CN207346715U - 一种螺纹钢自动传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动传送技术领域，具体是一种螺纹钢自动传送系统，包括传送带（1）、接物车（2）和电机盒（3），其特征在于：所述传送带（1）之间设置有支撑杆（4），所述支撑杆（4）上设置有预接爪（5），传送带（1）前端设置有落物斜坡（6），落物斜坡（6）下面设置有接物车（2），所述接物车（2）上设置有接物槽（7），所述电机盒（3）设置在传送带（1）前端，所述电机盒（3）上设置有第一电机和第二电机，所述第一电机驱动传送带（1），第二电机驱动力臂（8）通过连接架（9）与支撑杆（4）连接，驱动支撑杆（4）向下九十度旋转。该新型一种螺纹钢自动传送系统，提供了一种电杆生产过程中使用螺纹钢自动传送系统，避免了传统需要人工运送钢筋的不便，提高工作效率。

Description

一种螺纹钢自动传送系统

技术领域

本实用新型涉及自动传送技术领域，具体是一种螺纹钢自动传送系统。

背景技术

螺纹钢是热轧带肋钢筋的俗称。普通热轧钢筋其牌号由HRB和牌号的屈服点最小值构成。H、R、B分别为热轧（Hotrolled）、带肋（Ribbed）、钢筋（Bars）三个词的英文首位字母。热轧带肋钢筋分二级HRB335（老牌号为20MnSi）、三级HRB400（老牌号为20MnSiV、20MnSiNb、20Mnti）、四级HRB500三个牌号。电杆生产使用的大部分是螺纹钢，生产前期，其需要对钢筋预处理，对高强筋进行调直、定长和剪切，形成主筋，主筋再经二次定长和墩头；根据拟制电杆的尺寸和锥度布置一组绕轴线分布的主筋，然后在内侧沿其轴向焊接一组间隔均匀的架立圈，形成锥形钢筋骨架，并在钢筋骨架两端同轴各安装一块挂筋盘，在钢筋骨架全部长度范围内配置螺旋筋，用铁丝绑扎牢固，将钢筋骨架进行预张拉，并在钢筋骨架表面等间距设置多圈垫块，将钢筋骨架吊装入电杆钢模底座内，倒入混凝土浆料后合模，进行张拉，进行张拉，然后进行离心过程，经离心成型后吊入蒸养池进行蒸养，电杆蒸养完毕再经自然养护后脱模。因此在电杆生产的过程中设计到很多对钢筋的传送问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种螺纹钢自动传送系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种螺纹钢自动传送系统，包括传送带、接物车和电机盒，所述传送带之间设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有预接爪，传送带前端设置有落物斜坡，落物斜坡下面设置有接物车，所述接物车上设置有接物槽，所述电机盒设置在传送带前端，所述电机盒上设置有第一电机和第二电机，所述第一电机驱动传送带，第二电机驱动力臂通过连接架与支撑杆连接，驱动支撑杆向下九十度旋转。

原理在于：当龙门机械手将钢筋放在了传送带后，第一电机控制带动传送带，传送带与螺纹钢之间产生的摩擦将使螺纹钢随着传送带传送到传送带前端，并顺着落物斜坡落入预接爪上，待接收到一定量的钢筋后，第二电机通过力臂与连接架对支撑杆提供一个向下的力带动支撑杆向下90°旋转，此时支撑杆带动预接爪往下倾倒，将钢筋导出，钢筋便落入接物车中。

此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：

优选地，所述的接收爪一端设置有红外线传感器或者重量传感器。当预接爪上达到指定钢筋数量时或者指定重量时控制接收抓倾倒的控制器。

优选地，所述接物车上设置有自动捆绑装置。捆绑装置的设置，适合处理需要定量钢筋数量的工序，减少技术人员的工作量。

优选地，所述预接爪设置3~5处。

优选地，所述接物车下还设置有导轨。用于传送接物车，将处理好的螺纹钢送到下一工序。

优选地，所述接物车上还设置有缓冲垫。因为钢筋有一定的重量，所以反复有钢筋落下来对接物车的摩擦很大，因此设置有缓冲垫，可以延长接物车的寿命，同时减少钢筋的磨损。

优选地，所述接物车底部设置有减震装置。减震装置的设置，在钢筋滑落的时候给接物车缓冲，减少对接物车底部和导轨的冲击导致的地面和导轨磨损，同时减少噪音。

优选地，所述接物槽设置成中朝落物斜坡处倾斜的斜面。使钢筋落下更加均匀。

相比于现有技术，本实用新型的优势在于：

1、该新型一种螺纹钢自动传送系统，提供了一种电杆生产过程中使用螺纹钢自动传送系统，避免了传统需要人工运送钢筋的不便，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图

其中，上述各图标记及其对应的部件名称如下：

传送带1、接物车2，电机盒3，支撑杆4，预接爪5，落物斜坡6，接物槽7，力臂8，连接架9，红外线传感器10，自动捆绑装置11，导轨12，缓冲垫13，减震装置14，凸起状15，钢筋16。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

一种螺纹钢自动传送系统，包括传送带1、接物车2和电机盒3，传送带1之间设置有支撑杆4，支撑杆4上设置有预接爪5，传送带1前端设置有落物斜坡6，落物斜坡6下面设置有接物车2，接物车2上设置有接物槽7，电机盒3设置在传送带1前端，电机盒3上设置有第一电机和第二电机，第一电机驱动传送带1，第二电机驱动力臂8通过连接架9与支撑杆4连接，驱动支撑杆4向下九十度旋转。

原理在于：当龙门机械手将钢筋16放在了传送带1后，第一电机控制带动传送带1，传送带1与螺纹钢之间产生的摩擦将使螺纹钢随着传送带1传送到传送带1前端，并顺着落物斜坡7落入预接爪5上，待接收到一定量的钢筋16后，第二电机通过力臂8与连接架9对支撑杆4提供一个向下的力带动支撑杆4向下90°旋转，此时支撑杆4带动预接爪5往下倾倒，将钢筋16导出，钢筋16便落入接物车2中。

电机盒3上设置有红外线传感器10或者重量传感器。当预接爪6上达到指定钢筋16数量时或者指定重量时控制接收抓倾倒的控制器。

接物车上设置有自动捆绑装置11。捆绑装置的设置，适合处理需要定量钢筋16数量的工序，减少技术人员的工作量。

预接爪6设置3处。

接物车下还设置有导轨12。用于传送接物车，将处理好的螺纹钢送到下一工序。

接物车上还设置有缓冲垫13。因为钢筋16有一定的重量，所以反复有钢筋16落下来对接物车的摩擦很大，因此设置有缓冲垫，可以延长接物车的寿命，同时减少钢筋16的磨损。

接物车底部设置有减震装置14。减震装置的设置，在钢筋16滑落的时候给接物车缓冲，减少对接物车底部和导轨的冲击导致的地面和导轨磨损，同时减少噪音。

接物车2设置成中朝落物斜坡处倾斜的斜面15，使钢筋16落下更加均匀。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中，电机盒3上设置有重量传感器，预接爪6设置5处。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺纹钢自动传送系统，包括传送带(1)、接物车(2)和电机盒(3)，其特征在于：所述传送带(1)之间设置有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上设置有预接爪(5)，传送带(1)前端设置有落物斜坡(6)，落物斜坡(6)下面设置有接物车(2)，所述接物车(2)上设置有接物槽(7)，所述电机盒(3)设置在传送带(1)前端，所述电机盒(3)上设置有第一电机和第二电机，所述第一电机驱动传送带(1)，第二电机驱动力臂(8)通过连接架(9)与支撑杆(4)连接，驱动支撑杆(4)向下九十度旋转。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹钢自动传送系统，其特征在于：所述的预接爪(5)一端设置有红外线传感器(10)或者重量传感器。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹钢自动传送系统，其特征在于：所述接物车(2)上设置有自动捆绑装置(11)。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹钢自动传送系统，其特征在于：所述预接爪(5)设置3～5处。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹钢自动传送系统，其特征在于：所述接物车(2)下还设置有导轨(12)。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹钢自动传送系统，其特征在于：所述接物车(2)上还设置有缓冲垫(13)。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹钢自动传送系统，其特征在于：所述接物车(2)底部设置有减震装置(14)。

8.根据权利要求1所述的一种螺纹钢自动传送系统，其特征在于：所述接物槽(7)设置成中朝落物斜坡(6)处倾斜的斜面(15)。