成中的进液电磁阀组801和出液电磁阀组802，其特征在于该系统包括基于dSPACE的MicroAutoBox 1、HSF04M四通道PLC输出放大板2、数据采集模块3、振动传感器4、声音传感器7、压力变送器9、数据处理终端10、ABS制动试验台11和直流电源；
所述MicroAutoBox1的两个输出端口与HSF04M四通道PLC输出放大板2的两个输入端连接；所述HSF04M四通道PLC输出放大板2的两个输出端分别与进液电磁阀组801和出液电磁阀组802连接；所述声音传感器7安装在进液电磁阀组801与出液电磁阀组802上方5cm处；所述振动传感器4通过刚性支撑结构与进液电磁阀组801与出液电磁阀组802连接；所述压力变送器9与ABS制动试验台11的制动油路连接；所述声音传感器7、振动传感器4与压力变送器9分别与数据采集模块3连接，数据采集模块3通过USB总线与数据处理终端10连接；所述MicroAutoBox1与数据处理终端10连接。
所述直流电源包括24V直流电源5和12V直流电源6；所述12V直流电源6与HSF04M四通道PLC输出放大板2的负载侧连接并为其供电，所述24V直流电源5分别与MicroAutoBox1和压力变送器9连接并为其供电。
所述24V直流电源的规格为24V14A。所述数据处理终端10为PC机。所述数据采集模块3采用YE6231数据采集仪。所述振动传感器4的型号是CA-YD-185。
MicroAutoBox1用来产生控制电磁阀的模拟信号；HSF04M四通道PLC输出放大板2用来放大模拟信号；数据采集模块3用来采集动信号、声音信号以及压力信号；振动传感器4采集电磁阀运动时的振动信号；声音传感器7用来采集电磁阀运动时的声音信号；压力变送器9用来采集ABS制动试验台11的制动油路的液压信号；数据处理终端10用来处理采集到的振动信号、声音信号以及压力信号；ABS制动试验台11用来提供ABS工作下的环境；直流电源为整个系统供电；ABS系统总成中的进液电磁阀组801和出液电磁阀组802是被检测对象。
所述HSF04M四通道PLC放大板2的参数见下表：
所述12V直流电源6的参数见下表：
所述ABS系统总成采用一汽大众MK20型捷达汽车的ABS系统总成，参数见下表：
所述数据采集模块3为YE6231数据采集仪的参数见下表：
YE6231数据采集仪的内置放大器的参数见下表：
所述压力变送器9的参数见下表：
所述振动传感器4的参数见下表：
所述声音传感器7的参数见下表：
本实用新型基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统的工作原理和工作流程是：将ABS系统总成中的进液电磁阀组801和出液电磁阀组802安装在ABS制动试验台11上。开始检测，MicroAutoBox1产生方波信号输入到HSF04M四通道PLC输出放大板2进行信号放大，进而控制ABS系统总成中的进液电磁阀组801和出液电磁阀组802，并采用声音传感器7和振动传感器4对电磁阀动作的声音与振动进行采集，采用压力变送器9对ABS制动试验台的制动油路的液压变化进行采集，并通过数据采集模块3采集信号后，传送到数据处理终端10上显示。
本实用新型未述及之处适用于现有技术。
Claims (7)
1.一种基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，用于检测ABS系统总成中的进液电磁阀组和出液电磁阀组，其特征在于该系统包括MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC输出放大板、数据采集模块、振动传感器、声音传感器、压力变送器、数据处理终端、ABS制动试验台和直流电源；所述MicroAutoBox的两个输出端口与HSF04M四通道PLC输出放大板的两个输入端连接；所述HSF04M四通道PLC输出放大板的两个输出端分别与进液电磁阀组和出液电磁阀组连接；所述声音传感器安装在进液电磁阀组与出液电磁阀组旁；所述振动传感器通过刚性支撑结构与进液电磁阀组与出液电磁阀组连接；所述压力变送器与ABS制动试验台的制动油路连接；所述声音传感器、振动传感器与压力变送器分别与数据采集模块连接，数据采集模块通过USB总线与数据处理终端连接；所述MicroAutoBox与数据处理终端连接。
2.根据权利要求1所述的基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，其特征在于所述直流电源包括24V直流电源和12V直流电源；所述12V直流电源与HSF04M四通道PLC输出放大板的负载侧连接并为其供电，所述24V直流电源分别与MicroAutoBox和压力变送器连接并为其供电。
3.根据权利要求2所述的基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，其特征在于所述24V直流电源的规格为24V14A。
4.根据权利要求1所述的基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，其特征在于所述数据处理终端为PC机。
5.根据权利要求1所述的基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，其特征在于所述数据采集模块采用YE6231数据采集仪。
6.根据权利要求1所述的基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，其特征在于所述振动传感器的型号是CA-YD-185。
7.根据权利要求1所述的基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统，其特征在于所述声音传感器安装在进液电磁阀组与出液电磁阀组上方5cm处。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111256973A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-09 | 河海大学 | 一种阀门工况诊断装置及其诊断方法 |
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2017
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