CN207351601U - 顺拧螺母检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种顺拧螺母检测设备，包括：机架；控制模块；供气模块，与控制模块通信连接；拧紧装置，包括拧紧驱动机构及拧紧头；拧紧驱动机构包括气室及位于气室内的驱动件，气室上开设有管道连接供气装置的进气口与出气口，气室内设有与控制模块连接的压力传感器；工件安装板，位于拧紧装置一侧，工件安装板上开设有多个安装孔；移动装置，设于机架，拧紧装置安装于移动装置并在移动装置的带动下相对机架移动以使拧紧头对准工件安装板上的预设位置。上述顺拧螺母检测设备，移动装置可带动拧紧装置至工件安装板上的预设位置，从而可继续拧动安装在工件上的螺母以检测螺母是否拧紧。

Description

顺拧螺母检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别是涉及一种顺拧螺母检测设备。

背景技术

螺母是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固物机件地工具。在机械加工制造领域，很多产生需要在被加工件上进行螺母的紧固装配。由于现在对产品质量与精度的要求越来越高，因此对螺母紧固装配的质量与装配效率也提出了越来越高的要求。

目前，通常需要操作者人工将螺母放置在装配位置，然后利用工具将螺母旋紧。而采用该生产方式，人工劳动强度较大的同时具有较低的生产效率，常常会出现螺母没有拧紧的情况，从而影响产品质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对螺母装配易出现没有拧紧的问题，提供一种可检测螺母是否拧紧的顺拧螺母检测设备。

一种顺拧螺母检测设备，包括：

机架；

控制模块，设于所述机架；

供气装置，设于所述机架，并与所述控制模块通信连接；

拧紧装置，设于所述机架，包括拧紧驱动机构及安装于所述拧紧驱动机构一端的拧紧头，所述拧紧驱动机构可驱动所述拧紧头转动；所述拧紧驱动机构包括气室及位于气室内的驱动件，所述气室上开设有管道连接所述供气装置的进气口与出气口，所述气室内设有与所述控制模块连接的压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块通信连接，当所述气室内的气压高于预设值时，所述压力传感器发送信号至所述控制模块以控制所述供气装置停止工作；

工件安装板，设于所述机架并位于所述拧紧装置一侧，所述工件安装板上开设有多个安装孔；及

移动装置，设于所述机架，所述拧紧装置安装于所述移动装置并在所述移动装置的带动下相对所述机架移动以使所述拧紧头对准所述工件安装板上的预设位置。

上述顺拧螺母检测设备，移动装置可带动拧紧装置至工件安装板上的预设位置，从而可继续拧动安装在工件上的螺母以检测螺母是否拧紧。当螺母为已拧紧状态时，可阻止拧紧头正常转动从而使气室内的气压增大，压力传感器可检测到压力大小变化而发送信号至控制模块以控制供气装置停止供气，从而使拧紧头停止转动。当螺母为未拧紧状态时，压力传感器可根据检测到的未发生变化的压力大小而发送信号至控制模块，使操作者或者螺母处于未拧紧状态而采取下一步措施。如此，该顺拧螺母检测设备可自动检测工件上的螺母是否已经拧紧，而无需人工进行操作，从而提高了检测效率与检测正确率。

在其中一个实施例中，所述顺拧螺母检测设备还包括报警装置，所述报警装置与所述控制模块通信连接；当所述气室内的压力低于所述预设值时，所述压力传感器发送信号至所述控制模块以控制所述报警装置发出警报。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括计时单元，当所述气室内的压力在预定时间内低于所述预设值时，所述压力传感器发送信号至所述控制模块以控制所述报警装置发出警报。

在其中一个实施例中，所述顺拧螺母检测设备还包括机架与固定座，所述固定座安装于所述机架上，所述拧紧驱动机构安装于所述固定座。

在其中一个实施例中，所述顺拧螺母检测设备还包括进给驱动装置，所述进给驱动装置设于所述固定座上，所述进给驱动装置包括进给驱动件及设于所述进给驱动件一端的进给驱动杆，所述进给驱动件固接于所述固定座上，所述拧紧装置套设于所述进给驱动杆上，所述进给驱动件可驱动所述进给驱动杆带动所述拧紧装置在所述进给驱动杆的中心轴方向往复运动。

在其中一个实施例中，所述拧紧装置包括安装座，所述拧紧驱动机构插设于所述安装座内，所述安装座套设于所述进给驱动杆以跟随所述驱动杆运动。

在其中一个实施例中，所述安装座包括第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部分别开设有第一连接槽与第二连接槽，所述第一连接槽与所述第二连接槽共同形成容纳孔以安装所述拧紧驱动机构。

在其中一个实施例中，所述移动装置包括第一导轨，所述固定座通过第一滑块安装于所述第一导轨以沿所述第一导轨滑动，所述第一导轨的延伸方向与所述拧紧头的中心轴线方向相同。

在其中一个实施例中，所述移动装置还包括与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述第一导轨通过第二滑块安装于所述第二导轨以沿所述第二导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述移动装置还包括第三导轨，所述工件安装板可移动地安装于所述第三导轨。

附图说明

图1为一实施方式的顺拧螺母检测设备的结构示意图；

图2为图1所示的顺拧螺母检测设备的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本较佳实施例的一种顺拧螺母检测设备100，包括机架 10与安装与机架10的控制模块、拧紧装置20、供气装置、工件安装板30及移动装置40。

其中，供气装置与控制模块通信连接，拧紧装置20包括拧紧驱动机构22 及安装于拧紧驱动机构22一端的拧紧头24，拧紧驱动机构22可驱动拧紧头24 转动以转动螺母。拧紧驱动机构22包括气室及位于气室内的驱动件，气室上开设有管道连接供气装置的进气口与出气口，气室内设有与控制模块连接的压力传感器，压力传感器与控制模块通信连接。当气室内的气压高于预设值时，压力传感器发送信号至控制模块以控制供气装置停止工作。工件安装板30设于机架10，工件安装板30上开设有多个安装孔。移动装置40设于机架10，拧紧装置20安装于移动装置40并在移动装置40的带动下相对机架10移动以使拧紧头24对准工件安装板30上的预设位置。

上述顺拧螺母检测设备100，移动装置40可带动拧紧装置20至工件安装板 30上的预设位置，从而可继续拧动安装在工件上的螺母以检测螺母是否拧紧。当螺母为已拧紧状态时，可阻止拧紧头24正常转动从而使气室内的气压增大，压力传感器可检测到压力大小变化而发送信号至控制模块以控制供气装置停止供气，从而使拧紧头24停止转动。当螺母为未拧紧状态时，压力传感器可根据检测到的未发生变化的压力大小而发送信号至控制模块，使操作者或者螺母处于未拧紧状态而采取下一步措施。如此，该顺拧螺母检测设备100可自动检测工件上的螺母是否已经拧紧，而无需人工进行操作，从而提高了检测效率与检测正确率。

具体地，在本实施例中，拧紧驱动机构22的驱动件为驱动叶片，供气装置产生的压缩气体可推动叶片输出旋转运动，从而带动拧紧头24转动。而当拧紧头24在螺母的限制下无法转动时，使进气口通入的压缩气体无法排出出气口，从而使气室内的气压升高直至超过预设值。可以理解，拧紧驱动机构22的具体结构不限于此，只要是可将气体压力转换为旋转机械能输出的装置即可。

请继续参阅图1及图2，顺拧螺母检测设备100还包括报警装置，报警装置与控制模块通信连接。当气室内的压力低于预设值时，压力传感器发送信号至控制模块以控制报警装置发出警报，从而使操作者获得螺母未拧紧的情况而进行下一步处理。

进一步地，控制模块包括计时单元。当气室内的压力在预定时间内低于预设值时，压力传感器发送信号至控制模块以控制报警装置发出警报。如此，如果拧紧装置20可在预定时间内拧紧螺母，则表明螺母正常安装在工件上并处于拧紧状态。而如果拧紧装置20无法在预定时间内拧紧螺母，则表明螺母的安装出现问题而无需拧紧，需要进行其它调整。

请继续参阅图1，顺拧螺母检测设备100还包括固定座50，固定座50安装于机架10上，拧紧驱动机构22安装于固定座50。如此，拧紧驱动机构22安装于固定座50上，拧紧头24则可在拧紧驱动机构22的带动下相对固定座50转动。

顺拧螺母检测设备100还包括进给驱动装置60，用于驱动拧紧装置20实现拧螺母过程中的进给运动。具体地，进给驱动装置60设于固定座50上，进给驱动装置60包括进给驱动件及设于进给驱动件一端的进给驱动杆，进给驱动件固接于固定座50上，拧紧装置20套设于进给驱动杆上，进给驱动件可驱动进给驱动杆带动拧紧装置20在进给驱动杆的中心轴方向往复运动。

进一步地，拧紧装置20包括安装座26，驱动机构插设于安装座26内，安装座26套设于进给驱动杆以跟随进给驱动杆运动，从而带动拧紧装置20往复运动。

具体地，安装座26包括第一连接部与第二连接部，第一连接部与第二连接部分别开设有第一连接槽与第二连接槽，第一连接槽与第二连接槽共同形成容纳孔以固定拧紧驱动机构22。在本实施例中，第一连接槽与第二连接槽的横截面呈半圆形，从而共同形成横架面呈圆形的容纳孔以安装拧紧驱动机构22。

机架10包括第一导轨42、第二导轨44及第三导轨46。固定座50通过第一滑块安装于第一导轨42以沿第一导轨42滑动，第一导轨42的延伸方向与拧紧头24的中心轴线方向相同。第二导轨44与所述第一导轨42垂直，第一导轨42通过第二滑块安装于第二导轨44以沿第二导轨44滑动。工件安装板30安装在第三导轨46上并可沿第三导轨46滑动。如此，拧紧装置20可在第一导轨42、第二导轨44及第三导轨46的作用下运动以对准需检测的螺母进行自动检测。

在本实施例中，第一导轨42的延伸方向为Z轴方向，第二导轨44的延伸方向为X轴方向，第三导轨46的延伸方向为Y轴方向。如此，可在X轴、Y 轴及Z轴上调整拧紧装置20与工件的相对位置，以满足不同的检测需求。

进一步地，工件安装板30上的安装孔呈阵列设置，从而可使工件方便地安装在任意位置，以扩大该顺拧螺母检测设备100的应用范围，适用于形状不同的工件。

优选地，该顺拧螺母检测设备100还包括显示面板70，显示面板70用于显示拧紧装置20及移动装置40的工作状态，从而便于操作者实时获取该顺拧螺母检测设备100的工作状态。

上述顺拧螺母检测设备100，可通过检测拧紧装置20的气室内的压力大小判断螺母是否拧紧及是否存在故障，从而提高了螺母拧紧的检测效率，提高了螺母的安装质量，大大减少了人力成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种顺拧螺母检测设备，其特征在于，包括：

机架；

控制模块，设于所述机架；

供气装置，设于所述机架，并与所述控制模块通信连接；

拧紧装置，设于所述机架，包括拧紧驱动机构及安装于所述拧紧驱动机构一端的拧紧头，所述拧紧驱动机构可驱动所述拧紧头转动；所述拧紧驱动机构包括气室及位于气室内的驱动件，所述气室上开设有管道连接所述供气装置的进气口与出气口，所述气室内设有与所述控制模块连接的压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块通信连接，当所述气室内的气压高于预设值时，所述压力传感器发送信号至所述控制模块以控制所述供气装置停止工作；

工件安装板，设于所述机架并位于所述拧紧装置一侧，所述工件安装板上开设有多个安装孔；及

移动装置，设于所述机架，所述拧紧装置安装于所述移动装置并在所述移动装置的带动下相对所述机架移动以使所述拧紧头对准所述工件安装板上的预设位置。

2.根据权利要求1所述的顺拧螺母检测设备，其特征在于，所述顺拧螺母检测设备还包括报警装置，所述报警装置与所述控制模块通信连接；当所述气室内的压力低于所述预设值时，所述压力传感器发送信号至所述控制模块以控制所述报警装置发出警报。

3.根据权利要求2所述的顺拧螺母检测设备，其特征在于，所述控制模块包括计时单元，当所述气室内的压力在预定时间内低于所述预设值时，所述压力传感器发送信号至所述控制模块以控制所述报警装置发出警报。

4.根据权利要求1所述的顺拧螺母检测设备，其特征在于，所述顺拧螺母检测设备还包括固定座，所述固定座安装于所述移动装置上，所述拧紧驱动机构安装于所述固定座。

5.根据权利要求4所述的顺拧螺母检测设备，其特征在于，所述顺拧螺母检测设备还包括进给驱动装置，所述进给驱动装置设于所述固定座上，所述进给驱动装置包括进给驱动件及设于所述进给驱动件一端的进给驱动杆，所述进给驱动件固接于所述固定座上，所述拧紧装置套设于所述进给驱动杆上，所述进给驱动件可驱动所述进给驱动杆带动所述拧紧装置在所述进给驱动杆的中心轴方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的顺拧螺母检测设备，其特征在于，所述拧紧装置包括安装座，所述拧紧驱动机构插设于所述安装座内，所述安装座套设于所述进给驱动杆以跟随所述驱动杆运动。

7.根据权利要求6所述的顺拧螺母检测设备，其特征在于，所述安装座包括第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部分别开设有第一连接槽与第二连接槽，所述第一连接槽与所述第二连接槽共同形成容纳孔以安装所述拧紧驱动机构。

8.根据权利要求4所述的顺拧螺母检测设备，其特征在于，所述移动装置包括第一导轨，所述固定座通过第一滑块安装于所述第一导轨以沿所述第一导轨滑动，所述第一导轨的延伸方向与所述拧紧头的中心轴线方向相同。

9.根据权利要求8所述的顺拧螺母检测设备，其特征在于，所述移动装置还包括与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述第一导轨通过第二滑块安装于所述第二导轨以沿所述第二导轨滑动。

10.根据权利要求9所述的顺拧螺母检测设备，其特征在于，所述移动装置还包括第三导轨，所述工件安装板可移动地安装于所述第三导轨。